一种基于光干涉的主轴旋转偏离情况测量装置

    公开(公告)号:CN115790374A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211468563.4

    申请日:2022-11-22

    申请人: 柳州工学院

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/26 G01B11/02

    摘要: 本发明提供一种基于光干涉的主轴旋转偏离情况测量装置,包括转角测量组件、位移测量组件、俯仰角测量组件及姿态检测光干涉模组,转角测量组件包括固定座、旋转座及转角测量光干涉模组,旋转座与固定座转动连接;转角测量光干涉模组设于旋转座上以测量旋转座的转动角度;位移测量组件包括移动座及位移测量光干涉模组,移动座滑动地设于旋转座上,位移测量光干涉模组设于旋转座及移动座上,以测量移动座的位移;俯仰角测量组件包括俯仰座及俯仰角测量光干涉模组,俯仰座转动地装设于移动座上,俯仰角测量光干涉模组装设在移动座及俯仰座上,以测量俯仰座的摆动角度;姿态检测光干涉模组装设于俯仰座上。其能够提高对主轴旋转偏离情况测量的精度。

    一种基于焊接机器人的柔性工装平台

    公开(公告)号:CN112894231A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110046464.6

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种基于焊接机器人的柔性工装平台,属于柔性焊接技术领域。包括沿焊接机器人工作区域设置的第一焊接工位和第二焊接工位,其特征在于,所述第一焊接工位,用于对应固定工装小车的两侧侧翼定位板的对称设置的固定座;设置在固定座底部,且用于支撑侧翼定位板底面以使得工装小车脱离接触平台地面的水平滑轮组;设置在固定座上部,通过气缸升降将气缸活动杆下部末端的定位球块对应插入侧翼定位板端定位筒的定位固定装置;所述定位球块与活动杆为球面连接,所述定位筒设有定位孔槽,且定位孔槽底面为对应定位球块的半球面。本发明通过工装平台信息化、智能化以使得焊接机器人切换更加快速,实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

    一种汽车零部件的激光加工平台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112719586A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011500818.1

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70 B23K26/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车零部件的激光加工平台,属于汽车加工制造技术领域。包括基座、升降装置、第一水平驱动装置、第二水平驱动装置、旋转装置、第三水平驱动装置和夹持装置;升降装置设于所述基座上,第一水平驱动装置设于所述升降装置的顶部,所述升降装置能够控制所述第一水平移动装置上下移动;第二水平驱动装置设于所述第一水平驱动装置的顶部,所述第一水平驱动装置能够控制所述第二水平移动装置沿直线水平移动;旋转装置设于所述第二水平移动装置的顶部;第三水平驱动装置设于所述旋转装置的顶部,两个所述夹持部安装于所述第三水平驱动装置上。本发明能够自动对汽车零部件进行多方位进行加工。

    往返驱动机构及具有其的排线器与收线机

    公开(公告)号:CN112478922B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011474623.4

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B65H54/30 B65H54/00

    摘要: 一种排线器,包括摆线件及往返驱动机构,往返驱动机构包括与摆线件连接的滑台、动力输入组件、动力输出组件、两个调速件及换向组件;动力输入组件包括穿设滑台的驱动轴、与滑台连接的两个驱动锥轮及传动锥轮,驱动锥轮套于驱动轴上并与传动锥轮接触;动力输出组件包括穿设滑台的丝杆及两个空套于丝杆上并与滑台连接的从动锥轮,从动锥轮设有输出齿;调速件包括与驱动锥轮及从动锥轮均接触的调速轮及与调速轮连接的调速轮驱动件;换向组件包括与丝杆螺合的换向螺母、套设于换向螺母上的换向齿轮及用以带动换向齿轮择一地与两个输出齿啮合的换向齿轮位置调节件,其能够分别调节排线的往返速度,本发明还提供具有其的收线机及其使用的往返驱动机构。

    橡胶支座胶料切割装置

    公开(公告)号:CN112621879A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011392062.3

    申请日:2020-12-02

    申请人: 柳州工学院

    摘要: 本发明提供一种橡胶支座胶料切割装置,包括机架、传送机构及切割机构。传送机构装设于机架上用于传送待切割的胶料;切割机构包括镇压轮、卸料辊及若干刀片,镇压轮及卸料辊转动地装设于机架上,若干刀片相互铰接以构成一切割带,切割带活动地套设于镇压轮及卸料辊外,每一刀片上设有胶片收容腔及卸料孔,胶片收容腔贯通刀片背向镇压轮的一侧以形成一刀口,刀口周缘形成刀刃;卸料辊的外周壁上设有若干卸料凸起;镇压轮及卸料辊转动时能够带动切割带运动,刀片能够在镇压轮的抵压下通过刀刃对传送机构上的胶料进行切割并形成收容于胶片收容腔中的胶片,卸料辊上的卸料凸起能够经由卸料孔伸入胶片收容腔中以将胶片顶出刀片,其能够提高工作效率。