公开(公告)号：CN107095622A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201610093316.9

申请日：2016-02-19

Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司

Inventor： 毛怒涛 ,  周胜宽 ,  金文芳 ,  应远军 ,  郑国威 ,  戚均敏 ,  钱智慧 ,  杨作谦 ,  吴钟鸣

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本发明主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本发明还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。

公开(公告)号：CN205058049U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520660970.4

申请日：2015-08-28

Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司

Inventor： 毛怒涛 ,  郑国威 ,  应远军 ,  戚均敏 ,  钱智慧 ,  金文芳 ,  杨作谦 ,  吴钟鸣 ,  周胜宽 ,  颜秀芬

IPC: B25J11/00 ,  G01D5/26

Abstract: 本实用新型公开了一种传感器透光体，包括透光的圆柱形本体，圆柱形本体的下端壁面中心位置内凹成形有一球冠，圆柱形本体的上端壁面内凹成形有一用于形成光反射曲面的回转曲面，所述圆柱形本体的轴心线与所述球冠的轴心线重合；假想有一条焦点与所述球冠的球心重合的抛物线及一段位于所述球冠上方的曲线段，抛物线的对称轴垂直于球冠的轴心线，所述曲线段与所述抛物线重合，所述曲线段的一个端点相交于球冠的轴心线并绕所述球冠的轴心线旋转360度后形成一假想抛物线回转曲面；所述回转曲面与所述假想抛物线回转曲面重合。本实用新型应用在传感器上具有良好的光定向性。本实用新型还公开了一种传感器及清洁机器人。

公开(公告)号：CN205612410U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620131196.2

申请日：2016-02-19

Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司

Inventor： 毛怒涛 ,  周胜宽 ,  金文芳 ,  应远军 ,  郑国威 ,  戚均敏 ,  钱智慧 ,  杨作谦 ,  吴钟鸣

IPC: A47L11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本实用新型主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本实用新型还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。