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公开(公告)号：CN106912256B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201611108530.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 加藤裕治
Abstract: 本发明提供一种动力传递机构，该动力传递机构在组装于作业机时，能够提高机体的最低离地高度、确保转弯时的顺畅性，同时能够确保直行性。所述动力传递机构具备：差动机构(40)，其与第一输出轴及第二输出轴连结，能够在第一输出轴和第二输出轴出现转速差时进行驱动来吸收转速差；切换结构(60)，其在转向杆(3a)被进行转弯操作时，变成允许差动机构(40)的驱动的允许状态，并且，在操作杆(3a)没有被进行转弯操作时，切换成对差动机构(40)的驱动进行制动的制动状态。
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公开(公告)号：CN105556173B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201480051896.4
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其设置有变速传动装置，所述变速传动装置具备：静液压式的无级变速部，其输入来自发动机的驱动力并对该来自发动机的驱动力进行变速；行星传动部，其将来自发动机的驱动力和无级变速部的输出合成并将合成驱动力输出到行驶装置；并且能够使传动箱廉价且轻量化。在该联合收割机中，将传动箱(35)中的收纳无级变速部(40)的无级变速箱部(95)一体形成于传动箱(35)中的收纳行星传动部(50)的行星传动箱部(96)。在传动箱(35)的内部具备分隔壁(97)，所述分隔壁(97)划分无级变速箱部(95)的收纳无级变速部(40)的无级变速室(95A)、和行星传动箱部(96)的收纳行星传动部(50)的行星传动室(96A)。
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公开(公告)号：CN109203990A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810687113.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K28/10
Abstract: 一种收割机，其为适当地抑制产生违反驾驶员的意志的车体行驶的控制技术。收割机具备：行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将动力传递到行驶装置；行驶变速控制部，其基于人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到行驶无级变速装置；判定部，在设于作业动力传递机构的作业离合器连接、且人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为意外行驶时，将减速要求发送到行驶变速控制部。行驶变速控制部基于减速要求，作为行驶变速控制指令将使行驶装置减速的减速控制指令发送到行驶无级变速装置。
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公开(公告)号：CN103443507B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280016685.8
申请日：2012-03-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H47/08 , F16H2037/0886 , F16H2200/2005
Abstract: 本发明公开一种能够容易地抑制和避免大型化的变速传动装置。该变速传动装置设有输入发动机驱动力的输入轴（22）、由输入轴（22）驱动的液压式无级变速器（30）、将输入轴（22）的驱动力和液压式无级变速器（30）的输出合成而输出合成驱动力的行星传动部（40）、输出至走行装置的输出旋转体（24）。行星传动部（40）和输出旋转体（24）相对于液压式无级变速器（30）配置在输入轴（22）的发动机连接侧的相同侧。该变速传动装置构成为从输入轴（22）的发动机连接侧和液压式无级变速器连接侧之间的部位将驱动力输入至行星传动部（40）。
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公开(公告)号：CN102860179A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210390257.3
申请日：2008-04-10
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/06
Abstract: 在作业车的行进传动结构中，实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的，在变速箱（10）的一方侧形成向另一方侧进入的凹部（10a），在变速箱（10）的另一方侧配备变速箱（10）的输入轴（22）。在变速箱（10）的凹部（10a）处配置行进用的无级变速装置（11），行进用的无级变速装置（11）的输出轴（11c）与输入轴（22）连动连结。在变速箱（10）的另一方侧配备将输入轴（22）的动力传递至下游侧的传动齿轮（30、31）。将传动轴（29）支承在变速箱（10）上，传动齿轮（30、31）的动力被传递至传动轴（29）的输入轴（22）侧（变速箱的另一方侧），在传动轴（29）的凹部（10a）侧（变速箱的一方侧）配备右及左侧离合器（34）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101070080B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200710126399.8
申请日：2004-09-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机的履带行走装置，包括：拖拉机架(145)，通过前后一对的连接架(160、160)固定连接在自行机体(6)的机体架(4)上；履带驱动轮体(146)，由前述机体架(4)支撑而转动自如；接地轮体(147f、147a、147、147b、147r)，设置在前后方向的多个部位上，由前述拖拉机架(145)支撑而转动自如；履带紧张轮体(148)，由前述拖拉机架(145)的后端部支撑而转动自如；以及履带式传送带(150)，卷绕在前述履带驱动轮体、多个接地轮体、和履带紧张轮体上；其中，设有从下方引导、支撑前述履带式传送带(150)的上部轮体(149)，该上部轮体(149)设置在与最后方的接地轮体(147r)邻接的接地轮体(147b)的正上方位置或者其后方的位置上。
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公开(公告)号：CN1468749A
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN03148095.0
申请日：2003-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在联合收割机等收割机中，为提供一种不使其传动结构大型化而能够实现收割部无级变速的传动结构，故而这样构成，即，以一对液压式走行用无级变速装置(21、22)独立地驱动左右履带走行装置(1、1)，而且，以相对于上述走行用无级变速装置(21、22)另外设置的液压式作业用无级变速装置(23)驱动收割作业部(3)。
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公开(公告)号：CN107521337A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710660558.6
申请日：2014-02-10
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种收割机用的传动装置，在传动箱(43)内置有：左右朝向的从动轴(45)，以与传动箱(43)的输入轴(44)平行的姿势邻接于所述输入轴；左右朝向的侧离合器轴(46)，具备与配置在从动轴(45)的输出旋转体(81)连动的传动旋转体(82)；选择齿轮式的变速器(47)，对来自输入轴(44)的动力进行变速；以及一对侧离合器(83)，位于侧离合器轴(46)的轴上，分别连通/切断从传动旋转体(82)向左右两侧的行驶装置的传动。在连接于传动箱(43)的外部设备(A)所具备的左右朝向的输出轴(34)，以将输出轴(34)的轴心作为中心与输出轴(34)一体旋转的状态配备有输入轴(44)。以跨连输入轴(44)和从动轴(45)的方式装备有变速器(47)，变速器(47)从输入轴(44)向从动轴(45)传动。
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公开(公告)号：CN106912256A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611108530.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 加藤裕治
Abstract: 本发明提供一种动力传递机构，该动力传递机构在组装于作业机时，能够提高机体的最低离地高度、确保转弯时的顺畅性，同时能够确保直行性。所述动力传递机构具备：差动机构(40)，其与第一输出轴及第二输出轴连结，能够在第一输出轴和第二输出轴出现转速差时进行驱动来吸收转速差；切换结构(60)，其在转向杆(3a)被进行转弯操作时，变成允许差动机构(40)的驱动的允许状态，并且，在操作杆(3a)没有被进行转弯操作时，切换成对差动机构(40)的驱动进行制动的制动状态。
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公开(公告)号：CN102849135B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210328176.0
申请日：2008-09-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种履带张力调整装置，包括履带张力调整装置的作业车具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件（77）的单位操作量对应的、基于第1转弯机构（第2转弯机构）的单位速度差，在转向操作件的直进位置（N）侧的区域中小、在转向操作件（77）的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。
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