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公开(公告)号：CN112236267B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201980038238.4
申请日：2019-05-15
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B21/00 , B23P19/06 , B25B23/14 , B25B23/147 , F16B31/04
摘要： 使在螺栓头部外周面上形成有外螺纹部的螺栓的紧固作业自动化。一种紧固装置，用于将螺栓紧固到被紧固体，在螺栓头部的侧面形成有螺栓头部外螺纹部，在螺栓头部的顶面形成有被卡合部，所述紧固装置的特征在于，包括：拉杆，具有与所述螺栓头部外螺纹部螺合的拉杆内螺纹部；钻头，以能够沿上下方向进退的方式配置在所述拉杆的内侧，并且具有与所述被卡合部卡合的卡合部，在所述被卡合部与所述卡合部卡合的状态下，使所述螺栓绕沿上下方向延伸的轴旋转；支承件，配置在沿周向包围所述拉杆的位置，所述支承件的下端部相比所述拉杆的下端部更向下方突出；传感器，用于检测作用于所述支承件的上下方向的压缩力；第一马达，用于使所述钻头绕所述轴旋转；以及第二马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转。
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公开(公告)号：CN112236266B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201980038236.5
申请日：2019-05-15
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B21/00 , B23P19/06 , B25B23/14 , B25B23/147 , F16B31/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够以目标紧固力高精度地紧固紧固体且容易实现自动化的紧固装置。紧固装置的特征在于，包括：驱动套筒，呈筒状，在下端侧的开口部保持所述螺母；螺母保持器，呈有底的筒状，配置在所述驱动套筒的内侧，所述螺栓穿过底部，并且通过所述底部限制所述驱动套筒所保持的螺母向所述螺纹部的顶端侧移动；拉杆，配置在所述螺母保持器的内侧，在下端面上具有螺纹孔，所述螺纹部中的比所述螺母靠顶端侧的部分与所述螺纹孔螺合；传感器，用于检测所述拉伸力；第一马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转；以及第二马达，用于使所述驱动套筒绕沿上下方向延伸的轴旋转。
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公开(公告)号：CN112236262B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980022950.5
申请日：2019-05-08
申请人： 株式会社东日制作所 , 学校法人芝浦工业大学
摘要： 将基于螺栓与螺母的紧固力设定为目标紧固力。一种紧固被紧固物的螺栓与螺母的紧固方法，在对螺栓施加了螺栓的轴向上的规定的拉伸力的状态下，使螺母或螺栓旋转而对被紧固物施加紧固力。在螺栓的拉伸力随着紧固力的增加而降低时，关于螺栓的拉伸力的变化量相对于螺母或螺栓的旋转角的变化量的比率，在该比率的经时变化中发生了拐点的时刻以后，结束伴随螺母或螺栓的旋转而进行的紧固，并且解除施加给螺栓的拉伸力。
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公开(公告)号：CN112236266A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980038236.5
申请日：2019-05-15
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B21/00 , B23P19/06 , B25B23/14 , B25B23/147 , F16B31/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够以目标紧固力高精度地紧固紧固体且容易实现自动化的紧固装置。紧固装置的特征在于，包括：驱动套筒，呈筒状，在下端侧的开口部保持所述螺母；螺母保持器，呈有底的筒状，配置在所述驱动套筒的内侧，所述螺栓穿过底部，并且通过所述底部限制所述驱动套筒所保持的螺母向所述螺纹部的顶端侧移动；拉杆，配置在所述螺母保持器的内侧，在下端面上具有螺纹孔，所述螺纹部中的比所述螺母靠顶端侧的部分与所述螺纹孔螺合；传感器，用于检测所述拉伸力；第一马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转；以及第二马达，用于使所述驱动套筒绕沿上下方向延伸的轴旋转。
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公开(公告)号：CN110494726A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880009170.2
申请日：2018-10-10
申请人： 株式会社东日制作所
摘要： 本发明的目的在于，使拉拽装置螺合到螺栓中的与轴部不同的部位，拉拽螺栓，从而减小轴向力检测等的误差。该拉拽装置(1)用于将紧固在被紧固体(H)上且插通有垫圈(11)的螺栓(10)向上方拉拽，其特征在于，在所述垫圈(11)的外周面上形成有第一外螺纹部(11a)，所述拉拽装置包括：连接部件(2)，具有与所述第一外螺纹部(11a)螺合的第一内螺纹部(21a1)；拉拽机构(3)，在使所述第一外螺纹部(11a)螺合到所述第一内螺纹部(21a1)的状态下，拉拽所述连接部件(2)；以及张力承受部(4)，被配置在所述连接部件(2)的外周周围，承受在通过所述拉拽机构(3)进行拉拽时从所述被紧固体(H)作用的反作用力。
