-
公开(公告)号：CN103445817B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201310217662.X
申请日：2013-06-03
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/068 , A61B17/32 , A61B90/90 , A61B2017/00017 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00734 , A61B2017/00831 , A61B2017/00902 , A61B2017/07285 , A61B2017/2929 , A61B2017/2948 , A61B2560/0214 , F16H25/20 , F16H2025/2043
摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。
-
公开(公告)号：CN106572883A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043501.0
申请日：2015-08-12
申请人： 泰利福医疗公司
发明人： 孙达拉姆·拉维库马尔 , H·A·奥尔沃德 , G·奥斯本
IPC分类号： A61B18/18
CPC分类号： A61B18/1482 , A61B17/3462 , A61B2017/2948 , A61B2018/00083 , A61B2018/0063 , A61B2018/1412 , A61B2018/1422 , A61B2018/1495
摘要： 一种外科手术器械的探针或电极，包括具有杆的细长轴，具有在细长轴的远端端部上的端部执行器、密封装置以及在细长轴的近端端部上的笔状衬套。细长轴的远端端部上的端部执行器可以是钩或刮铲，并且杆可附接到电外科手术能量源以使得端部执行器能够执行烧灼功能。杆可以在大约100mm至大约400mm之间，并且包括小于大约3mm的直径。
-
公开(公告)号：CN104799890A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510025938.3
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/70 , A61B1/00149 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3474 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B50/13 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , Y10S901/41 , A61B17/3498 , A61B1/00193 , A61B1/313 , A61B17/0218 , A61B17/3462 , A61B2017/00473 , A61B2017/0419 , A61B2017/2948 , A61M25/0041 , A61M25/0105
摘要： 一种机器人手术系统配置有(多个)刚性的弯曲套管(416a)，这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有(多个)被动柔性轴(506)的手术器械(500)延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。这些柔性轴器械被控制为就好像沿着一条虚拟的直线插入和抽出轴线进行延伸。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件(1402)。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的(多个)套管支撑固定件(1902)。
-
公开(公告)号：CN103417289A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310176230.9
申请日：2013-05-14
申请人： 科维蒂恩有限合伙公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/1482 , A61B17/285 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B18/1206 , A61B18/1445 , A61B2017/2948 , A61B2018/00196 , A61B2018/00589 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2018/00607 , A61B2018/0063 , A61B2018/0091 , A61B2018/00916 , A61B2018/00982 , A61B2018/1455
摘要： 本发明的手术器械包括选择性地彼此分离的细长轴模块和手柄模块。细长轴模块包括细长轴构件和支撑在细长轴构件远端处的一对钳口构件，钳口构件中的至少一个可相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动。手柄模块包括壳体，所述壳体包括经壳体纵向延伸的开口。开口的尺寸允许处于闭合位置的一对钳口构件通过。手柄模块还包括可移动手柄以及锁，所述可移动手柄相对于壳体可移动从而在打开位置和闭合位置之间移动一对钳口构件，以及所述锁在壳体内将细长轴模块固定就位。
-
公开(公告)号：CN103417289B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201310176230.9
申请日：2013-05-14
申请人： 科维蒂恩有限合伙公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/1482 , A61B17/285 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B18/1206 , A61B18/1445 , A61B2017/2948 , A61B2018/00196 , A61B2018/00589 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2018/00607 , A61B2018/0063 , A61B2018/0091 , A61B2018/00916 , A61B2018/00982 , A61B2018/1455
摘要： 本发明的手术器械包括选择性地彼此分离的细长轴模块和手柄模块。细长轴模块包括细长轴构件和支撑在细长轴构件远端处的一对钳口构件，钳口构件中的至少一个可相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动。手柄模块包括壳体，所述壳体包括经壳体纵向延伸的开口。开口的尺寸允许处于闭合位置的一对钳口构件通过。手柄模块还包括可移动手柄以及锁，所述可移动手柄相对于壳体可移动从而在打开位置和闭合位置之间移动一对钳口构件，以及所述锁在壳体内将细长轴模块固定就位。
-
公开(公告)号：CN103445817A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310217662.X
申请日：2013-06-03
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/068 , A61B17/32 , A61B90/90 , A61B2017/00017 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00734 , A61B2017/00831 , A61B2017/00902 , A61B2017/07285 , A61B2017/2929 , A61B2017/2948 , A61B2560/0214 , F16H25/20 , F16H2025/2043
摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。
-
公开(公告)号：CN103445815A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310215203.8
申请日：2013-05-31
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 迈克尔·热姆洛克 , 瑞安·威廉斯 , 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 尼希尔·帕特尔 , 戴维·乔瓦尼克
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B90/90 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00734 , A61B2017/00831 , A61B2017/00902 , A61B2017/2948 , A61B2090/0813
摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
-
公开(公告)号：CN102612347A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201080051077.1
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/0218 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/313 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3462 , A61B17/3474 , A61B17/3498 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00473 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/0419 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/2948 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61M25/0041 , A61M25/0105 , Y10T29/49826
摘要： 一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。在一个方面，（多个）手术器械通道在端口构件的顶表面与底表面之间以不同的角度延伸。在另一方面，漏斗状部分与舌状件部分被腰部隔开，并且手术器械通道从该漏斗状部分延伸穿过该腰部。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的（多个）套管支撑固定件（1902）。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
-
公开(公告)号：CN108135671A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056133.8
申请日：2016-09-16
申请人： 伊西康有限责任公司
CPC分类号： A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B90/70 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/2931 , A61B2017/2948 , A61B2217/005 , A61B2217/007
摘要： 本发明提供了用于清洁外科装置和/或与所述外科装置相关联的端部执行器的装置和方法。在一个示例性实施方案中，外科装置包括外壳、从所述外壳朝远侧延伸的多个轴、设置在所述轴的近侧端部以形成近侧隔室的孔口以及设置在所述轴的远侧端部以形成远侧隔室的端部执行器接收器。能够在所述孔口处供应流体和/或真空力，并且使流体和/或真空力通过所述近侧隔室和轴供应至所述远侧隔室。所供应的流体或真空力能有效地从所述远侧隔室移除流体和/或组织。多个密封件能够设置在所述隔室的最外侧轴上，以密封隔室中的流体，防止所述流体进入外壳和/或外部环境。本文还提供了其它装置和示例性方法。
-
公开(公告)号：CN103126742B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201210506058.4
申请日：2012-10-11
申请人： 厄比电子医学有限责任公司
IPC分类号： A61B17/125 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B2017/2948
摘要： 具有增强的可靠性的手术器械(10)，具有长轴(11)，包括在轴(11)内在安装位置通过一次成型制成的密封件(34)。优选地，密封件(34)这样制造，首先，安装任意一个或多个致动装置(29，29a，29b)，并在轴(11)内保持就位，并且随后布置用于形成密封件(34)的可固化的塑性材料以这样的方式注入轴(11)内：使得材料沿优选是大于其内径而小于其长度的长度封装致动元件(30，31)。优选地，可固化的材料在轴内沿1厘米或若干厘米的长度注入，该轴例如具有几分米的长度，并且优选地具有最多几毫米的直径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.016 秒)
