公开(公告)号：CN108601497A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680080393.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 古贺理基 ,  重藤元畅 ,  松本千寿代 ,  福嶋雅一 ,  齐藤弘幸 ,  森清隆 ,  恩田雅一 ,  小寺定基 ,  吉川达夫 ,  渡部健二 ,  小川原秀治

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04

Abstract: 自主行走型吸尘器(10)具备本体(20)和辅助刷(100)。辅助刷(100)被安装于本体(20)，使得能够将垃圾收集到在本体(20)的底面(20A)设置的吸入口(20B)，该辅助刷(100)包括短条刷毛束(141)和长条刷毛束(142)。短条刷毛束(141)是短刷毛的集束。长条刷毛束(142)是比短条刷毛束(141)的刷毛长的刷毛的集束。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)及其辅助刷(100)。

公开(公告)号：CN111195108A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911126886.3

申请日：2019-11-18

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 古贺理基 ,  森川良太 ,  中垣寿泰 ,  重藤元畅 ,  土田英也 ,  恩田雅一

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供电动吸尘器和能够用于电动吸尘器的容器。作为电动吸尘器的一例的自走式吸尘器(10)具备主体(11)和容器(40)。容器(40)具备：容纳部(43)，其用于容纳所抽吸的尘埃；以及盖(41)，在容纳部(43)收纳于主体(11)的内部的状态下，该盖覆盖容纳部(43)。另外，容器(40)的盖(41)和容纳部(43)构成为能够相对于主体(11)一体地装卸。由此能够提高电动吸尘器的便利性。

公开(公告)号：CN111195108B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201911126886.3

申请日：2019-11-18

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 古贺理基 ,  森川良太 ,  中垣寿泰 ,  重藤元畅 ,  土田英也 ,  恩田雅一

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供电动吸尘器和能够用于电动吸尘器的容器。作为电动吸尘器的一例的自走式吸尘器(10)具备主体(11)和容器(40)。容器(40)具备：容纳部(43)，其用于容纳所抽吸的尘埃；以及盖(41)，在容纳部(43)收纳于主体(11)的内部的状态下，该盖覆盖容纳部(43)。另外，容器(40)的盖(41)和容纳部(43)构成为能够相对于主体(11)一体地装卸。由此能够提高电动吸尘器的便利性。

公开(公告)号：CN118177648A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311713876.6

申请日：2023-12-13

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 藤田孝一 ,  井上幹允 ,  藤田和浩 ,  古贺理基 ,  重藤元畅

IPC: A47L5/30 ,  A47L9/04 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明提供一种吸尘器、回收装置以及清洁器具组，所述吸尘器包括：吸尘器主体，内置有产生用于抽吸尘埃的抽吸力的抽吸源；吸嘴，形成有朝着地面开口的吸入空间，以使尘埃基于抽吸源的抽吸力而被吸入；以及，贮尘部，设置在吸嘴内，以便捕集及贮存从吸入空间朝着吸尘器主体流动的尘埃。抽吸源设置在吸尘器主体与吸嘴的连接部的旁边。据此，能够减小对抽吸源要求的抽吸能力。

公开(公告)号：CN113219961A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110062365.7

申请日：2021-01-18

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 吉野友弥 ,  土屋武士 ,  重藤元畅 ,  森本开

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自走式移动体、用于判断自走式移动体的移动状况的判断程序和判断方法。作为自走式移动体的一个例子的自主行走型吸尘器具备：驱动部，为了使该自主行走型吸尘器移动而将该驱动部驱动；传感器，其用于检测周围状况；以及控制部，其根据由传感器检测到的周围状况来对驱动部进行驱动。控制部包含行走异常判断部(73)，该行走异常判断部(73)对在移动过程中的两个以上不同的时刻由传感器检测到的同一方向的状况进行比较，从而判断由驱动部实现的移动状况。由此，能够提升用于判断自走式移动体的移动状况的技术。

公开(公告)号：CN106413500B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201580027641.9

申请日：2015-10-06

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 重藤元畅 ,  渡部健二 ,  小川原秀治 ,  松村新一

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 当在步骤S2中判定为检测到角落时，控制单元在步骤S3中使本体进行往复运动，从而开始角落的清扫。然后，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器未检测到垃圾时，在步骤S6中使角落的清扫结束。另一方面，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器检测到垃圾时，在步骤S5中使本体进行往复运动来继续执行角落的清扫。也就是说，实现一种能够通过本体的往复运动来获取角落处积存的大量垃圾的自主行走型吸尘器。

公开(公告)号：CN106413500A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580027641.9

申请日：2015-10-06

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 重藤元畅 ,  渡部健二 ,  小川原秀治 ,  松村新一

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 当在步骤S2中判定为检测到角落时，控制单元在步骤S3中使本体进行往复运动，从而开始角落的清扫。然后，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器未检测到垃圾时，在步骤S6中使角落的清扫结束。另一方面，当在步骤S4中判定为垃圾检测传感器检测到垃圾时，在步骤S5中使本体进行往复运动来继续执行角落的清扫。也就是说，实现一种能够通过本体的往复运动来获取角落处积存的大量垃圾的自主行走型吸尘器。