公开(公告)号：CN108601497A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680080393.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 古贺理基 ,  重藤元畅 ,  松本千寿代 ,  福嶋雅一 ,  齐藤弘幸 ,  森清隆 ,  恩田雅一 ,  小寺定基 ,  吉川达夫 ,  渡部健二 ,  小川原秀治

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04

Abstract: 自主行走型吸尘器(10)具备本体(20)和辅助刷(100)。辅助刷(100)被安装于本体(20)，使得能够将垃圾收集到在本体(20)的底面(20A)设置的吸入口(20B)，该辅助刷(100)包括短条刷毛束(141)和长条刷毛束(142)。短条刷毛束(141)是短刷毛的集束。长条刷毛束(142)是比短条刷毛束(141)的刷毛长的刷毛的集束。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)及其辅助刷(100)。

公开(公告)号：CN106413500B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201580027641.9

申请日：2015-10-06

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 重藤元畅 ,  渡部健二 ,  小川原秀治 ,  松村新一

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 当在步骤S2中判定为检测到角落时，控制单元在步骤S3中使本体进行往复运动，从而开始角落的清扫。然后，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器未检测到垃圾时，在步骤S6中使角落的清扫结束。另一方面，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器检测到垃圾时，在步骤S5中使本体进行往复运动来继续执行角落的清扫。也就是说，实现一种能够通过本体的往复运动来获取角落处积存的大量垃圾的自主行走型吸尘器。

公开(公告)号：CN106413500A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580027641.9

申请日：2015-10-06

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 重藤元畅 ,  渡部健二 ,  小川原秀治 ,  松村新一

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 当在步骤S2中判定为检测到角落时，控制单元在步骤S3中使本体进行往复运动，从而开始角落的清扫。然后，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器未检测到垃圾时，在步骤S6中使角落的清扫结束。另一方面，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器检测到垃圾时，在步骤S5中使本体进行往复运动来继续执行角落的清扫。也就是说，实现一种能够通过本体的往复运动来获取角落处积存的大量垃圾的自主行走型吸尘器。