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公开(公告)号：CN112236262B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980022950.5
申请日：2019-05-08
申请人： 株式会社东日制作所 , 学校法人芝浦工业大学
摘要： 将基于螺栓与螺母的紧固力设定为目标紧固力。一种紧固被紧固物的螺栓与螺母的紧固方法，在对螺栓施加了螺栓的轴向上的规定的拉伸力的状态下，使螺母或螺栓旋转而对被紧固物施加紧固力。在螺栓的拉伸力随着紧固力的增加而降低时，关于螺栓的拉伸力的变化量相对于螺母或螺栓的旋转角的变化量的比率，在该比率的经时变化中发生了拐点的时刻以后，结束伴随螺母或螺栓的旋转而进行的紧固，并且解除施加给螺栓的拉伸力。
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公开(公告)号：CN112236266A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980038236.5
申请日：2019-05-15
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B21/00 , B23P19/06 , B25B23/14 , B25B23/147 , F16B31/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够以目标紧固力高精度地紧固紧固体且容易实现自动化的紧固装置。紧固装置的特征在于，包括：驱动套筒，呈筒状，在下端侧的开口部保持所述螺母；螺母保持器，呈有底的筒状，配置在所述驱动套筒的内侧，所述螺栓穿过底部，并且通过所述底部限制所述驱动套筒所保持的螺母向所述螺纹部的顶端侧移动；拉杆，配置在所述螺母保持器的内侧，在下端面上具有螺纹孔，所述螺纹部中的比所述螺母靠顶端侧的部分与所述螺纹孔螺合；传感器，用于检测所述拉伸力；第一马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转；以及第二马达，用于使所述驱动套筒绕沿上下方向延伸的轴旋转。
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公开(公告)号：CN112236267B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201980038238.4
申请日：2019-05-15
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B21/00 , B23P19/06 , B25B23/14 , B25B23/147 , F16B31/04
摘要： 使在螺栓头部外周面上形成有外螺纹部的螺栓的紧固作业自动化。一种紧固装置，用于将螺栓紧固到被紧固体，在螺栓头部的侧面形成有螺栓头部外螺纹部，在螺栓头部的顶面形成有被卡合部，所述紧固装置的特征在于，包括：拉杆，具有与所述螺栓头部外螺纹部螺合的拉杆内螺纹部；钻头，以能够沿上下方向进退的方式配置在所述拉杆的内侧，并且具有与所述被卡合部卡合的卡合部，在所述被卡合部与所述卡合部卡合的状态下，使所述螺栓绕沿上下方向延伸的轴旋转；支承件，配置在沿周向包围所述拉杆的位置，所述支承件的下端部相比所述拉杆的下端部更向下方突出；传感器，用于检测作用于所述支承件的上下方向的压缩力；第一马达，用于使所述钻头绕所述轴旋转；以及第二马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转。
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公开(公告)号：CN112236266B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201980038236.5
申请日：2019-05-15
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B21/00 , B23P19/06 , B25B23/14 , B25B23/147 , F16B31/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够以目标紧固力高精度地紧固紧固体且容易实现自动化的紧固装置。紧固装置的特征在于，包括：驱动套筒，呈筒状，在下端侧的开口部保持所述螺母；螺母保持器，呈有底的筒状，配置在所述驱动套筒的内侧，所述螺栓穿过底部，并且通过所述底部限制所述驱动套筒所保持的螺母向所述螺纹部的顶端侧移动；拉杆，配置在所述螺母保持器的内侧，在下端面上具有螺纹孔，所述螺纹部中的比所述螺母靠顶端侧的部分与所述螺纹孔螺合；传感器，用于检测所述拉伸力；第一马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转；以及第二马达，用于使所述驱动套筒绕沿上下方向延伸的轴旋转。
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公开(公告)号：CN112236262A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980022950.5
申请日：2019-05-08
申请人： 株式会社东日制作所 , 学校法人芝浦工业大学
摘要： 将基于螺栓与螺母的紧固力设定为目标紧固力。一种紧固被紧固物的螺栓与螺母的紧固方法，在对螺栓施加了螺栓的轴向上的规定的拉伸力的状态下，使螺母或螺栓旋转而对被紧固物施加紧固力。在螺栓的拉伸力随着紧固力的增加而降低时，关于螺栓的拉伸力的变化量相对于螺母或螺栓的旋转角的变化量的比率，在该比率的经时变化中发生了拐点的时刻以后，结束伴随螺母或螺栓的旋转而进行的紧固，并且解除施加给螺栓的拉伸力。
