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    手持式机电手术系统
    1.
    发明授权
    手持式机电手术系统 有权

    公开(公告)号：CN111789673B

    公开(公告)日：2023-11-28

    申请号：CN202010686006.4

    申请日：2015-10-08

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 厄尔·M·策吉贝尔 ,  马修·乔瓦尼奇

    IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B17/11 ,  A61B17/072

    摘要： 提供一种手持式机电手术装置的手柄组件，所述手柄组件包括：动力单元，所述动力单元包括：核心组件，所述核心组件具有多个电机以及可操作地联接至所述多个电机的多个驱动轴；以及内壳体，所述内壳体封装所述多个电机；外外壳壳体，所述外外壳壳体包括配合限定腔的第一部和第二部，所述腔构造为在其中选择性地接纳所述动力单元，所述第二部具有用于联接至接合器组件连接部；以及隔板组件，所述隔板组件布置在所述外外壳壳体的第二部的连接部与所述动力单元的内壳体之间，其中，由所述多个电机引起的所述多个驱动轴的旋转经由所述隔板组件而通过所述内壳体和所述外外壳壳体传递。

    双方向的关节式运动手用器械
    2.
    发明授权
    双方向的关节式运动手用器械 失效

    公开(公告)号：CN104688346B

    公开(公告)日：2019-10-15

    申请号：CN201410734490.8

    申请日：2014-12-04

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 挨利亚斯·阿托乌姆贝基斯 ,  罗迪·辛普森 ,  厄尔·M·策吉贝尔

    IPC分类号： A61B17/00

    摘要： 本发明公开了一种双方向的关节式运动手用器械。一种用于执行手术的手术设备，其包含手柄组件、从该手柄组件延伸的细长构件、关节式运动机构以及接合器。细长构件具有关节式运动段和直段。关节式运动段配置为相对于直段做关节式运动。接合器将细长构件与关节式运动机构可旋转地联接，以便当细长构件处于相对于关节式运动机构的第一旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第一方向做关节式运动，并且当细长构件处于相对于关节式运动机构的第二旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第二方向做关节式运动。

    双方向的关节式运动手用器械
    3.
    发明公开
    双方向的关节式运动手用器械 失效

    公开(公告)号：CN104688346A

    公开(公告)日：2015-06-10

    申请号：CN201410734490.8

    申请日：2014-12-04

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 挨利亚斯·阿托乌姆贝基斯 ,  罗迪·辛普森 ,  厄尔·M·策吉贝尔

    IPC分类号： A61B19/00

    摘要： 本发明公开了一种双方向的关节式运动手用器械。一种用于执行手术的手术设备，其包含手柄组件、从该手柄组件延伸的细长构件、关节式运动机构以及接合器。细长构件具有关节式运动段和直段。关节式运动段配置为相对于直段做关节式运动。接合器将细长构件与关节式运动机构可旋转地联接，以便当细长构件处于相对于关节式运动机构的第一旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第一方向做关节式运动，并且当细长构件处于相对于关节式运动机构的第二旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第二方向做关节式运动。

    手持式机电手术系统
    4.
    发明授权
    手持式机电手术系统 有权

    公开(公告)号：CN105476677B

    公开(公告)日：2020-08-21

    申请号：CN201510807574.4

    申请日：2015-10-08

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 厄尔·M·策吉贝尔 ,  马修·乔瓦尼奇

    IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/11

    摘要： 提供一种手持式机电手术装置，其配置为选择性与手术配件连接，该机电手术装置包括：手柄组件，其具有配备核心组件的动力单元。该核心组件包括：多个电机，每个电机具有从其延伸的可旋转驱动轴，其中每个驱动轴彼此平行；处理器，其连接到电机并且配置为控制每个电机；以及电池，其电气连接到该处理器和每个电机。该动力单元包括内壳体，所述内壳体封装至少多个电机、处理器和电池。该手柄组件包括外外壳壳体，所述外外壳壳体构造为选择性地封装基本上整个动力单元，其中来自每个电机的每个可旋转驱动轴的旋转通过内壳体和外外壳壳体传递。

    用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统
    5.
    发明公开
    用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统 有权

    公开(公告)号：CN110063763A

    公开(公告)日：2019-07-30

    申请号：CN201910275874.0

    申请日：2015-06-26

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 厄尔·M·策吉贝尔 ,  戴维·M·乔瓦尼克 ,  瑞安·威廉斯 ,  阿南德·苏布拉马尼安

    IPC分类号： A61B17/072

    摘要： 本发明涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统。本发明提供一种手术器械，其包括：驱动轴，其包括近侧部和远侧部，所述驱动轴的近侧部限定纵向轴线，所述驱动轴可围绕所述纵向轴线旋转；轴承组件，其布置为与所述驱动轴机械配合使得所述驱动轴围绕所述纵向轴线的旋转使所述轴承组件相对于驱动轴纵向地平移；以及壳体组件，其配置成限制所述驱动轴的远侧部远离纵向轴线，所述壳体组件包括：第一板，其限定贯通其中的第一孔，所述驱动轴的一部分延伸穿过第一孔；第二板，其定位在所述第一板的远侧，并且限定贯通其中的第二孔，所述驱动轴的一部分延伸穿过第二孔；以及至少一个杆，其将第一板和所述第二板相互连接。