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公开(公告)号：CN118789004A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411184783.3
申请日：2024-08-27
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： B23B45/06
摘要： 本发明公开了一种可调节手摇钻，包括机架、夹头和钻头，机架包括前端和主体，机架前端连接夹头，夹头上固定有钻头，机架主体内部设置有用以带动钻头转动的传动机构以及能够调节传动比的调节机构，调节机构包括俯仰调节模块和水平调节模块。本发明手摇钻通过调节机构能够实现调节不同的传动比，从而调节钻头转动的扭矩，进而能够实现在不同材质上仅最佳的打孔效果。
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公开(公告)号：CN118458584A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410769984.3
申请日：2024-06-14
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本发明公开了一种圆形油桶吊装设备，包括吊装环、安装机构、触发机构和夹持机构，吊装环大小与圆形油桶对应；吊装环中部固定设置安装机构用于完成圆形油桶的定位，安装机构上设置有触发机构，通过触发机构来切换夹持机构的夹持或非夹持状态，触发机构整体呈柱状，在柱状外缘处环形等距分布有夹持机构，夹持机构分长、短两种，且间歇分布，通过设置不同长短的夹持机构来夹持位于圆形油桶表面不同高度的凸缘，从而实现能够分担油桶的重量的同时避免全部通过油桶口处的凸缘进行夹持，从而实现夹持力的分散，避免油桶损坏。
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公开(公告)号：CN115065603A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210632210.7
申请日：2022-06-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/142
摘要： 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
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公开(公告)号：CN114754956A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360903.5
申请日：2022-04-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及光学测量设备调节平台技术领域，公开了一种振幅测量装置抗震调节平台。它包括固定基座，所述固定基座上端面外缘处环形分布有若干直孔，抗震调节机构承载台、固定基座未有接触，故在出现震动时，其上的精确脆弱的光学仪器不会因震动导致其内部光路出现变化，从而导致测量失准等问题；本装置通过全机械模块进行水平程度的判断并无需进行额外供电，进而导致其在很多条件恶劣、对稳定性要求较高且不便供电的区域进行长久使用，而不用担心较快损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114754955A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360570.6
申请日：2022-04-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及光学测量设备安装装置技术领域，公开了一种振幅测量装置安全安装平台。它包括安装主体，所述安装主体下端面上位置对称设置有向外开口的链条收放槽，平衡装置能够在振幅测量装置日常使用时为其提供支撑，并在发生所在环境发生震动时使装置免于直接受震，从而保证其上的振幅测量装置不会由于固定在设备上而导致震动的直接传导至内部，进而使光学测量装置损坏；安全固定装置能够在发生较大震动时控制光学测量装置收回设备内，并带动装置整体上移，和上部的固定件形成封闭空间，从而保证光学设备的安全。
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公开(公告)号：CN113887017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111056935.8
申请日：2021-09-09
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法。本发明中的组合式松耦合变压器由主边磁芯和副边磁芯构成，其中所述主边磁芯由多片导磁材料薄片组合而成，所述副边线圈采用线圈板的形式。本发明中的优化设计方法是通过建立组合式松耦合变压器的磁阻模型和互感模型，建立了变压器结构参数和补偿参数与超声换能器传输效率和输出功率之间的映射关系，最后通过遗传算法进行优化求解。本发明可实现一套电路补偿和动态调整组合式松耦合变压器的主边铁芯角和副边线圈板层数从而适配多种超声刀具，有效降低加工成本和机床换刀难度，提高加工效率和电能利用率。
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公开(公告)号：CN113625559A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
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公开(公告)号：CN113625559B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
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公开(公告)号：CN115065603B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210632210.7
申请日：2022-06-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/142
摘要： 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
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公开(公告)号：CN113618815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110929343.6
申请日：2021-08-13
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种针对片剂药品的多等分模式切割设备。本发明包括机架，所述机架中部设置有主腔室，夹持装置能够适应各种不同尺寸的片剂药品并对其进行多方位的定心夹持，一改片剂药品在因用量问题需要进行分割时药品因夹持不稳导致的乱飞问题；多等分切割装置能够根据片剂药品实际使用的情况对其进行四等分，并在需要进行更多份的等分时通过控制收缩切割刀有无支撑的方式来确定其是否能够受力，从而使其也能够完成对片剂的切割，通过此种方式能够很好的完成对片剂的多等份的切割，从而提高药物使用量的精确性，一改当使用量较小时片剂无法很好进行分割的问题。
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