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公开(公告)号：CN103547140A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310294163.0
申请日：2013-07-12
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，能够使用小型的元件安装设备而以大型的电子元件为安装对象，并能够确保通用性。将在拍摄时照射照明光的照明部（30）通过照明移动机构（40）沿着水平方向移动自如地配置在基板拍摄摄像机（20）的下方，在拍摄时判断照明部（30）与由安装头（17）保持的电子元件是否发生干涉，若判断为发生干涉，则在安装头（17）对电子元件的取出之前，使基板拍摄摄像机（20）与照明部（30）一起移动到拍摄对象部位而执行拍摄，接着使照明部（30）移动到不发生干涉的退避位置（EP），然后使安装头（17）移动到元件供给部而执行电子元件的取出。
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公开(公告)号：CN101299916B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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公开(公告)号：CN1100478C
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：CN97126237.3
申请日：1997-12-30
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/041 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
摘要： 本发明涉及一种电子部件安装装置，它包括装有电子部件的卡型盒，提供电子部件的第一和第二进给器，一第一安装头，一第二安装头，一工作台装置，第一和第二安装头被交替地沿着一第一方向移动至高于工作台装置上印刷电路板所在位置的一区域，当第一安装头位于区域内时，第一安装头的吸嘴将电子部件放置在位于工作台装置上的印刷电路板上，当第二安装头位于区域内时，第二安装头的吸嘴将电子部件放置在位于工作台装置上的印刷电路板上。
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公开(公告)号：CN1788533B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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公开(公告)号：CN101299916A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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公开(公告)号：CN100381034C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200380101216.7
申请日：2003-12-04
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452 , Y10T29/49133 , Y10T29/5193 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
摘要： 一种用于在X方向输送和定位衬底(5)的衬底输送-定位单元(6)布置在支承底座(2)上。支承框架(3，3)以直立方式按正交于X方向的Y方向布置在支承底座(2)的两端上。部件供应单元(7)布置在支承底座(2)上沿Y方向的至少一侧上。多个Y-轴工作台(10，10)按适当间隔放置在两支承框架(3，3)上端之间。X-轴工作台(11)附着在各Y-轴工作台的活动部分(10d)上。用于在部件供应单元(7)中通过抽吸夹持部件和在衬底输送-定位单元(6)的衬底(5)上安装部件的操作头(12)附着在X-轴工作台(11)的活动部分(11d)上。此外，支承框架(3，3)上端的高度位于工人(W)的眼睛(E)以下，以便使工人(W)可在视觉上确认安装操作的状况。
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公开(公告)号：CN1788533A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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公开(公告)号：CN1703942A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200380101216.7
申请日：2003-12-04
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452 , Y10T29/49133 , Y10T29/5193 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
摘要： 一种用于在X方向输送和定位衬底(5)的衬底输送－定位单元(6)布置在支承底座(2)上。支承框架(3，3)以直立方式按正交于X方向的Y方向布置在支承底座(2)的两端上。部件供应单元(7)布置在支承底座(2)上沿Y方向的至少一侧上。多个Y－轴工作台(10，10)按适当间隔放置在两支承框架(3，3)上端之间。X－轴工作台(11)附着在各Y－轴工作台的活动部分(10d)上。用于在部件供应单元(7)中通过抽吸夹持部件和在衬底输送－定位单元(6)的衬底(5)上安装部件的操作头(12)附着在X－轴工作台(11)的活动部分(11d)上。此外，支承框架(3，3)上端的高度位于工人(W)的眼睛(E)以下，以便使工人(W)可在视觉上确认安装操作的状况。
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