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公开(公告)号：CN113625559B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
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公开(公告)号：CN115065603B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210632210.7
申请日：2022-06-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/142
摘要： 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
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公开(公告)号：CN113618815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110929343.6
申请日：2021-08-13
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种针对片剂药品的多等分模式切割设备。本发明包括机架，所述机架中部设置有主腔室，夹持装置能够适应各种不同尺寸的片剂药品并对其进行多方位的定心夹持，一改片剂药品在因用量问题需要进行分割时药品因夹持不稳导致的乱飞问题；多等分切割装置能够根据片剂药品实际使用的情况对其进行四等分，并在需要进行更多份的等分时通过控制收缩切割刀有无支撑的方式来确定其是否能够受力，从而使其也能够完成对片剂的切割，通过此种方式能够很好的完成对片剂的多等份的切割，从而提高药物使用量的精确性，一改当使用量较小时片剂无法很好进行分割的问题。
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公开(公告)号：CN114663425A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210407447.5
申请日：2022-04-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法，使用激光测振仪实时测量底模的振幅数据、焊接过程中的超声波频率数据；使用压力变送器采集气缸与超声焊头之间的压力，实时测量压力数据；使用红外测温仪实时采集超声换能器陶瓷片温度、超声焊头温度数据。构建多并行辅助分类器的生成对抗网络ACGAN，处理上述五组数据，并将生成器生成的数据用于数据不均衡时的数据增强；搭建融合网络GAN‑Fusion融合经过处理的数据后，搭建分类器用于识别焊接质量，焊接该质量分为过焊、欠焊、正常焊。本技术方案能够直接从实际加工数据中提取相关特征信息并建立诊断模型，有助于提高故障检测及诊断的精度及效率，最终实现超声焊接质量在线检测。
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公开(公告)号：CN113887017B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111056935.8
申请日：2021-09-09
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法。本发明中的组合式松耦合变压器由主边磁芯和副边磁芯构成，其中所述主边磁芯由多片导磁材料薄片组合而成，所述副边线圈采用线圈板的形式。本发明中的优化设计方法是通过建立组合式松耦合变压器的磁阻模型和互感模型，建立了变压器结构参数和补偿参数与超声换能器传输效率和输出功率之间的映射关系，最后通过遗传算法进行优化求解。本发明可实现一套电路补偿和动态调整组合式松耦合变压器的主边铁芯角和副边线圈板层数从而适配多种超声刀具，有效降低加工成本和机床换刀难度，提高加工效率和电能利用率。
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公开(公告)号：CN114114904A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN115065603A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210632210.7
申请日：2022-06-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/12 , H04L41/142
摘要： 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
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公开(公告)号：CN114754956A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360903.5
申请日：2022-04-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及光学测量设备调节平台技术领域，公开了一种振幅测量装置抗震调节平台。它包括固定基座，所述固定基座上端面外缘处环形分布有若干直孔，抗震调节机构承载台、固定基座未有接触，故在出现震动时，其上的精确脆弱的光学仪器不会因震动导致其内部光路出现变化，从而导致测量失准等问题；本装置通过全机械模块进行水平程度的判断并无需进行额外供电，进而导致其在很多条件恶劣、对稳定性要求较高且不便供电的区域进行长久使用，而不用担心较快损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114754955A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360570.6
申请日：2022-04-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及光学测量设备安装装置技术领域，公开了一种振幅测量装置安全安装平台。它包括安装主体，所述安装主体下端面上位置对称设置有向外开口的链条收放槽，平衡装置能够在振幅测量装置日常使用时为其提供支撑，并在发生所在环境发生震动时使装置免于直接受震，从而保证其上的振幅测量装置不会由于固定在设备上而导致震动的直接传导至内部，进而使光学测量装置损坏；安全固定装置能够在发生较大震动时控制光学测量装置收回设备内，并带动装置整体上移，和上部的固定件形成封闭空间，从而保证光学设备的安全。
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公开(公告)号：CN113887017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111056935.8
申请日：2021-09-09
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法。本发明中的组合式松耦合变压器由主边磁芯和副边磁芯构成，其中所述主边磁芯由多片导磁材料薄片组合而成，所述副边线圈采用线圈板的形式。本发明中的优化设计方法是通过建立组合式松耦合变压器的磁阻模型和互感模型，建立了变压器结构参数和补偿参数与超声换能器传输效率和输出功率之间的映射关系，最后通过遗传算法进行优化求解。本发明可实现一套电路补偿和动态调整组合式松耦合变压器的主边铁芯角和副边线圈板层数从而适配多种超声刀具，有效降低加工成本和机床换刀难度，提高加工效率和电能利用率。
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