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公开(公告)号：CN113924249B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080041167.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 无人飞行体(100)具备：旋翼(111)；涵道(130)，内设旋翼(111)，并使由于旋翼(111)的旋转而产生的气流通过；以及处理器(101)，对旋翼(111)的旋转进行控制，内设旋翼(111)的涵道(130)的内部空间(131)的高度h相对于宽度w的比率h/w为0.5以上。
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公开(公告)号：CN110697040B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910594084.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够抑制系留绳对无人飞行体的冲击，提高无人飞行体的安全性。控制装置(10)具备：第一取得部(21)，取得表示第一区域的第一区域信息；第二取得部(22)，取得第一位置信息，该第一位置信息表示使用系留绳(111)系留于系留装置(100)的无人飞行体(200)的位置；以及控制部(23)，使用第一区域信息和第一位置信息，控制系留装置(100)，使得系留绳(111)的张力成为与特定距离对应的张力，该特定距离是从第一区域的边界到无人飞行体(200)的位置的最短距离以及自最短距离起的规定范围的距离中的至少一个距离。
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公开(公告)号：CN109662868B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811176350.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供一种辅助装置、辅助方法以及程序。马达(114)在辅助把持物品的用户的步行的情况下，在左腿的步行相位中，使第一线(114a1)在除去第一区间的第五区间中产生比第二阈值小的张力，第一区间是使第一线产生第一阈值以上的张力的区间，使第二线(114a2)在除去第二区间的第六区间中产生第二阈值以上的张力，第二区间是使第二线产生第一阈值以上的张力的区间，在右腿的步行相位中，使第三线(114a3)在除去第三区间的第七区间中产生比第二阈值小的张力，第三区间是使第三线产生第一阈值以上的张力的区间，使第四线(114a4)在除去的第四区间的第八区间中产生第二阈值以上的张力，第四区间是使第四线产生第一阈值以上的张力的区间。
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公开(公告)号：CN113474740A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016862.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G05D1/08
Abstract: 无人飞行体(100)，具备：具有多个元件(131)的麦克风(103)；以及处理器(101)，对从多个元件(131)输出的信号进行处理，处理器(101)，执行用于从输出的信号中检测目的声的目的声信号的检测处理，按照检测处理的结果，变更多个元件(131)中的处理信号的对象的元件。
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公开(公告)号：CN105816301B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201510992696.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及的辅助服是穿戴于人体(1)的部位的辅助服(4)，具备：进行伸缩驱动的服装合身用致动器(5)，其沿着服装主体(2)的至少一端部呈线状配置多条；进行伸缩驱动的辅助用致动器(6)，其在服装主体上与合身用致动器交叉而呈线状配置多条；以及控制部，其分别控制辅助用致动器的驱动和合身用致动器的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109718062A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811247357.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供一种辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备连接上半身带和左右膝带的线(110)以及马达(114)。马达在对把持物品的用户向后步行进行辅助时，在左腿的步行相位中，在第一区间中使第二线(110a2)产生第一阈值以上的张力，在除第一区间的第五区间中使第二线产生第二阈值以上的张力，在第二区间中使第一线(110a1)产生第一阈值以上的张力，在除第二区间的第六区间中使第一线产生比第二阈值小的张力，在右腿的步行相位中，在第三区间中使第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在除第三区间的第七区间中使第四线产生第二阈值以上的张力，在第四区间中使第三线(110a3)产生第一阈值以上的张力，在除第四区间的第八区间中使第三线产生比第二阈值小的张力。
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公开(公告)号：CN109718061A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811227748.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：第1线(110a1)及第2线(110a2)，在用户的前部及后部连接上半身带(111)及左膝带(112a)；第3线(110a3)及第4线(110a4)，在所述用户的前部及后部连接所述上半身带及右膝带(112b)；马达(114)；以及所述用户的左手的左传感器(301a)及右手的右传感器(301b)。所述马达，在对所述左传感器施加力且对所述右传感器不施加力的情况下，使所述第2线及所述第3线的张力比所述第1线及所述第4线的张力大，在对所述右传感器施加力且对所述左传感器不施加力的情况下，使所述第1线及所述第4线的张力比所述第2线及所述第3线的张力大。
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公开(公告)号：CN105902363A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610024938.6
申请日：2016-01-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 一种辅助服，是穿戴于生物体的身体部位、内表面接触该部位的辅助服，具备：进行伸缩驱动的多个辅助用致动器(6)，其在穿戴于身体部位的情况下，沿着该部位的肌肉的伸缩方向呈线状配置多条；多个接触传感器(87)，其检测对辅助服的外表面的接触；以及控制部(8)，其从多个接触传感器中的第1接触传感器接收第1接触的检测，在接收到第1接触的检测之后的第1时间内从多个接触传感器中的第2接触传感器接收到第2接触的检测的情况下，使多个辅助用致动器中的与第2接触传感器对应的辅助用致动器的伸缩驱动的驱动力增减。
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公开(公告)号：CN105816301A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510992696.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及的辅助服是穿戴于人体(1)的部位的辅助服(4)，具备：进行伸缩驱动的服装合身用致动器(5)，其沿着服装主体(2)的至少一端部呈线状配置多条；进行伸缩驱动的辅助用致动器(6)，其在服装主体上与合身用致动器交叉而呈线状配置多条；以及控制部，其分别控制辅助用致动器的驱动和合身用致动器的驱动。
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公开(公告)号：CN109718062B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811247357.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供一种辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备连接上半身带和左右膝带的线(110)以及马达(114)。马达在对把持物品的用户向后步行进行辅助时，在左腿的步行相位中，在第一区间中使第二线(110a2)产生第一阈值以上的张力，在除第一区间的第五区间中使第二线产生第二阈值以上的张力，在第二区间中使第一线(110a1)产生第一阈值以上的张力，在除第二区间的第六区间中使第一线产生比第二阈值小的张力，在右腿的步行相位中，在第三区间中使第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在除第三区间的第七区间中使第四线产生第二阈值以上的张力，在第四区间中使第三线(110a3)产生第一阈值以上的张力，在除第四区间的第八区间中使第三线产生比第二阈值小的张力。
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