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    物品输送设备
    1.
    发明公开
    物品输送设备 有权

    公开(公告)号：CN107792606A

    公开(公告)日：2018-03-13

    申请号：CN201710720263.3

    申请日：2017-08-21

    申请人： 株式会社大福

    发明人： 高川夏生 ,  加藤俊和

    IPC分类号： B65G35/00 ,  G05D1/02

    CPC分类号： B65G1/0492 ,  B65G2203/0283 ,  B65G2811/0673 ,  B65G2811/093 ,  G05B19/41895 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  B65G35/00 ,  G05D1/02

    摘要： 本发明的物品输送设备即便在供多个物品输送车行驶的轨道中包含曲线区间的情况下也会恰当地检测各物品输送车的位置从而抑制物品输送车彼此的接触。位置检测装置(7)根据沿包含曲线区间的轨道的延伸方向的多个位置的标志来检测物品输送车(3)的绝对坐标，而且经由无线网络(50)将包含绝对坐标的信息的位置信息至少提供给其他物品输送车(3)。根据来自管理装置(1)的指示使物品输送车(3)至少从物品的输送出发地行驶至输送目的地的输送车控制部(5)，根据自身车辆的位置信息以及其他车辆的位置信息，在自身车辆与其他车辆之间的隔开距离为预先规定的设定隔开距离以内的情况下，使物品输送车(3)的行驶速度降低。

    用于在容器处理系统中传输容器的装置和方法
    2.
    发明公开
    用于在容器处理系统中传输容器的装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN105722772A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201480061879.9

    申请日：2014-08-13

    申请人： 克朗斯股份公司

    发明人： 拉尔夫·沃尔特 ,  康纳德·西恩

    IPC分类号： B65G37/02 ,  B65G54/02

    CPC分类号： B65G37/02 ,  B65G43/10 ,  B65G54/02 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2811/0673

    摘要： 本发明涉及一种用于在容器处理系统中传输容器的传输装置，所述容器处理系统具有用于加工步骤的第一容器处理单元和用于所述加工步骤的第二容器处理单元，所述传输装置包括：容器用的至少一个接收点；容器用的至少一个送出点；传输轨道，其使所述至少一个接收点、所述至少一个送出点、所述第一容器处理单元和所述第二容器处理单元连接；以及至少一个传输元件，其用于传输容器，所述传输元件以能够移动的方式配置在所述传输轨道上。所述传输轨道和所述至少一个传输元件被设计成使得：所述至少一个传输元件以能够被单个控制的方式被从接收点引导至送出点。

    用于在容器处理系统中移动传输元件的装置和方法
    4.
    发明公开
    用于在容器处理系统中移动传输元件的装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN105722771A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201480061791.7

    申请日：2014-08-13

    申请人： 克朗斯股份公司

    发明人： M·瓦尔 ,  T·哈芬格 ,  康纳德·西恩 ,  拉尔夫·沃尔特

    IPC分类号： B65G37/02 ,  B65G54/02

    CPC分类号： B65G43/10 ,  B65G37/02 ,  B65G54/02 ,  B65G2811/0673

    摘要： 本发明涉及一种用于适配能够被单独控制的多个传输元件的运动曲线的方法，所述多个传输元件用于在容器处理系统中沿着传输路径传输容器。所述多个传输元件以能够移动的方式配置在所述传输路径上。所述方法包括如下步骤：确定由第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态；和/或确定沿着所述传输路径配置在所述第一传输元件的位置的下游的至少一个第一容器处理单元的运行状态。借助于所述容器处理系统的控制单元和/或调节单元使所述第一传输元件作为传输元件的流的一部分而移动，根据所确定的处理状态和/或所确定的运行状态，借助于所述控制单元和/或调节单元来适配所述第一传输元件的运动曲线。

    用于在容器处理系统中移动传输元件的装置和方法
    5.
    发明授权
    用于在容器处理系统中移动传输元件的装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN105722771B

    公开(公告)日：2017-12-22

    申请号：CN201480061791.7

    申请日：2014-08-13

    申请人： 克朗斯股份公司

    发明人： M·瓦尔 ,  T·哈芬格 ,  康纳德·西恩 ,  拉尔夫·沃尔特

    IPC分类号： B65G37/02 ,  B65G54/02

    CPC分类号： B65G43/10 ,  B65G37/02 ,  B65G54/02 ,  B65G2811/0673

    摘要： 本发明涉及一种用于适配能够被单独控制的多个传输元件的运动曲线的方法，所述多个传输元件用于在容器处理系统中沿着传输路径传输容器。所述多个传输元件以能够移动的方式配置在所述传输路径上。所述方法包括如下步骤：确定由第一传输元件承载的至少一个容器的处理状态；和/或确定沿着所述传输路径配置在所述第一传输元件的位置的下游的至少一个第一容器处理单元的运行状态。借助于所述容器处理系统的控制单元和/或调节单元使所述第一传输元件作为传输元件的流的一部分而移动，根据所确定的处理状态和/或所确定的运行状态，借助于所述控制单元和/或调节单元来适配所述第一传输元件的运动曲线。

    物品分拣装置
    6.
    发明公开
    物品分拣装置 无效

    公开(公告)号：CN106144554A

    公开(公告)日：2016-11-23

    申请号：CN201510515975.2

    申请日：2015-08-20

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 藤原弘章 ,  三谷祐辅 ,  西明一哉 ,  森秀成 ,  丸山修

    IPC分类号： B65G47/68

    CPC分类号： B65G43/08 ,  B07C5/36 ,  B65G17/345 ,  B65G47/46 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2811/0673

    摘要： 本发明的涉及一种物品分拣装置。提供一种能够实现装置小型化以及处理速度高速化的物品分拣装置，其具备：具有弯道的搬送路径；搬送单元，其在搬送路径上移动，并且朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送所搭载的物品；搭载部，用于将物品搭载到搬送单元上；分拣部，用于分拣通过搬送单元被搬送的物品；控制装置，控制搬送单元沿着第一搬送方向的移动以及物品沿着第二搬送方向的搬送，当搬送单元进入到弯道之前，弯道的曲率半径小于规定临界值时，该控制装置对搬送单元进行控制，以使在搬送单元中载置物品的载置面上的物品位置位于载置面上的相对于中央位置向弯道的径向内侧偏离的位置上。