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公开(公告)号：CN107283112A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710671724.2
申请日：2017-08-08
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明涉及一种夹持速度快的夹持装置，包括底板、多个第一夹紧装置、多个第二夹紧装置、支撑体和定位销，所述支撑体固定置于所述底板上端的中部；多个所述第一夹紧装置和多个第二夹紧装置均固定置于所述底板的上端，多个所述第一夹紧装置和多个第二夹紧装置关于支撑体对称布置在所述底板的两侧；所述定位销固定置于所述底板的上端靠近多个第二夹紧装置的一侧。相对现有技术，本发明将零件放在定位销上，定位销对零件进行定位，同时支撑体对零件进行支撑，通过底板两侧的多个所述第一夹紧装置和多个第二夹紧装置对零件进行夹紧，夹紧速度快，夹紧效率高。
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公开(公告)号：CN107283102A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710671360.8
申请日：2017-08-08
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0252
摘要： 本发明涉及一种上板机焊接器，包括底板、第一滑台装置、第二滑台装置、X型焊钳、焊机和电气箱，底板的上端设置有导轨，第一滑台装置置于导轨上；第二滑台装置置于第一滑台装置上；X型焊钳置于第二滑台装置上，第二滑台装置带动X型焊钳竖直移动；第一滑台装置的上端还设置有夹具，夹具与第一滑台装置固定连接，夹具处于第二滑台装置前侧，X型焊钳处于夹具的上方；焊机和电气箱并列置于底板的上端面，并处于第一滑台装置的一侧；焊机与X型焊钳通过线路连接；电气箱分别与第一滑台装置和第二滑台装置通过线路连接。相对现有技术，本发明实现X型焊钳移动并对夹具上的零件进行焊接，结构简单，能有效降低成本，且焊接效率高。
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公开(公告)号：CN108746714A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810564950.5
申请日：2018-06-04
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动钻孔装置，其包括水平设置的工作台，工作台上表面设置有滑轨组、水平伸缩驱动机构、夹紧机构、钻孔机构和多个定位工装组件，钻孔机构包括多个钻孔动力头，夹紧机构包括多个夹紧头，滑轨组上间隔设有多个定位工装组件，每个定位工装组件均可单独装入并定位一个待钻孔工件，水平伸缩驱机构可驱动定位工装组件沿滑轨组滑动，夹紧机构可将定位工装组件夹紧定位于钻孔机构的下方。优点为：包括多个设置于滑轨组上的定件工件组件,多个定位工件组件携带其上的待钻孔工件依次在钻孔机构下方由夹紧机构夹紧定位，然后在钻孔机构的多个钻孔动力头的作用下一次在工件上同时钻设多个通孔，自动化程度相对较高、钻孔精度也明显提升。
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公开(公告)号：CN107262992A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710672226.X
申请日：2017-08-08
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/04 , B23K37/0461
摘要： 本发明涉及一种高效自动焊接装置，包括电器柜、夹具、机架、机械手和焊枪，夹具固定置于电器柜的上端；机架置于夹具的上方，机架下部的两个支脚均与电器柜的上端面固定连接，且机架下部的两个支脚分别处于夹具的两侧；机架上设置有横向布置的导轨，导轨上设置有沿导轨横向移动的滑板，机械手竖直置于滑板上；滑板的上端固定设置有推动装置，推动装置的输出轴与机械手连接，并带动机械手竖直移动；焊枪置于机械手的下端，并与机械手的底部固定连接，且焊枪处于夹具的上方。相对现有技术，本发明启动机械手自动焊接零件，避免了人工持枪直接焊接辐射对人体的伤害，同时工作效率大大提升，人工只负责上下料辅助工作，减少了人工负担。
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公开(公告)号：CN107246941A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710671361.2
申请日：2017-08-08
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
IPC分类号： G01M3/02
CPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明涉及一种自动气密检测机构，包括机架、传送带、第一气缸、第一密封夹紧装置、第二气缸和第二密封夹紧装置；传送带横穿机架的中部；第一气缸和第一密封夹紧装置均置于机架内，第一密封夹紧装置对应处于传送带的上方；第一气缸置于第一密封夹紧装置的上端，第一气缸的输出轴向下与第一密封夹紧装置连接；第一气缸通过支架与机架内侧固定连接；第二气缸和第二密封夹紧装置均置于机架内，第二密封夹紧装置对应处于传送带的下方；第二气缸置于第二密封夹紧装置的上端，第二气缸的输出轴向上与第二密封夹紧装置连接。相对现有技术，本发明能实现自动密封零件，自动检测密封情况，自动记录密封数据，自动报警。
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公开(公告)号：CN108746376A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810366998.5
