公开(公告)号：CN106144554A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510515975.2

申请日：2015-08-20

申请人： 株式会社东芝

发明人： 藤原弘章 ,  三谷祐辅 ,  西明一哉 ,  森秀成 ,  丸山修

IPC分类号： B65G47/68

CPC分类号： B65G43/08 ,  B07C5/36 ,  B65G17/345 ,  B65G47/46 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2811/0673

摘要： 本发明的涉及一种物品分拣装置。提供一种能够实现装置小型化以及处理速度高速化的物品分拣装置，其具备：具有弯道的搬送路径；搬送单元，其在搬送路径上移动，并且朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送所搭载的物品；搭载部，用于将物品搭载到搬送单元上；分拣部，用于分拣通过搬送单元被搬送的物品；控制装置，控制搬送单元沿着第一搬送方向的移动以及物品沿着第二搬送方向的搬送，当搬送单元进入到弯道之前，弯道的曲率半径小于规定临界值时，该控制装置对搬送单元进行控制，以使在搬送单元中载置物品的载置面上的物品位置位于载置面上的相对于中央位置向弯道的径向内侧偏离的位置上。