-
公开(公告)号：CN118968797A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411391334.6
申请日：2020-12-23
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本公开提供信息处理方法以及信息处理装置。信息处理方法使搭载在自主移动体的信息处理装置执行如下处理，根据从自主移动体获得的传感数据执行第1预处理并获得第1处理结果，第1预处理是指自主移动体的自动驾驶中的行驶控制处理的预处理，将传感数据输出给外部的装置，从外部的装置获得通过根据传感数据执行作为比第1预处理高级的预处理的第2预处理而得到的第2处理结果，外部的装置的处理能力比信息处理装置高，在自主移动体与外部的装置之间有通信延迟的情况、或者在第2预处理中有处理延迟的情况下，对自主移动体的行驶进行限制，否则，根据第1处理结果或者第3处理结果，进行自主移动体的行驶控制。
-
公开(公告)号：CN114450734A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202180005440.4
申请日：2021-05-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 信息处理装置(车辆控制装置(10))具备：车辆信息取得部(12)，取得车辆的第1移速；通信部(11)，取得用于对车辆进行远程操作的设备的与速度有关的操作量；车速指示生成部(13)，根据上述操作量，生成第2移速；输出部(19)，在第1移速不到第1阈值的情况下，将上述操作量作为移速控制量来输出，在第1移速为第2阈值以上的情况下，将从第2移速进行变换而得到的控制量作为移速控制量来输出。
-
公开(公告)号：CN114450733A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202180005543.0
申请日：2021-03-10
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 信息处理装置(10)，具备：点云数据获得部(11)，获得通过对移动体的周边进行感测而得到的点云数据、或存放在点云数据库中的点云数据；交通信息获得部(12a)，获得移动体的周边的交通信息；决定部(13)，根据交通信息决定移动体的周边的区域中的特定的区域；压缩部(14)，对点云数据中的第1点云数据与第2点云数据执行不同的压缩控制，第1点云数据与特定的区域对应，第2点云数据与特定的区域以外的区域对应；以及输出部(16)，输出压缩数据，该压缩数据是通过对点云数据执行压缩控制而得到的数据。
-
公开(公告)号：CN114867651A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202180007618.9
申请日：2021-02-19
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 信息处理方法是，由计算机执行的信息处理方法，检测从不能直接监视自动驾驶的移动体的远处监视移动体的监视者的第1操作(S106)，若检测出第1操作时，则使移动体的自动驾驶的执行条件，与没有检测出第1操作的状态的执行条件相比被放宽，使移动体在被放宽的执行条件下自动驾驶(S107)。
-
公开(公告)号：CN114423664A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065981.1
申请日：2020-12-11
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 一种信息处理方法，由计算机执行，在该信息处理方法中，获得由移动体执行的与行驶有关的任务、第1传感器输出的第1感测数据、以及与移动体的行驶有关的性能，第1传感器是被搭载在所述移动体，对移动体的外部进行感测的传感器，根据任务和性能，算出感测项目，根据第1传感器输出的第1感测数据，算出第1感测结果，根据感测项目以及第1感测结果，判断是否对任务的执行进行限制，在判断为对任务的执行进行限制的情况下，将对任务的执行进行限制的指示，输出给移动体。
-
公开(公告)号：CN114787892A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202180006645.4
申请日：2021-01-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 控制系统(10)具备：获得部(11)，获得传感器输出的感测数据，该传感器是对移动体的外部进行感测的传感器；检测部(12)，根据感测数据，检测移动体的外部的物体的位置；移动预测部(13)，根据感测数据，预测物体的移动；代价地图生成部(14)，根据被检测出的物体的位置，生成第1代价地图，根据被预测出的物体的移动，生成第2代价地图；路径生成部(15)，根据第1代价地图，生成移动体的路径；判断生成部(16)，根据第2代价地图以及被生成的路径，生成移动体的移动判断；以及控制部(17)，按照被生成的路径以及移动判断，对移动体的移动进行控制。
-
公开(公告)号：CN114787848A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085403.4
申请日：2020-12-02
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 信息处理方法是使计算机进行执行的信息处理方法，取得自动驾驶车辆列表及乘客列表，取得在乘客列表中包含的多个乘客各自的驾驶技能，驾驶技能表示乘客是否能够进行驾驶，依据多个乘客各自的驾驶技能，以使多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到自动驾驶车辆列表中包含的多个自动驾驶车辆(8)的方式，向多个乘客分别分配自动驾驶车辆(8)，将分配结果输出。
-
公开(公告)号：CN110738843A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910638562.1
申请日：2019-07-16
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 穴吹元嗣
摘要： 信息处理方法，从多个车辆分别获得传感数据，该传感数据是从多个车辆各自具有的传感器获得的数据，利用传感数据的每一个，分别执行物体检测处理的每一个，利用物体检测处理的每一个结果，决定提示的形态，所述提示用于监视或者控制多个车辆，按照被决定的形态，对提示装置的提示进行控制。
-
公开(公告)号：CN113785340B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080031968.4
申请日：2020-12-23
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 一种信息处理方法，使计算机执行如下处理，从自主移动体获得作为自主移动体的自主移动处理中的行驶控制处理的第1预处理的结果的第1处理结果以及由自主移动体获得的传感数据(步骤S11)，根据传感数据，执行作为比第1预处理高级的预处理的第2预处理，获得第2处理结果(步骤S12)，对第1处理结果与第2处理结果的差异进行判断(步骤S15)，按照判断出的差异，将使第1处理结果变更为第3处理结果的变更指示，输出给自主移动体(步骤S17)，第3处理结果是根据第1处理结果以及第2处理结果的至少其中一方而得到的结果。
-
公开(公告)号：CN118382882A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280081420.X
申请日：2022-07-11
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 在本公开的一个方式所涉及的信息输出方法中，获得与包括移动体行驶的行驶路径的区域有关的第一信息(S10)，获得与该区域中存在的物体有关的第二信息(S20)，基于第一信息和第二信息的至少一方来生成第三信息，该第三信息是与移动体在该区域中从有可能停止的一个以上的地点向移动体的行驶路径的返回有关的信息(S30)，输出第三信息(S40)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.029 秒)
