公开(公告)号：CN108136586A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680052419.9

申请日：2016-10-26

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 植村猛 ,  寺尾笃人 ,  藤田孔明

IPC分类号： B25J11/00 ,  G05D1/08

CPC分类号： B25J13/089 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/1623 ,  B25J11/005 ,  B25J13/087 ,  B25J13/088 ,  G05D1/08

摘要： 搬运装置具备：具有构成为载置对象物的装载面的作用部；构成为进行移动的基座部；将作用部支承为相对于基座部可动的支承部；设于作用部与基座部中的一方的检测部；以及控制部。检测部构成为对被施加的重力加速度和线性加速度进行检测。控制部构成为，基于重力加速度和线性加速度而控制支承部，以使作用部倾斜并且使作用部相对于基座部直线移动。该搬运装置即便移动也能够防止对象物在装载面翻倒。