车辆的控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118405114A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410077963.5

    申请日:2024-01-18

    Inventor: 鸟居稔

    Abstract: 本发明提供是降低车辆的制造成本的车辆的控制装置。控制装置(30)具备第一控制部(AD‑ECU11)和由所述第一控制部控制的第二控制部(第一GW‑ECU41、第一转向控制器51、第一制动控制器61、第二GW‑ECU42、第二转向控制器52、第二制动控制器62),所述第一控制部将用于所述车辆的行驶控制所需的第一处理(处理A)的信息向所述第二控制部发送,所述第二控制部基于从所述第一控制部接收到的所述信息来进行所述第一处理,并将该第一处理的结果向所述第一控制部发送,所述第一控制部基于从所述第二控制部接收到的所述结果来进行所述车辆的行驶控制。

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