往返驱动机构及具有其的排线器与收线机

    公开(公告)号:CN112478922B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011474623.4

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B65H54/30 B65H54/00

    摘要: 一种排线器,包括摆线件及往返驱动机构,往返驱动机构包括与摆线件连接的滑台、动力输入组件、动力输出组件、两个调速件及换向组件;动力输入组件包括穿设滑台的驱动轴、与滑台连接的两个驱动锥轮及传动锥轮,驱动锥轮套于驱动轴上并与传动锥轮接触;动力输出组件包括穿设滑台的丝杆及两个空套于丝杆上并与滑台连接的从动锥轮,从动锥轮设有输出齿;调速件包括与驱动锥轮及从动锥轮均接触的调速轮及与调速轮连接的调速轮驱动件;换向组件包括与丝杆螺合的换向螺母、套设于换向螺母上的换向齿轮及用以带动换向齿轮择一地与两个输出齿啮合的换向齿轮位置调节件,其能够分别调节排线的往返速度,本发明还提供具有其的收线机及其使用的往返驱动机构。

    一种线缆拉丝调整装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112718897A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110112204.4

    申请日:2021-01-27

    IPC分类号: B21C1/02 B21C3/02

    摘要: 本发明提供一种线缆拉丝调整装置,包括固定座、横移机构、纵移机构、过线管、关节轴承、卡盘及调心机构,固定座上设有第一过线孔;横移机构与固定座连接,其对应第一过线孔设有第二过线孔;纵移机构与横移机构连接,其对应第二过线孔设有第三过线孔;过线管与纵移机构连接并与第三过线孔连通;关节轴承包括球面配合的外圈及内圈,外圈与过线管连接,关节轴承对应过线管设有第四过线孔;卡盘的一侧与内圈连接;调心机构包括两个第一推杆、两个第二推杆及调心驱动件,第一推杆及第二推杆均与卡盘活动连接,调心驱动件与第一推杆及第二推杆均连接。其能够对线缆拉丝调整装置的位置进行调节,以提高拉丝质量。

    一种线缆拉丝调整装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112718897B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110112204.4

    申请日:2021-01-27

    IPC分类号: B21C1/02 B21C3/02

    摘要: 本发明提供一种线缆拉丝调整装置,包括固定座、横移机构、纵移机构、过线管、关节轴承、卡盘及调心机构,固定座上设有第一过线孔;横移机构与固定座连接,其对应第一过线孔设有第二过线孔;纵移机构与横移机构连接,其对应第二过线孔设有第三过线孔;过线管与纵移机构连接并与第三过线孔连通;关节轴承包括球面配合的外圈及内圈,外圈与过线管连接,关节轴承对应过线管设有第四过线孔;卡盘的一侧与内圈连接;调心机构包括两个第一推杆、两个第二推杆及调心驱动件,第一推杆及第二推杆均与卡盘活动连接,调心驱动件与第一推杆及第二推杆均连接。其能够对线缆拉丝调整装置的位置进行调节,以提高拉丝质量。

    往返驱动机构及具有其的排线器与收线机

    公开(公告)号:CN112478922A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011474623.4

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B65H54/30 B65H54/00

    摘要: 一种排线器,包括摆线件及往返驱动机构,往返驱动机构包括与摆线件连接的滑台、动力输入组件、动力输出组件、两个调速件及换向组件;动力输入组件包括穿设滑台的驱动轴、与滑台连接的两个驱动锥轮及传动锥轮,驱动锥轮套于驱动轴上并与传动锥轮接触;动力输出组件包括穿设滑台的丝杆及两个空套于丝杆上并与滑台连接的从动锥轮,从动锥轮设有输出齿;调速件包括与驱动锥轮及从动锥轮均接触的调速轮及与调速轮连接的调速轮驱动件;换向组件包括与丝杆螺合的换向螺母、套设于换向螺母上的换向齿轮及用以带动换向齿轮择一地与两个输出齿啮合的换向齿轮位置调节件,其能够分别调节排线的往返速度,本发明还提供具有其的收线机及其使用的往返驱动机构。

    一种基于焊接机器人的柔性工装平台

    公开(公告)号:CN112894231B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110046464.6

