公开(公告)号：CN116325484A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180070504.9

申请日：2021-12-23

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 伊藤银平 ,  藤原弘

IPC分类号： H02P29/024

摘要： 特性计算装置(10)具备：传感器信息获取部(20)，其获取位置信息和加速度信息，其中，所述位置信息表示由位置检测器(71)检测到的马达(70)的位置，所述加速度信息表示由安装于与马达(70)连接的可动部(80)的加速度传感器(81)检测到的可动部(80)的加速度；以及传感器特性计算部(30)，其基于位置信息和加速度信息来计算平衡度信息和探测灵敏度信息中的至少一方，并输出所计算出的平衡度信息和探测灵敏度信息中的至少一方，其中，所述平衡度信息表示加速度传感器(81)的探测轴方向与加速度传感器(81)应探测的加速度的方向的一致度，所述探测灵敏度信息表示加速度传感器(81)的探测灵敏度。

公开(公告)号：CN118975121A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380031920.7

申请日：2023-03-07

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 藤原弘 ,  村上健太 ,  田泽彻 ,  伊藤银平

IPC分类号： H02P29/00

摘要： 缩短伺服调整所需的时间。电动机驱动装置的伺服调整方法具有频率特性测量步骤（ST13）、刚性决定步骤（ST14）以及指标测量步骤（ST15）。在频率特性测量步骤（ST13）中，测量电动机动作量相对于控制指令的频率特性。在刚性决定步骤（ST14）中，基于频率特性决定刚性指标的多个候补值中的、满足给定的裕度的最大的候补值即最高刚性。在指标测量步骤（ST15）中，将刚性指标与指令响应指标组合，测量基于指令模式的内部位置指令或者来自上位装置的外部位置指令动作时的评价指标。在电动机驱动装置的伺服调整方法中，在频率特性测量步骤（ST13）之后执行刚性决定步骤（ST14），在刚性决定步骤（ST14）之后执行指标测量步骤（ST15）。