申请日：2018-04-23
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种铆接设备，包括台架、喷油装置、铆接装置、电气控制柜、控制按钮盒和料框摆放架；喷油装置、铆接装置和料框摆放架依次并列置于台架的上端；电气控制柜置与喷油装置、铆接装置和控制按钮盒通过线路连接；铆接装置包括底座、驱动电机、铆接头、底板、滑轨和定位工装；底座固定置于台架的上端；铆接头通过支架与底座固定连接；驱动电机置于铆接头上；底板置于底座上，处于支架的一侧，并与底座固定连接；滑轨置于底板的上端；定位工装置于滑轨上，可沿滑轨移动至铆接头的输出端头处；定位工装的一侧设置有压力传感器，定位工装的另一侧设置有漏装传感器。相对现有技术，本发明有效的控制不良品的外流，为质量提供有效的保障。
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公开(公告)号：CN108674981A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810564970.2
申请日：2018-06-04
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
CPC分类号： B65G47/92 , B65G59/04 , B65G2201/022
摘要： 本发明提供一种自动上料装置，其包括工作台、工件存放组件、工件抬升组件和工件吸取投放组件，工件存放组件包括转动设置于工作台上的工件存放架体，工件存放架体上间隔设有多个工位板，工件抬升组件包括水平设置的托架和竖直设置的升降机构，托架与升降机构的升降端固定连接，工件吸取投放组件包括彼此连接的水平直线滑台和第一竖直直线滑台，第一竖直直线滑台上的滑移件的下端连接有用于逐个吸取或释放工件的吸盘组件，第一竖直直线滑台可沿水平直线滑台移动。优点为，该装置可避免人工一个个将工件放置于流水线上的重复劳动，节省了劳动力，同时减少因工人疲劳或失误造成的在流水线相应工位上多投或漏投工件的事故，自动程度高、投料准确度高。
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公开(公告)号：CN107323081A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710671388.1
申请日：2017-08-08
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用范围广的脱标机，包括机架、工作台、立柱和横梁，工作台置于机架的上端，工作台可沿机架横向移动；工作台的上端设置有纸板框架，工作台的一侧固定设置有纵向移动装置，纵向移动装置与纸板框架连接；立柱置于机架的一侧，横梁的一端与立柱的顶端固定连接，另一端延伸至纸板框架的上方；横梁远离立柱的一端部上固定设置有第一气缸；横梁远离立柱的一端部的下端连接有第一框架，第一框架内设置有脱标压紧杆；第一气缸的输出轴向下与脱标压紧杆连接；工作台的下端固定设置第二气缸，第二气缸对应处于纸板框架的下方。相对现有技术，本发明实现对各种形状的印刷纸进行脱标；同时能根据不同产品脱标，可以调整机器的动作。
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公开(公告)号：CN107285021A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710672526.8
申请日：2017-08-08
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901
摘要： 本发明涉及一种自动取件机械手，包括机座、横梁、滑台、引拨臂、上下臂和侧姿机构，横梁横向置于机座的上端，横梁的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨；滑台置于第一滑轨的上端，滑台沿第一滑轨移动；引拨臂与滑台固定连接，且引拨臂纵向布置；引拨臂上设置有第二滑轨，第二滑轨沿引拨臂布置；第二滑轨上设置有驱动架，驱动架沿第二滑轨纵向移动，引拨臂的一侧设置有驱动臂，驱动臂竖直布置；驱动臂与驱动架固定连接，驱动架带动驱动臂纵向移动；上下臂置于驱动臂上，驱动臂带动上下臂竖直移动；侧姿机构置于上下臂的下端，并与上下臂固定连接，上下臂带动侧姿机构竖直移动。相对现有技术中，本发明实现自动化塑胶产品取件，提升便利性。
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公开(公告)号：CN107262925A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710671350.4
申请日：2017-08-08
申请人： 柳州市开宇机器人有限公司
CPC分类号： B23K26/21 , B23K26/702
摘要： 本发明涉及一种快速机械手焊接机构，包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接件、激光焊枪和送丝装置，机械手移动装置的下部伸入连接壳体内，并与连接壳体固定连接；连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴，伺服电机处于减速器的上端，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接；减速器的输出端连接有转动轴，转动连接件置于连接壳体的下端，转动轴向下穿出连接壳体与转动连接件的一端固定连接；转动连接件远离转动轴的一端与激光焊枪固定连接，送丝装置置于激光焊枪的一侧，并与激光焊枪固定连接。相对现有技术，本发明能有效提升焊接机械手的焊接速度，适应产品工装能快速切换。
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