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公开(公告)号：CN118801366A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411028878.6
申请日：2024-07-30
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种考虑实时需求响应的虚拟电厂两阶段博弈运行优化方法，包括如下步骤：S1、建立两阶段博弈优化模型，所述两阶段博弈优化模型包括日前阶段能源供应侧调度优化模型和日内阶段能量偏差协调优化模型；S2、初始化两阶段博弈优化模型；S3、在两阶段博弈优化模型中，日前阶段能源供应侧调度优化模型通过求解日前DERs和虚拟电厂控制中心的目标函数，获得日前各DERs的能源调度方案、VPP控制中心的购电方案；日内阶段的能量偏差协调优化模型采用迭代算法，获得最小化能量偏差的用户实时用电策略。该方法通过两阶段优化模型得出日前阶段VPP能源供给侧的DERs的能源调度方案以及日内阶段用户侧最小化能量偏差的用户实时用电策略。
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公开(公告)号：CN114114904B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN113894045B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111202387.5
申请日：2021-10-15
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及网球类运动设备技术领域，具体为一种能够对网球进行分选的捡球推车。一种能够对网球进行分选的捡球推车，包括铲斗，所述铲斗外侧壁面上通过驱动轴与驱动轮转动连接，收拢装置能够驱动收入铲斗内的网球都会向内运动，保证网球运动的必然性，而非在铲斗内随意滚动，进而实现配合后续装置完成对网球分选的目的；分选装置通过对破损球体弹性下降、受压形变后不易复原的特性对球体进而分选，从而实现在将球体全部收集的同时将完整球体进行单独筛出的目的，一改传统捡球设备无法分选破损球体的缺陷，从而大大降低了一些高要求的场所的后续工作量并在节约成本的同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN114841450A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210537601.0
申请日：2022-05-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应递归矩阵的负荷识别方法，包括如下步骤：S1、利用非侵入式负荷监测装置获取用户负荷信息，并采用事件检测算法提取负荷事件；S2、从负荷事件的信息中提取出单负荷单周期电信号数据；S3、利用原始递归矩阵计算出自适应递归矩阵；S4、将负荷特征转换为热力图，放入深度学习网络中进行训练；S5、基于训练得到的深度模型进行实际环境搭建和部署、测试、实现负荷识别功能。本发明基于电压、电流的相关性提出了自适应递归矩阵，解决了非侵入式负荷识别中超参数对负荷识别结果影响较大且难制定的问题，且有效提高了负荷类间的区分度，类内相似度，进一步提高了负荷识别的准确率，相比于传统方法，普适性强等优点。
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公开(公告)号：CN114365979A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210058933.0
申请日：2022-01-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及低碳建筑技术领域，具体为一种低碳建筑配套设备，包括固定套，所述固定套固定连接在建筑外墙上，契合机构能够与转动轴进行配合从而保证整体清洁设备能够在幕墙上通过重力进行移动，一改传统建筑幕墙清理时往往通过吊绳用人工清理的弊病，从而大大降低了能源的消耗，达到低碳的目的；清洁机构能够通过设备的运动轨迹不同正、反转动擦拭，且在擦拭过程中可将清洁剂推入，再此过程中无需额外能量供给，进而在保证幕墙清洁效果的同时降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN114290423A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111532434.2
申请日：2021-12-15
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明公开了一种振幅测量与刀具对刀的方法，包括如下步骤：S1、启动机床，测量激光传感器与加工刀具之间的瞬时距离；S2、获取激光传感器与加工刀具之间的距离序列和超声振幅量序列；S3、计算得激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值；S4、根据计算得到激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值，通过超声机床进行对刀以及加工刀具的振幅调整。采用上述技术方案，激光传感器通过发射激光调频连续波技术对目标测距，是基于目标回波的信号，而不是基于脉冲峰值检测，有用信息包含在副载波频率中，因此不易受光传输环境的影响，检测精度大大提高，并且能够适配各种超声加工刀具在位测量要求，避免出现二次误差，大大提高了加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN114121506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387981.6
申请日：2021-11-22
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种电容引脚弯折设备，涉及电容器生产加工技术领域，包括基板、扇形架、夹持装置、弹性套、挤压内座、挤压外层、放置座和引脚折弯机构；所述基板顶壁上环形分布有与之固定连接且成对出现的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，夹持装置能够通过机械结构完成卸力，从而保证对形状各异的电容在保证良好的夹持功能的前提下使每处夹持的力度保持在一个合理的范围内，不会出现外凸的地方压力大、内凹处夹持力度下的问题，且由于整体通过机械结构完成夹持功能，其控制成本较低，且结构耐用、可靠。
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公开(公告)号：CN114088888A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111451158.7
申请日：2021-12-01
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种渔业碳汇计量装置，涉及碳汇计量技术领域，包括外壳体和内壳体，外壳体顶部底部开设有第一通孔，内壳体顶部底部均开设有第二通孔，内壳体顶部开口设有过滤网，浮游样本能够穿过过滤网但无法透过第二通孔，外壳体内壁还设有至少一个储能驱动装置，各储能驱动装置能存储潮汐能并驱动内壳体相对外壳体转动，外壳体内部还固定设置有挤压装置，挤压装置顶部与过滤网挤压接触。通过在内壳体上设置过滤网，其能够将浮游样本过滤后落入其中，无需额外供电装置，通过利用潮汐能的储能驱动装置带动内外壳体相对旋转，以此使挤压装置挤压过滤网将堵塞在过滤网的网孔上的杂质挤压出去，并通过旋转离心运动将过滤网上的杂质甩离过滤网。
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公开(公告)号：CN114040596A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385961.5
申请日：2021-11-22
申请人： 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开一种PCB板精确剪脚设备，涉及引脚切除技术领域；包括基座和竖直设置的液压缸，所述基座外底部固定设置于所述液压缸伸出端的顶部，所述基座上活动设置有三个判断块，三个所述判断块接触连接后能够形成内部中空的圆筒状结构，所述判断块外侧通过复位簧与所述基座的内侧壁连接；所述判断块内侧设置有位置确定装置，所述位置确定装置上设置有截断装置，所述截断装置能够将深入所述判断块内部的引脚截断。本发明提供的PCB板精确剪脚设备，能够根据PCB板的锡点大小来自动适应出引脚切割位置，从而确保引脚切除彻底，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN114004140A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111120544.8
申请日：2021-09-24
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/367 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种超声波换能器带载建模方法。本发明首先，基于动力学仿真和梅森电路建立的MSD等效模型，在给定的换能器参数的情况下，通过Matlab仿真和负载实验，得到了关于阻抗变化的仿真数据和负载力变化的实验数据。然后改变换能器中的一个参数，得到下一组数据，用最小二乘法进行数据的匹配得到关系矩阵。最后，通过自适应属性权重神经网络模型对数据进行训练。输入一组材料参数和负载力，便可得到相对应的阻抗。本发明能够很好地体现负载力与阻抗的对应关系，且即使是动态负载的情况下，其阻抗也能准确快速地对应出来。
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