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公开(公告)号：CN104224258B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410281261.5
申请日：2014-06-20
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明公开了一种具有手动的收缩、锁止和连接机构的接合器直接驱动。公开一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器。该手术设备接合器包括：壳体；布置在该壳体内且能联接至手柄组件和末端执行器的驱动机构；以及联接至手术设备接合器且能选择地联接至手柄组件的驱动联接组件，驱动联接组件包括收缩组件，所述收缩组件能够选择地联接至驱动机构，以使驱动联接组件关于由手术设备接合器所限定的纵轴线且相对于壳体的旋转致动所述驱动机构。本发明还公开了一种手术设备。
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公开(公告)号：CN103445815B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310215203.8
申请日：2013-05-31
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 迈克尔·热姆洛克 , 瑞安·威廉斯 , 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 尼希尔·帕特尔 , 戴维·乔瓦尼克
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B90/90 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00734 , A61B2017/00831 , A61B2017/00902 , A61B2017/2948 , A61B2090/0813
摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
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公开(公告)号：CN105212979A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510359446.8
申请日：2015-06-25
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 戴维·乔瓦尼克 , 拉塞尔·普里巴尼奇 , 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 厄尔·策吉贝尔 , 菲力·伊尔卡 , 阿南德·苏布拉马尼安 , 保罗·理查德
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/00
摘要： 本发明提供了一种作用力传递组件、用于将机电手柄组件和手术装载单元互连的接合器组件和手术器械。接合器组件的作用力传递组件包括可旋转驱动轴、应变传感器和驱动构件。所述驱动轴包括近侧部、远侧部和凸缘。所述远侧部包括螺纹部。所述应变传感器联接至驱动轴并且邻近所述凸缘布置，使得所述驱动轴的纵向移动经由凸缘在应变传感器上施加作用力。远侧驱动构件具有近侧端和远侧端，近侧端可旋转地联接至驱动轴的螺纹部，远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元的从动构件。驱动轴的旋转使驱动构件相对于驱动轴沿纵向移动以致动手术装载单元。
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公开(公告)号：CN106419984B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201610647902.3
申请日：2016-08-09
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 厄尔·M·策吉贝尔 , 阿南德·苏布拉马尼安 , 戴维·乔瓦尼克 , 瑞安·V·威廉斯
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本公开涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件，所述接合器组件与机电手术装置和手术装载单元联用并将它们机械地和电气地互连，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。
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公开(公告)号：CN105212980B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201510363087.3
申请日：2015-06-26
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 厄尔·策吉贝尔 , 戴维·乔瓦尼克 , 瑞安·威廉斯 , 阿南德·苏布拉马尼安 , 保罗·理查德
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至所述手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。本公开涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件。
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公开(公告)号：CN105212981B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510364981.2
申请日：2015-06-26
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一对功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
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公开(公告)号：CN106943169A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710011236.9
申请日：2017-01-06
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B90/98 , A61B2017/00022 , A61B2017/00123 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00469 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/07271 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278
摘要： 提供了一种用于将手术装载单元与手柄组件互联的接合器组件。接合器组件包括细长体、电路组件和环形构件。所述细长体包括构造成联接到手柄组件的近侧部分和构造成联接到手术装载单元的远侧部分。所述电路组件布置在所述细长体的所述远侧部分内，并且配置成与手柄组件通信。所述环形构件可旋转地布置在所述细长体的所述远侧部分内并且包括电触头。所述环形构件能在第一定位和第二定位之间旋转，在所述第一定位，所述环形构件的所述电触头与所述电路组件电隔离，而在所述第二定位，所述环形构件的所述电触头与所述电路组件电连接。
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公开(公告)号：CN111227886B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911141302.X
申请日：2019-11-20
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 手术装置包括手柄组合件，该手柄组合件包括控制器和第一电连接器。所述手术装置还包括适配器组合件，所述适配器组合件具有：管状壳体，所述管状壳体具有被配置为联接至所述手柄组合件的近端部分、和远端部分；第二电连接器，其设置在所述近端部分，并被配置成联接至第一电连接器；电接触件组合件，其布置在所述远端部分；和线束，其设置在所述管状壳体内并且将第二电连接器和所述电接触件组合件互连。手术装置还包括配置成联接至所述适配器组合件的所述远端部分的手术端部执行器，所述手术端部执行器包括配置成联接至所述电接触件组合件的电接触件。
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公开(公告)号：CN111227886A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911141302.X
申请日：2019-11-20
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 手术装置包括手柄组合件，该手柄组合件包括控制器和第一电连接器。所述手术装置还包括适配器组合件，所述适配器组合件具有：管状壳体，所述管状壳体具有被配置为联接至所述手柄组合件的近端部分、和远端部分；第二电连接器，其设置在所述近端部分，并被配置成联接至第一电连接器；电接触件组合件，其布置在所述远端部分；和线束，其设置在所述管状壳体内并且将第二电连接器和所述电接触件组合件互连。手术装置还包括配置成联接至所述适配器组合件的所述远端部分的手术端部执行器，所述手术端部执行器包括配置成联接至所述电接触件组合件的电接触件。
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公开(公告)号：CN110507379A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910790475.8
申请日：2015-06-26
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 厄尔·策吉贝尔 , 戴维·乔瓦尼克 , 瑞安·威廉斯 , 阿南德·苏布拉马尼安 , 保罗·理查德
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件。本发明的接合器组件，其用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连，手术装载单元构造成执行功能，手术装置构造成致动装载单元，接合器组件包括：近侧电气组件，其构造成与手术装置电气连通，近侧电气组件包括多个电气接触环；以及远侧电气组件，其布置成与手术装载单元电气连通，远侧电气组件相对于近侧电气组件是能够旋转的，远侧电气组件包括布置成与接触器壳体机械性协作的多个电气接触器，多个电气接触器中的每个电气接触器均构造成在远侧电气组件相对于近侧电气组件旋转期间接触近侧电气组件的多个电气接触环中的一个电气接触环并且维持与一个电气接触环的电气连接。
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