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公开(公告)号：CN110024554B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811532038.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , A01D69/03 , F16H61/4035 , F16H61/437 , F16H61/44
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。
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公开(公告)号：CN108207286A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711381586.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车、联合收割机和收割机。该作业车辆能够根据状况来切换车速上限值的变更目标。在具有作业装置的作业车辆中，具有对从动力源传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构，变速机构具有能够对变速机构的变速比进行无级变更的无级变速装置、以及能够在低速状态和高速状态之间变更变速机构的变速状态的副变速装置，作业车辆具有变速控制装置，所述变速控制装置根据表示车速上限值的值即限制指示值对无级变速装置进行控制，以使车速为所设定的车速上限值以下，变速状态是低速状态的情况下的限制指示值能够变更，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第一限制值(x)以及第二限制值(A)中的任一个。
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公开(公告)号：CN110063120B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811558559.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供显示装置及联合收割机，联合收割机具有该显示装置。显示装置具备：画面部，其能够显示信息图像，该信息图像对应于与联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息；操作部，其针对画面部显示的信息图像接受作业员所进行的操作；画面控制部，其能够与对操作部进行的操作对应地，控制画面部的显示；画面控制部构成为，通过对操作部进行的与通常操作不同的特定操作，在画面部进行在通常操作下不能显示的特定显示。根据上述结构的显示装置，操作性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109203990A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810687113.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K28/10
Abstract: 一种收割机，其为适当地抑制产生违反驾驶员的意志的车体行驶的控制技术。收割机具备：行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将动力传递到行驶装置；行驶变速控制部，其基于人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到行驶无级变速装置；判定部，在设于作业动力传递机构的作业离合器连接、且人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为意外行驶时，将减速要求发送到行驶变速控制部。行驶变速控制部基于减速要求，作为行驶变速控制指令将使行驶装置减速的减速控制指令发送到行驶无级变速装置。
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公开(公告)号：CN110641276A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910554659.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车辆用的控制装置及作业车辆。所述作业车辆用的控制装置即便针对作业装置的负荷的急剧增大，也能够以良好的追随性降低机体的行驶速度。在减速率设定部(61)中，设定与发动机的负荷率是否超过基准值相应的减速率，在目标斜盘位置计算部(62)中，设定作为液压泵(33)的斜盘的目标位置的目标斜盘位置，以使机体的行驶速度从与变速杆的位置相应的速度与减速率相应地减速。而且，控制向HST的比例减压控制阀(52、53)供给的电流，以使液压泵的斜盘的位置与目标斜盘位置一致。
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公开(公告)号：CN110583216A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910504814.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , F16H61/4192 , F16H61/421
Abstract: 本发明提供一种收割机的行驶控制装置以及一种作业车辆。所述收割机的行驶控制装置能够实现在收割机中产生了无法获取行驶控制用信息的异常时的安全性以及便利性的提高。在发动机和左右一对行驶装置之间，存在HST(31)。HST(31)是包括利用发动机(32)的动力驱动的液压泵以及由液压泵喷出的压力油驱动的液压马达的结构。液压马达的动力被传递到左右一对行驶装置。在利用通常方法的行驶控制中，使用行驶控制用信息，控制HST(31)的动作。在产生了无法获取行驶控制用信息的异常的情况下，与该异常的产生对应地将行驶控制的方法从通常方法切换到不使用行驶控制用信息的退缩方法，之后通过退缩方法来控制HST(31)的动作。
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公开(公告)号：CN110063120A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811558559.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供显示装置及联合收割机，联合收割机具有该显示装置。显示装置具备：画面部，其能够显示信息图像，该信息图像对应于与联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息；操作部，其针对画面部显示的信息图像接受作业员所进行的操作；画面控制部，其能够与对操作部进行的操作对应地，控制画面部的显示；画面控制部构成为，通过对操作部进行的与通常操作不同的特定操作，在画面部进行在通常操作下不能显示的特定显示。根据上述结构的显示装置，操作性良好。
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公开(公告)号：CN110024554A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811532038.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , A01D69/03 , F16H61/4035 , F16H61/437 , F16H61/44
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。
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