-
公开(公告)号：CN118975121A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031920.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 缩短伺服调整所需的时间。电动机驱动装置的伺服调整方法具有频率特性测量步骤（ST13）、刚性决定步骤（ST14）以及指标测量步骤（ST15）。在频率特性测量步骤（ST13）中，测量电动机动作量相对于控制指令的频率特性。在刚性决定步骤（ST14）中，基于频率特性决定刚性指标的多个候补值中的、满足给定的裕度的最大的候补值即最高刚性。在指标测量步骤（ST15）中，将刚性指标与指令响应指标组合，测量基于指令模式的内部位置指令或者来自上位装置的外部位置指令动作时的评价指标。在电动机驱动装置的伺服调整方法中，在频率特性测量步骤（ST13）之后执行刚性决定步骤（ST14），在刚性决定步骤（ST14）之后执行指标测量步骤（ST15）。
-
公开(公告)号：CN107919164B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710673766.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置(200)具备：上半身带部(110)，其装戴于上半身；第一及第二带，其装戴于膝；第一线，其将上半身带与第一带连接；第二线，其以与第一线交叉的方式配置；第三线，其将上半身带与第二带连接；第四线，其以与第三线交叉的方式配置；马达，其与第一～第四线的末端连接；以及驱动控制部，在对步行进行辅助时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在不同的定时施加第一阈值以上的张力，在检测上半身带的松弛时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在相同的定时施加第一阈值以上的张力。
-
公开(公告)号：CN109718061B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811227748.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：第1线(110a1)及第2线(110a2)，在用户的前部及后部连接上半身带(111)及左膝带(112a)；第3线(110a3)及第4线(110a4)，在所述用户的前部及后部连接所述上半身带及右膝带(112b)；马达(114)；以及所述用户的左手的左传感器(301a)及右手的右传感器(301b)。所述马达，在对所述左传感器施加力且对所述右传感器不施加力的情况下，使所述第2线及所述第3线的张力比所述第1线及所述第4线的张力大，在对所述右传感器施加力且对所述左传感器不施加力的情况下，使所述第1线及所述第4线的张力比所述第2线及所述第3线的张力大。
-
公开(公告)号：CN109718063B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811281463.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 一种辅助装置、辅助方法以及程序。辅助装置具备将上半身带与左右的膝带连接的线(110)和马达(114)。所述马达为了促使把持物品的用户的步行的第一辅助的执行，使第二线(110a2)以及第四线(110a4)产生第三阈值以上的张力，使所述第二线以及第三线(110a3)产生所述第三阈值以上的张力，使第一线(110a1)以及所述第四线产生所述第三阈值以上的张力，在上述动作的执行中接受到了执行决定时，为了表示所述第一辅助的执行决定，使所述第二线以及所述第四线产生第四阈值以上的张力，使所述第二线以及所述第三线产生所述第四阈值以上的张力，使所述第一线以及所述第四线产生所述第四阈值以上的张力。
-
公开(公告)号：CN108601699B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780009168.0
申请日：2017-05-29
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本公开提供一种步行辅助装置，其具备：被穿戴于用户的膝及腰的套装(200)；第一线(300a)，其连接套装(200)中的与用户的膝上接触的位置和与用户的腰接触的位置；第二线(301a)，其连接套装(200)中的与用户的膝后接触的位置和与用户的腰接触的位置；以及多个马达(400)，其与第一线(300a)、第二线(301a)连接，并且在第一期间内以使第一线(300a)、第二线(301a)双方具有大于200N/m的刚度的方式使张力产生，该第一期间包含用户的第一步行周期中的步行周期的相位为95％以上且100％以下的期间、以及第一步行周期之后的第二步行周期中的步行周期的相位为0％以上且50％以下的期间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109996654A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201880003719.