一种擦地机器人的控制方法

    公开(公告)号:CN109875464A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201811604391.2

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种擦地机器人的控制方法,属于生活电器领域,解决了现有技术中擦地机器人的抹布湿润程度无法控制,导致地面残留的积水较多影响擦地效果的问题,解决该问题的技术方案主要是擦地机器人启动后到达预定工作区域,控制水泵工作喷水使滚刷的一部分湿润并开始擦地工作,擦地机器人工作一定距离或时间后判断是否需要更换滚刷的工作面,如是,则擦地机器人控制水泵喷水、更换滚刷的工作面,然后继续工作,如否,则擦地机器人继续工作,如此循环至完成擦地工作。本发明主要用于节约用水,提高擦地效果。

    一种用于对接清扫机器人的对接站及清扫机器人

    公开(公告)号:CN205612410U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620131196.2

    申请日:2016-02-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于对接清扫机器人的对接站,属于清洁电器领域,解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题,解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器,第一信号发射器发射对接信号,第二信号发射器发射近距离导向信号,近距离导向信号具有弧形边界,第三信号发射器发射左侧远距离导向信号,第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本实用新型主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外,本实用新型还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。

    一种喷水均匀的擦地机

    公开(公告)号:CN209932606U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822210801.7

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种喷水均匀的擦地机,属于清洁设备技术领域,包括机身、行走机构及擦拭机构,行走机构包括行走轮和行走电机,擦拭机构包括擦拭件,擦地机还包括设于机身上的喷水机构,喷水机构包括水箱、喷水管和水泵,喷水管横置于机身上且连接于水箱,水泵设于喷水管连接于水箱的路径上,喷水管上设有水流通道和喷水孔,喷水孔沿喷水管的长度方向间隔设有多个且各喷水孔处的喷水量一致。在增大喷水范围的同时有效提高喷水的均匀性。当喷水机构朝向擦拭件喷水时,能有效提高擦拭件被侵润的均匀性。当喷水机构朝向地面喷水时,喷水机构将水均匀的喷射至地面上,避免喷水不均匀导致的局部地面积水过多或局部地面没有被喷到水的缺陷。

    一种擦拭效果好的擦地机

    公开(公告)号:CN209932605U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822207639.3

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种擦拭效果好的擦地机,属于清洁设备技术领域,包括机身、行走机构及擦拭机构,行走机构及擦拭机构均设于机身上,行走机构包括行走轮和行走电机,擦拭机构包括擦拭件,擦地机还包括设于机身上的喷水机构,喷水机构包括水箱、喷水管、水泵和调节电机,喷水管横向设置且可转动设于机身上,喷水管连接于水箱,水泵设于喷水管连接于水箱的路径上,喷水管上设有水流通道和喷水孔,调节电机包括电机轴且调节电机用于驱动喷水管来回转动。喷水管在调节电机的驱动下能对准擦拭件喷水或对准地面喷水,喷水方向便于根据工作要求进行调整,更好的满足擦地机的运行要求,提高擦拭效果。

    一种清洁机器人水箱及清洁机器人

    公开(公告)号:CN209932602U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822208663.9

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人水箱,属于生活电器配件领域,解决了现有技术中用户取出水箱时余水会喷出的问题,解决该问题的技术方案主要包括箱体和设于箱体外侧的锁止件,箱体具有封闭的储水腔,箱体安装于清洁机器人的本体上,锁止件与清洁机器人的本体配合将箱体固定,箱体或清洁机器人的本体上设有驱动锁止件解锁的解锁件,箱体的顶部设有将储水腔与外部连通的泄压孔,锁止件保持在锁止位置使泄压孔常闭,解锁件驱动锁止件解锁箱体使泄压孔打开。本实用新型主要用于防止水箱内的余水在用户取出水箱时喷出。另外,本实用新型还提供一种清洁机器人,设有上述清洁机器人水箱。

    一种擦地机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209932607U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201822210804.0

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种擦地机,属于清洁设备技术领域,包括机身、主控制电路板、行走机构及擦拭机构,行走机构包括行走轮和行走电机,擦拭机构包括擦拭件和擦拭电机,擦拭机构还包括电连接于主控制电路板的检测传感器,擦拭件上设有与检测传感器对应的识别结构,主控制电路板根据检测传感器反馈的感应阈值获知擦拭件是否安装或是否转动到位或是否发生堵转。当擦拭电机驱动擦拭件转动时,检测传感器的感应阈值在识别结构的作用下改变,检测传感器将感应阈值反馈给主控制电路板后,主控制电路板可以根据感应阈值判断擦拭件的具体情况并作出反应,有效提高擦地机整体的智能性,更好的满足使用要求,有利于提高使用体验。

    一种吸尘器用集尘盒及吸尘器

    公开(公告)号:CN205359363U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201520978158.6

    申请日:2015-12-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种吸尘器用集尘盒及吸尘器。解决现有集尘盒结构复杂、成本高的技术问题。本实用新型吸尘器用集尘盒,包括盒体和过滤组件,所述盒体具有吸风口和开口部,所述过滤组件转动连接在所述盒体上,用于打开或者关闭所述开口部,所述过滤组件包括过滤支架、过滤件和过滤器,所述过滤支架具有排风口和与排风口相通的安装槽,所述过滤器卡装到安装槽,所述过滤件位于排风口与过滤器之间。本实用新型的吸尘器用集尘盒用于吸尘器上。

    一种传感器透光体、传感器及清洁机器人

    公开(公告)号:CN205058049U

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201520660970.4

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种传感器透光体,包括透光的圆柱形本体,圆柱形本体的下端壁面中心位置内凹成形有一球冠,圆柱形本体的上端壁面内凹成形有一用于形成光反射曲面的回转曲面,所述圆柱形本体的轴心线与所述球冠的轴心线重合;假想有一条焦点与所述球冠的球心重合的抛物线及一段位于所述球冠上方的曲线段,抛物线的对称轴垂直于球冠的轴心线,所述曲线段与所述抛物线重合,所述曲线段的一个端点相交于球冠的轴心线并绕所述球冠的轴心线旋转360度后形成一假想抛物线回转曲面;所述回转曲面与所述假想抛物线回转曲面重合。本实用新型应用在传感器上具有良好的光定向性。本实用新型还公开了一种传感器及清洁机器人。

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