三维摄像装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102598682B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201180004365.6

    申请日:2011-08-19

    IPC分类号: H04N13/02 G03B35/26

    摘要: 三维摄像装置具备摄像部(100)和信号处理部(200)。摄像部(100)具有如下:具有透射波长范围互不相同的第一、第二和第三透射区域的光透射部(2);以接收透过光透射部的光的方式所配置的固体摄像元件(1);使像在固体摄像元件的摄像面上形成的光学系统(3)。信号处理部(200)具有如下:基于从固体摄像元件(1)输出的信号,生成与分别入射第一、第二和第三透射区域的光的量所相应的3个图像信号的图像生成部(7);根据3个图像信号推定视差的视差推定部(40)。

    图像校正装置以及图像校正方法

    公开(公告)号:CN102017607B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201080001422.0

    申请日:2010-02-22

    IPC分类号: H04N5/232 G06T5/20

    摘要: 通过不利用多个图像就校正包含多个抖动的输入图像,从而生成抖动比输入图像少的目标图像。图像校正装置(100),通过校正输入图像,从而生成抖动比所述输入图像少的目标图像,所述图像校正装置具备:自适应区域划分部(110),按照构成输入图像的像素的像素值,将输入图像划分为多个自适应区域;PSF插值部(120),利用按被划分的多个自适应区域算出的表示图像的抖动特征的PSF,对位于代表像素之间的像素的PSF进行插值,所述代表像素是代表多个自适应区域的每一个自适应区域的像素;以及图像校正部(130),通过利用插值后的PSF校正输入图像,从而生成目标图像。

    图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN103339651A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201280006827.2

    申请日:2012-10-05

    发明人: 石井育规

    IPC分类号: G06T1/00 G01B11/00

    摘要: 利用多视点图像制作深度图的图像处理装置(10)具备:检测部(11),从多视点图像所包含的多个图像的每一个图像中检测至少一个特征点;算出部(12),根据检测出的特征点,算出在制作深度图方面多视点图像所包含的多个图像间的对应关系的可靠度;制作部(13),在算出的可靠度为第一可靠度的情况下,利用多视点图像所包含的多个图像间的对应关系来制作深度图,在算出的可靠度为比第一可靠度低的第二可靠度的情况下,以不利用多视点图像所包含的多个图像间的对应关系的方式来制作深度图。

    摄像装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102823230A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201180014171.4

    申请日:2011-10-19

    摘要: 本发明提供一种3维摄像装置,其具备:具有透过率的波长依赖性彼此不同的m个(m为2以上的整数)的透过区域的光透过部(2)、固体摄像元件(1)、在固体摄像元件(1)的摄像面(1a)形成像的成像部(3)。固体摄像元件(1)由多个单位要素构成,各单位要素包括n个(n为m以上的整数)光感知单元以及与这些光感知单元对置的n个透过滤波器。n个透过滤波器的透过率的波长依赖性彼此不同。在波长设为λ,将透过区域(C1、C2)的透过率分别设为Tc1(λ)、Tc2(λ),将2个透过滤波器的透过率设为Td1(λ)、Td2(λ),将积分区间设定为可见光的整个波段时,满足:∫Tc1(λ)Td1(λ)dλ>0、∫Tc1(λ)Td2(λ)dλ>0、∫Tc2(λ)Td1(λ)dλ>0、∫Tc2(λ)Td2(λ)dλ>0、及∫Tc1(λ)Td1(λ)dλ∫Tc2(λ)Td2(λ)dλ≠∫Tc2(λ)Td1(λ)dλ∫Tc1(λ)Td2(λ)dλ。

    图像恢复装置以及图像恢复方法

    公开(公告)号:CN102687500A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201180004125.6

    申请日:2011-08-04

    发明人: 石井育规

    IPC分类号: H04N5/232 G06T5/20 H04N1/409

    摘要: 抑制处理负荷的增大,并且能够可靠地抑制振铃的产生。是降低对连续拍摄的多个输入图像的进行合成而得到的图像所产生的晃动的图像恢复装置(10),具有:点扩散函数取得部(1200),取得表示经由所述多个输入图像产生的晃动的第一点扩散函数;点扩散函数变换部(1300),以避免在频域的各频率的振幅值小于阈值方式对上述第一点扩散函数进行处理,从而生成第二点扩散函数;图像变换部(1400),使用所述第二点扩散函数中的与各输入图像对应的部分对所述多个输入图像分别进行变换,从而生成多个变换图像;以及,图像恢复部(1500),对将所述多个变换图像进行合成而得到的劣化图像实施使用了所述第二点扩散函数的恢复处理,从而生成恢复图像。

    三维摄像装置以及图像处理装置

    公开(公告)号:CN102687514B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201180005047.1

    申请日:2011-08-19

    IPC分类号: H04N13/02 H04N5/225

    CPC分类号: H04N13/214

    摘要: 一种三维摄像装置,包括:光透射部(2),具有透射波长区域互不相同的n个(n为2以上的整数)透射区域,各透射区域使第一波长区域的光透射;固体摄像元件(1),具有分割为多个单位块的光感测单元阵列,为了接受透射过光透射部(2)的光而配置;光学系统(3),在固体摄像元件(1)的摄像面(1a)上形成像;信号处理部(200),对从固体摄像元件(1)输出的信号进行处理。各单位块包括n个光感测单元,该n个光感测单元中包括输出与第一波长区域的光的量相应的光电转换信号的第一光感测单元。各光感测单元输出与互不相同的波长区域的光的量相应的光电转换信号。信号处理部(200)使用在从第一光感测单元输出的光电转换信号上乘以作为0以上且不足1的实数的第一系数后得到的信号生成至少2个具有视差的图像数据。

    图像处理装置、摄像装置、图像处理方法、以及程序

    公开(公告)号:CN103563369A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201380000888.2

    申请日:2013-03-14

    IPC分类号: H04N15/00 H04N13/02

    CPC分类号: H04N13/204 H04N13/218

    摘要: 本发明的图像处理装置(10)具备:输入接口(11),接收图像中的被摄体的位置向特定方向偏移的第1图像以及第2图像;彩色图像生成部(13a),生成使所述第1图像的各像素中的像素值为第1颜色的值、使所述第2图像的各像素中的像素值为第2颜色的值的彩色图像;判定部(13b),其基于表示所述彩色图像中的所述第1颜色以及第2颜色的偏移的程度的指标值,判定所述第1图像以及第2图像的匹配性;和图像移动部(13c),在判定为所述第1图像以及第2图像不匹配时,进行以在所述特定方向上相邻的像素中的像素值来置换所述第2图像的各像素中的像素值使得所述第2图像向所述第1图像靠近的处理。