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公开(公告)号：CN103237630A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201280003912.3
申请日：2012-08-06
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B23/15
CPC分类号： B25B23/15 , B25B15/00 , B25B23/1427 , B25B23/145
摘要： 提供一种转矩螺丝刀，其能够使标记器与紧固件构件例如螺钉的表面直接接触以执行标记。转矩螺丝刀（1）构成为，当施加到壳体（10）的拧紧力通过转矩限制器部（30）传递到主轴（20），并且与刀头（70）接合的螺钉（80）上的拧紧转矩达到在转矩限制器部（30）中设定的转矩值时，壳体（10）相对于主轴（20）旋转，其中刀头（70）附接于固定在主轴（20）的顶端部的联轴器（60）。转矩螺丝刀（1）包括：标记器（54），从联轴器（60）的内部沿着刀头（70）的侧面延伸到刀头（70）的顶端部；以及标记器起动部（40），通过利用壳体（10）相对于主轴（20）的旋转来允许标记器（54）向前移动，以便使标记器顶端部（53）与螺钉（80）接触，来执行标记。
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公开(公告)号：CN110418949B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201880009251.2
申请日：2018-10-10
申请人： 株式会社东日制作所
摘要： 本发明的目的在于，能够抑制部件数增加的同时，使得拉拽装置和螺栓螺母紧固体之间的咬合良好。该拉拽装置(1)将螺栓螺母紧固体向上方拉拽，所述螺栓螺母紧固体具有插通在被紧固体(H)上的螺栓(10)以及紧固到从所述被紧固体突出的所述螺栓(10)的轴部(11)上的螺母(14)，其特征在于，在所述螺母(14)的外周面上形成有第一外螺纹部(14a)，所述拉拽装置包括：连接部件(2)，具有与所述第一外螺纹部(14a)螺合的第一内螺纹部(21a1)；拉拽机构(3)，在使所述第一外螺纹部(14a)螺合到所述第一内螺纹部(21a1)的状态下，经由所述连接部件(2)拉拽螺母(14)；以及张力承受部(4)，被配置在所述连接部件(2)的外周周围，承受在通过所述拉拽机构(3)进行拉拽时从所述被紧固体(H)作用的反作用力。
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公开(公告)号：CN110494726B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201880009170.2
申请日：2018-10-10
申请人： 株式会社东日制作所
摘要： 本发明的目的在于，使拉拽装置螺合到螺栓中的与轴部不同的部位，拉拽螺栓，从而减小轴向力检测等的误差。该拉拽装置(1)用于将紧固在被紧固体(H)上且插通有垫圈(11)的螺栓(10)向上方拉拽，其特征在于，在所述垫圈(11)的外周面上形成有第一外螺纹部(11a)，所述拉拽装置包括：连接部件(2)，具有与所述第一外螺纹部(11a)螺合的第一内螺纹部(21a1)；拉拽机构(3)，在使所述第一外螺纹部(11a)螺合到所述第一内螺纹部(21a1)的状态下，拉拽所述连接部件(2)；以及张力承受部(4)，被配置在所述连接部件(2)的外周周围，承受在通过所述拉拽机构(3)进行拉拽时从所述被紧固体(H)作用的反作用力。
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公开(公告)号：CN112236262A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980022950.5
申请日：2019-05-08
申请人： 株式会社东日制作所 , 学校法人芝浦工业大学
摘要： 将基于螺栓与螺母的紧固力设定为目标紧固力。一种紧固被紧固物的螺栓与螺母的紧固方法，在对螺栓施加了螺栓的轴向上的规定的拉伸力的状态下，使螺母或螺栓旋转而对被紧固物施加紧固力。在螺栓的拉伸力随着紧固力的增加而降低时，关于螺栓的拉伸力的变化量相对于螺母或螺栓的旋转角的变化量的比率，在该比率的经时变化中发生了拐点的时刻以后，结束伴随螺母或螺栓的旋转而进行的紧固，并且解除施加给螺栓的拉伸力。
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公开(公告)号：CN110418948B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201880009242.3
申请日：2018-10-10
申请人： 株式会社东日制作所
摘要： 本发明提供能够抑制部件数增加的同时从螺栓头部侧拉拽螺栓的拉拽装置。该拉拽装置(1)是将紧固在被紧固体(H)上的螺栓(10)向上方拉拽的拉拽装置(1)，其特征在于，在所述螺栓(10)的头部(12)的外周面上形成有第一外螺纹部(12a)，所述拉拽装置包括：连接部件(2)，具有与所述第一外螺纹部(12a)螺合的第一内螺纹部(21a1)；拉拽机构(3)，在使所述第一外螺纹部(12a)螺合到所述第一内螺纹部(21a1)的状态下，经由所述连接部件(2)拉拽所述螺栓(10)；以及张力承受部(4)，被配置在所述连接部件(2)的外周周围，承受在通过所述拉拽机构(3)进行拉拽时从所述被紧固体(H)作用的反作用力。
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