手术器械
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108553148A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810453122.4

    申请日:2015-09-17

    摘要: 一种用于展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构,所述展开和收回机构包括:齿轮组件、滑动器和一个或者多个致动器。滑动器在近侧位置和远侧位置之间可动,所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态,所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态。致动器联接到所述齿轮组件并且能够从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得:在完全致动和随后释放所述致动器时,所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个,而在部分致动和后续释放致动器时,所述滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置并且返回到近侧位置或者远侧位置中的所述一个。

    手术器械
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108553148B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201810453122.4

    申请日:2015-09-17

    摘要: 一种用于展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构,所述展开和收回机构包括:齿轮组件、滑动器和一个或者多个致动器。滑动器在近侧位置和远侧位置之间可动,所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态,所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态。致动器联接到所述齿轮组件并且能够从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得:在完全致动和随后释放所述致动器时,所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个,而在部分致动和后续释放致动器时,所述滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置并且返回到近侧位置或者远侧位置中的所述一个。