特征点检测设备和方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1940961A

    公开(公告)日:2007-04-04

    申请号:CN200610128029.3

    申请日:2006-08-31

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46

    CPC分类号: G06K9/00281 G06K9/00248

    摘要: 预先存储对象的第一特征点的第一模板、所述对象的第二特征点的第二模板以及第一特征点和第二特征点的组合的第三模板。候选检测单元从对象的图像中检测出第一特征点的多个第一候选和第二特征点的多个第二候选。第一图案识别单元根据每个第一候选与第一模板之间的第一相似性,从多个第一候选中提取多个第三候选,并且根据每个第二候选与第二模板之间的第二相似性,从多个第二候选中提取多个第四候选。第二图案识别单元生成每个第三候选与每个第四候选的多个第一组合,并且根据每个第一组合与第三模板之间的第三相似性,从多个第一组合中提取第二组合。