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种基于焊接机器人的柔性工装平台,属于柔性焊接技术领域。包括沿焊接机器人工作区域设置的第一焊接工位和第二焊接工位,其特征在于,所述第一焊接工位,用于对应固定工装小车的两侧侧翼定位板的对称设置的固定座;设置在固定座底部,且用于支撑侧翼定位板底面以使得工装小车脱离接触平台地面的水平滑轮组;设置在固定座上部,通过气缸升降将气缸活动杆下部末端的定位球块对应插入侧翼定位板端定位筒的定位固定装置;所述定位球块与活动杆为球面连接,所述定位筒设有定位孔槽,且定位孔槽底面为对应定位球块的半球面。本发明通过工装平台信息化、智能化以使得焊接机器人切换更加快速,实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

    主轴轴向窜动测量装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115752256A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211558369.5

    申请日:2022-12-06

    申请人: 柳州工学院

    IPC分类号: G01B11/02 B23Q17/24

    摘要: 本发明提供一种主轴轴向窜动测量装置,包括测量组件、校准组件及随动组件,测量组件包括光干涉测量模组及测量驱动件,光干涉测量模组包括安装座及均固定于安装座上的光源、分光镜、固定反射镜、光电探测器及遮光板,分光镜位于光源的出射光路上,固定反射镜及光电探测器分别位于分光镜的相对两侧,遮光板与安装座活动连接;测量驱动件与安装座连接;校准组件包括校准驱动件及校准反射镜,校准驱动件用于与主轴连接,校准反射镜装设于校准驱动件上,校准反射镜上设有标记;随动组件包括固定件及角锥反射镜,角锥反射镜装设于固定件上,固定件可拆卸地装设于主轴上。其能够提高对主轴轴向窜动测量的精度。

    一种基于焊接机器人的柔性工装平台

    公开(公告)号:CN112894231A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110046464.6

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种基于焊接机器人的柔性工装平台,属于柔性焊接技术领域。包括沿焊接机器人工作区域设置的第一焊接工位和第二焊接工位,其特征在于,所述第一焊接工位,用于对应固定工装小车的两侧侧翼定位板的对称设置的固定座;设置在固定座底部,且用于支撑侧翼定位板底面以使得工装小车脱离接触平台地面的水平滑轮组;设置在固定座上部,通过气缸升降将气缸活动杆下部末端的定位球块对应插入侧翼定位板端定位筒的定位固定装置;所述定位球块与活动杆为球面连接,所述定位筒设有定位孔槽,且定位孔槽底面为对应定位球块的半球面。本发明通过工装平台信息化、智能化以使得焊接机器人切换更加快速,实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

    一种汽车零部件的激光加工平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112719586A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011500818.1

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70 B23K26/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车零部件的激光加工平台,属于汽车加工制造技术领域。包括基座、升降装置、第一水平驱动装置、第二水平驱动装置、旋转装置、第三水平驱动装置和夹持装置;升降装置设于所述基座上,第一水平驱动装置设于所述升降装置的顶部,所述升降装置能够控制所述第一水平移动装置上下移动;第二水平驱动装置设于所述第一水平驱动装置的顶部,所述第一水平驱动装置能够控制所述第二水平移动装置沿直线水平移动;旋转装置设于所述第二水平移动装置的顶部;第三水平驱动装置设于所述旋转装置的顶部,两个所述夹持部安装于所述第三水平驱动装置上。本发明能够自动对汽车零部件进行多方位进行加工。

    一种首饰自动分拣装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113058836B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110320627.5

    申请日:2021-03-25

    摘要: 本发明提供一种首饰自动分拣装置,用于在研磨抛光后将首饰与磨料进行分离,包括机架、分拣机构及整平滚筒,分拣机构包括与机架连接的链轮及分拣链;分拣链用于承接首饰与磨料的混合料,分拣链包括套设于链轮上的链式输送带及均匀设于链式输送带背向链轮一侧的若干支撑销,链轮能够受力相对机架自转,以通过分拣链传送所述混合料;整平滚筒装设于机架上,整平滚筒与支撑销之间的垂直距离仅供一层磨料通过;整平滚筒能够受力相对机架自转,以将首饰与磨料的混合料平铺于分拣链上,通过若干支撑销能够使首饰在自身重力的作用下掉落到链式输送带上,而使磨料支撑在支撑销顶部以实现分离。其能够代替人工自动实现首饰和磨料的分拣作业。