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公开(公告)号：CN113544012B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080018990.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60Q1/24 , G01S15/931 , B60Q1/26 , B62D49/00
Abstract: 提供一种作业车辆(1)，其能够实现检测成为行驶障碍的障碍物的障碍物检测器(84)和灯的安装的容易化、成本抑制。作业车辆(1)具备：车身(5)；检测所述车身(5)的周边的障碍物的障碍物检测器(84)；在所述车身(5)的周边点亮的灯；以及安装在所述车身侧的安装托架(85)，所述安装托架(85)具有安装体(86)，该安装体(86)包括安装所述障碍物检测器(84)的检测器安装部(87)和安装所述灯的灯安装部。
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公开(公告)号：CN113473839A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201980092114.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 西久保拓也
IPC: A01B69/00 , G05D1/02 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/521
Abstract: 能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)、能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)、以及能够变更障碍物检测装置(45)的位置的位置变更机构(80)。位置变更机构(80)将障碍物检测装置(45)的位置变更为预先确定的位置即检测障碍物的检测位置(Q1)和从检测位置(Q1)向车身侧退避的退避位置(Q2)。位置变更机构(80)将障碍物检测装置(45)的位置变更为能够检测障碍物的多个检测位置(Q1)。
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公开(公告)号：CN112752914A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980064750.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明具备使发动机(4)的驱动力的速度无级地变速的静液压无级传递装置(20)，将使被无级变速机(20)变速的驱动力变速的多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)以并列的位置关系具备，具备将来自多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)的驱动力个别地输出的多个离合器机构(C1、C2)，具备将从多个离合器机构(C1、C2)传递的驱动力变速而传向行进机构的行进变速装置(50)，多个行星齿轮传递装置(Q1、Q2)、多个离合器机构(C1、C2)、行进变速装置(50)被容纳于变速机(12)。
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公开(公告)号：CN113473839B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201980092114.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 西久保拓也
IPC: A01B69/00 , G05D1/02 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/521
Abstract: 能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)、能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)、以及能够变更障碍物检测装置(45)的位置的位置变更机构(80)。位置变更机构(80)将障碍物检测装置(45)的位置变更为预先确定的位置即检测障碍物的检测位置(Q1)和从检测位置(Q1)向车身侧退避的退避位置(Q2)。位置变更机构(80)将障碍物检测装置(45)的位置变更为能够检测障碍物的多个检测位置(Q1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114828616A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080080648.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。
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公开(公告)号：CN113453535A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980092103.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , B62D49/00 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/521
Abstract: 能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)；设置在车身(3)的前侧的发动机罩；设置于车身(3)并保护驾驶座位的保护装置(9)；以及能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)，所述障碍物检测装置(45)设置在保护装置(9)的前方且发动机罩的宽度方向的外方。
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公开(公告)号：CN114828616B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202080080648.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。
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公开(公告)号：CN113453535B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980092103.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , B62D49/00 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/521
Abstract: 能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)；设置在车身(3)的前侧的发动机罩；设置于车身(3)并保护驾驶座位的保护装置(9)；以及能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)，所述障碍物检测装置(45)设置在保护装置(9)的前方且发动机罩的宽度方向的外方。
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公开(公告)号：CN113544012A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080018990.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60Q1/24 , G01S15/931 , B60Q1/26 , B62D49/00
Abstract: 提供一种作业车辆(1)，其能够实现检测成为行驶障碍的障碍物的障碍物检测器(84)和灯的安装的容易化、成本抑制。作业车辆(1)具备：车身(5)；检测所述车身(5)的周边的障碍物的障碍物检测器(84)；在所述车身(5)的周边点亮的灯；以及安装在所述车身侧的安装托架(85)，所述安装托架(85)具有安装体(86)，该安装体(86)包括安装所述障碍物检测器(84)的检测器安装部(87)和安装所述灯的灯安装部。
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