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 辅助装置在停止对用户步行的辅助的情况下，马达(114)：关于左腿的步行相位，在从第1区间内所包含的、包含用户的左腿从站立期变为迈步期的时刻的区间到第2区间的开始区间为止的第1停止区间内，使在用户的前部及后部连接上半身带(111)以及左膝带(112a)的第1线(110a1)的张力以及第2线(110a2)的张力小于第2阈值；关于右腿的步行相位，在从第3区间内所包含的、包含用户的右腿从站立期变为迈步期的时刻的区间到第4区间的开始区间为止的第2停止区间内，使在所述用户的前部及后部连接所述上半身带(111)以及右膝带(112b)的第3线(110a3)的张力以及第4线(110a4)的张力小于所述第2阈值。
-
公开(公告)号：CN109662868A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811176350.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供一种辅助装置、辅助方法以及程序。马达(114)在辅助把持物品的用户的步行的情况下，在左腿的步行相位中，使第一线(114a1)在除去第一区间的第五区间中产生比第二阈值小的张力，第一区间是使第一线产生第一阈值以上的张力的区间，使第二线(114a2)在除去第二区间的第六区间中产生第二阈值以上的张力，第二区间是使第二线产生第一阈值以上的张力的区间，在右腿的步行相位中，使第三线(114a3)在除去第三区间的第七区间中产生比第二阈值小的张力，第三区间是使第三线产生第一阈值以上的张力的区间，使第四线(114a4)在除去的第四区间的第八区间中产生第二阈值以上的张力，第四区间是使第四线产生第一阈值以上的张力的区间。
-
公开(公告)号：CN107397540A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710269698.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A61B5/681 , A61B5/0077 , A61B5/02125 , A61B5/1176 , A61B5/684 , A61B5/7278 , A61B5/7445 , A61B2562/0233 , A61B2576/00
Abstract: 血压计测装置(100)具备：与用户的手腕接触的环状的腕环；显示器，其配置在腕环的外表面，具有显示面；摄像头(11)，其配置在腕环的外表面，具有相对于显示器的显示面的法线方向倾斜的光轴，拍摄用户的多个图像；脉搏波传感器(13)，其配置在腕环的内表面，从用户的手腕取得脉搏波；以及处理电路(16)，其推定用户的血压，处理电路(16)根据多个图像中的用户的脸颊区域的辉度值的时间变化来算出第一脉搏波时刻，根据由脉搏波传感器(13)取得的脉搏波来取得第二脉搏波时刻，根据第一脉搏波时刻与第二脉搏波时刻的时间差来推定用户的血压。
-
公开(公告)号：CN117337417A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202280034181.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 马达控制系统(10)具备位置检测装置(14)、控制器(12)以及马达控制装置(16)。马达控制装置(16)具有偏差量计算部，该偏差量计算部基于位置信息和距离信息来计算移动部(50)的到达预测位置，并计算到达预测位置与移动部(50)的目标位置的偏差量，其中，该位置信息是表示使用位置检测装置(14)检测出的移动部(50)的位置的信息，该距离信息是表示基于动作指令的移动部(50)的此后的移动距离的信息，该偏差量计算部输出表示到达预测位置与目标位置的偏差量的信息。偏差量计算部考虑获取位置信息所需的获取时间和获取距离信息所需的获取时间中的至少一方，来决定基准时刻，获取或计算基准时刻的移动部(50)的位置及此后的移动距离，基于基准时刻的移动部(50)的位置及此后的移动距离来计算到达预测位置。
-
公开(公告)号：CN117321907A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280035820.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H02P29/20
Abstract: 提供一种能够抑制移动部的位置的稳定所需要的时间的增加的马达控制装置。马达控制装置(18)具备信号处理电路(30)，该信号处理电路(30)对用于使移动部(50)移动的马达(16)进行控制。在移动部(50)的目标位置与使用用于检测移动部(50)的位置的位置检测装置(14)检测出的移动部(50)的位置之间的差即位置偏差的每单位时间的变化量等于或小于规定的变化量的情况下，信号处理电路(30)控制马达(16)使得产生用于使移动部(50)的速度加速的第一力、且在产生第一力之后产生用于使移动部(50)的速度减速的第二力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.12 seconds)
