公开(公告)号：CN106357197A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610554873.6

申请日：2016-07-14

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种反馈控制装置。马达控制装置包括用于对马达进行控制的控制器(计算器控制器和电流控制器)以及用于检测马达的电流并且将所检测到的电流返回至控制器的检测器(电流环路)。所述电流环路包括第一检测系统、第二检测系统以及用于对来自各系统的输出信号求和的电流计算器。各检测系统包括用于检测马达的电流的传感器和用于将来自各传感器的检测电流值乘以权重系数并输出至电流计算器的权重调节器。

公开(公告)号：CN100543625C

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200510127424.5

申请日：2005-12-02

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾 ,  石川修弘

IPC: G05D3/12 ,  G05D13/02

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/42104

Abstract: 本发明提供一种控制装置，所述控制装置包括：第1切换器(第1切换装置)(400)，使对电机速度控制环(910)的输入信号在位置控制环(300)的信号和速度控制环(200)的信号之间切换，和切换控制部(500)，进行第1切换器(400)的切换控制；所述控制装置，按照过渡状态和稳定装置，利用该第1切换器(400)，对包括速度控制环(200)的4层环(电流控制环、电机速度控制环、速度控制环(200)、以及位置控制环(300))，和不包括速度控制环(200)的3层环(电流控制环、电机速度控制环、位置控制环(300))进行切换。

公开(公告)号：CN111089551B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201911006067.5

申请日：2019-10-22

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾 ,  大山良和 ,  大根田隆男

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明涉及一种坐标测量机。提供包括如下Z主轴的移动机构：该Z主轴的姿态在Z主轴上下移动时几乎不变，并且具有较小的因迟滞而导致的测量误差。移动机构包括Z轴移动机构和使Z轴移动机构沿水平方向移动的X轴移动机构。Z轴移动机构包括在竖直方向上具有长度的Z主轴和使Z主轴沿竖直方向移动的Z轴驱动单元。Z轴驱动单元包括：开放带，其具有固定在Z主轴的上端部附近的上端和固定在Z主轴的下端部附近的下端；驱动轮，其供开放带卷绕并上下输送和驱动开放带；上张紧辊，其推动开放带抵靠Z主轴；以及下张紧辊，其推动开放带抵靠Z主轴。X轴移动机构的框架部通过插入Z主轴将Z轴驱动单元支撑在面对X轴引导部的位置。

公开(公告)号：CN110360968A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910232428.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾 ,  小林香苗 ,  臼井智祐 ,  寺内达也

IPC: G01B21/00

Abstract: 臂类型坐标测量机包括：旋转台，在其上安装工件；探针，用于测量安装在旋转台上的工件的三维坐标；支撑臂，其在支撑探针的同时可旋转；臂驱动部分，其配置为让支撑臂围绕第一轴线旋转；台驱动部分，其配置为让旋转台围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转；和控制部分，其配置为驱动臂驱动部分和台驱动部分，以让探针相对于工件运动，使得通过探针测量工件的三维坐标。

公开(公告)号：CN110243322A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910166825.3

申请日：2019-03-06

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾 ,  小林香苗 ,  臼井智祐 ,  寺内达也

IPC: G01B21/00

Abstract: 一种座标测量机(CMM)(1)包括：测量工件W的探针(40)；移动体(21)，其在支撑探针(40)的同时从驱动器(32)接收驱动力时移动；位置检测部(843)，其在移动体(21)移动的同时探针(40)测量工件W时检测移动体(21)的位置；位移获取部(844)，其基于检测传感器(50)的检测结果，获取移动体(21)移动时探针(40)的位移量；以及测量值获取部(845)，其基于由位置检测部(843)检测到的移动体(21)的位置和由位移获取部(844)获取的探针(40)的位移量来获取工件W的测量值。

公开(公告)号：CN106357197B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201610554873.6

申请日：2016-07-14

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾

IPC: H02P29/032

Abstract: 本发明提供一种反馈控制装置。马达控制装置包括用于对马达进行控制的控制器(计算器控制器和电流控制器)以及用于检测马达的电流并且将所检测到的电流返回至控制器的检测器(电流环路)。所述电流环路包括第一检测系统、第二检测系统以及用于对来自各系统的输出信号求和的电流计算器。各检测系统包括用于检测马达的电流的传感器和用于将来自各传感器的检测电流值乘以权重系数并输出至电流计算器的权重调节器。

公开(公告)号：CN108730448B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201810349792.1

申请日：2018-04-18

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾 ,  大坪圣一 ,  竹迫康次 ,  大根田隆男

IPC: F16H19/02 ,  G01B21/02

Abstract: 采用带驱动的轴向移位设备包括引导件、由引导件引导的长形滑动件和使滑动件移位的带驱动件；带驱动件包括与滑动件平行配置的开放带、用于开放带的驱动带轮和与开放带平行配置的张力杆；张力杆在位于保持开放带的各个端部的两个带保持件之间的中间位置处与长形滑动件连接。

公开(公告)号：CN110274559A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910173980.8

申请日：2019-03-08

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 小林香苗 ,  臼井智祐 ,  清谷进吾 ,  寺内达也

IPC: G01B21/00

Abstract: 一种测量设备的基部，其中可防止强度降低，同时能实现重量降低。配置为用探针(30)测量工件(W)的三维测量设备(1)的基部(10)包括在其上放置工件(W)的置放单元(12)和设置在置放单元(12)的侧表面(12e)侧的引导单元(14)，且配置为引导对探针(30)进行支撑的柱(22)，可沿运动方向运动。引导单元(14)的沿运动方向的引导单元一端(14c)和引导单元另一端(14d)延伸到置放单元(12)的沿运动方向的置放单元一端(12c)和置放单元另一端(12d)以外。

公开(公告)号：CN108730448A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810349792.1

申请日：2018-04-18

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾 ,  大坪圣一 ,  竹迫康次 ,  大根田隆男

IPC: F16H19/02 ,  G01B21/02

Abstract: 采用带驱动的轴向移位设备包括引导件、由引导件引导的长形滑动件和使滑动件移位的带驱动件；带驱动件包括与滑动件平行配置的开放带、用于开放带的驱动带轮和与开放带平行配置的张力杆；张力杆在位于保持开放带的各个端部的两个带保持件之间的中间位置处与长形滑动件连接。

公开(公告)号：CN1801024A

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN200510127424.5

申请日：2005-12-02

Applicant: 株式会社三丰

Inventor： 清谷进吾 ,  石川修弘

IPC: G05D3/12 ,  G05D13/02

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/42104

Abstract: 本发明提供一种控制装置，所述控制装置包括：第1切换器(第1切换装置)(400)，使对电机速度控制环(910)的输入信号在位置控制环(300)的信号和速度控制环(200)的信号之间切换，和切换控制部(500)，进行第1切换器(400)的切换控制；所述控制装置，按照过渡状态和稳定装置，利用该第1切换器(400)，对包括速度控制环(200)的4层环(电流控制环、电机速度控制环、速度控制环(200)、以及位置控制环(300))，和不包括速度控制环(200)的3层环(电流控制环、电机速度控制环、位置控制环(300))进行切换。