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公开(公告)号：CN102395448B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201080016759.9
申请日：2010-02-16
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B23/157 , B25B13/46 , B25B23/14
CPC分类号： B25B23/1427 , B25B13/00 , B25B13/465 , B25B23/14 , B25B23/141
摘要： 本发明提供了一种具有凸轮式转矩检测机构的转矩扳手，其能够高准确性地检测转矩，在检测到转矩后，能够提供手柄操作的常规感觉，并且能够安全地拧紧螺栓之类的紧固构件。在装有凸轮式转矩检测机构的转矩扳手中，在管状凸轮(22)的外周部上形成有凸轮部分(27)，其包括：静态啮合凸轮表面(27a)、转矩峰逐渐增大的凸轮表面(27b)、凸轮顶部表面(27c)、转矩逐渐减小的凸轮表面(27d)以及负转矩凸轮表面(27e)；其中，该静态啮合凸轮表面(27a)在非操作状态下以静止状态与滚柱构件(18)相啮合；该转矩峰逐渐增大的凸轮表面(27b)与该静态啮合凸轮表面(27a)相连接，并且当滚柱构件(18)移动时与之相接触，从而使转矩峰值逐渐增大；该凸轮顶部表面(27c)形成与该转矩峰逐渐增大的凸轮表面(27b)相连接的凸轮顶部部分；该转矩逐渐减小的凸轮表面(27d)用于使对于滚柱构件(18)的正转矩逐渐减小到零；而该负转矩凸轮表面(27e)用于对于越过该转矩逐渐减小的凸轮表面(27d)的滚柱构件(18)给予负转矩。
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公开(公告)号：CN102137738B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201080002452.3
申请日：2010-02-16
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B23/157 , B25B23/142
CPC分类号： B25B23/1427 , B25B13/465
摘要： 本发明提供一种转矩扳手，实现具备利用凸轮机构的转矩限制器的转矩扳手的进一步改进，实现更稳定的动作，能够进行精度高的紧固。在具备利用凸轮机构的转矩限制器的转矩扳手中，使实心圆柱状的辊部件（14）与凸轮轴（8）的凸轮部（7）卡合，辊支承杆体（12）安装于头部（2）并能够以支轴（16）为支点转动，辊部件（14）以能够旋转的方式支承于该辊支承杆体（12），通过由转矩值设定用弹簧施力的弹簧力传递棒（18）将辊部件（14）按压于凸轮部（7）。对于辊支承杆体（12），与从支轴（16）到辊部件（14）的距离（r1）相比，使从支轴（16）到弹簧力传递棒（18）的作用点的距离（r2）更长。
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公开(公告)号：CN102137738A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201080002452.3
申请日：2010-02-16
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B23/157 , B25B23/142
CPC分类号： B25B23/1427 , B25B13/465
摘要： 本发明提供一种转矩扳手，实现具备利用凸轮机构的转矩限制器的转矩扳手的进一步改进，实现更稳定的动作，能够进行精度高的紧固。在具备利用凸轮机构的转矩限制器的转矩扳手中，使实心圆柱状的辊部件（14）与凸轮轴（8）的凸轮部（7）卡合，辊支承杆体（12）安装于头部（2）并能够以支轴（16）为支点转动，辊部件（14）以能够旋转的方式支承于该辊支承杆体（12），通过由转矩值设定用弹簧施力的弹簧力传递棒（18）将辊部件（14）按压于凸轮部（7）。对于辊支承杆体（12），与从支轴（16）到辊部件（14）的距离（r1）相比，使从支轴（16）到弹簧力传递棒（18）的作用点的距离（r2）更长。
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公开(公告)号：CN112236267A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980038238.4
申请日：2019-05-15
申请人： 株式会社东日制作所
IPC分类号： B25B21/00 , B23P19/06 , B25B23/14 , B25B23/147 , F16B31/04
摘要： 使在螺栓头部外周面上形成有外螺纹部的螺栓的紧固作业自动化。一种紧固装置，用于将螺栓紧固到被紧固体，在螺栓头部的侧面形成有螺栓头部外螺纹部，在螺栓头部的顶面形成有被卡合部，所述紧固装置的特征在于，包括：拉杆，具有与所述螺栓头部外螺纹部螺合的拉杆内螺纹部；钻头，以能够沿上下方向进退的方式配置在所述拉杆的内侧，并且具有与所述被卡合部卡合的卡合部，在所述被卡合部与所述卡合部卡合的状态下，使所述螺栓绕沿上下方向延伸的轴旋转；支承件，配置在沿周向包围所述拉杆的位置，所述支承件的下端部相比所述拉杆的下端部更向下方突出；传感器，用于检测作用于所述支承件的上下方向的压缩力；第一马达，用于使所述钻头绕所述轴旋转；以及第二马达，用于使所述拉杆绕沿上下方向延伸的轴旋转。
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