公开(公告)号：CN111712431B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201980010807.4

申请日：2019-01-29

申请人： 株式会社商船三井 ,  川崎重工业株式会社

发明人： 小见庆树 ,  田中辰喜

IPC分类号： B63H25/04

摘要： 控制装置(1)计算船舶(10)的航向和目标方向之间的角度差，基于计算的角度差，计算施加于舵(4)的目标载荷，测定施加于舵(4)的载荷，控制操作舵(4)的船舶操纵机械(6)以使测定的施加于舵(4)的载荷变为计算的目标载荷。

公开(公告)号：CN111712431A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201980010807.4

申请日：2019-01-29

申请人： 株式会社商船三井 ,  川崎重工业株式会社

发明人： 小见庆树 ,  田中辰喜

IPC分类号： B63H25/04

摘要： 控制装置(1)计算船舶(10)的航向和目标方向之间的角度差，基于计算的角度差，计算施加于舵(4)的目标载荷，测定施加于舵(4)的载荷，控制操作舵(4)的船舶操纵机械(6)以使测定的施加于舵(4)的载荷变为计算的目标载荷。

公开(公告)号：CN113226910B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN201980075267.8

申请日：2019-11-21

申请人： 帝人株式会社 ,  特萨克股份有限公司 ,  株式会社商船三井

发明人： 金辰一郎 ,  内海孝二 ,  西正宽 ,  小见庆树 ,  胁田薰平 ,  伊藤翔

IPC分类号： B63B21/00 ,  B63B21/04

摘要： 具备：延伸率检测装置（20），当船舶（1）使用系泊索（30）系泊于栈桥（2）时，检测构成系泊索（30）的纤维绳索的延伸率βm；以及控制装置（43），根据延伸率检测装置（20）的检测值αm、βm算出系泊索（30）的张力Tm，从而构成系泊索监视系统。由此，通过比较简单的构成，在使用系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的任何情况下，也能始终探测到系泊索的张力，从而预测及避免系泊索的断裂。

公开(公告)号：CN113226910A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980075267.8

申请日：2019-11-21

申请人： 帝人株式会社 ,  特萨克股份有限公司 ,  株式会社商船三井

发明人： 金辰一郎 ,  内海孝二 ,  西正宽 ,  小见庆树 ,  胁田薰平 ,  伊藤翔

IPC分类号： B63B21/00 ,  B63B21/04

摘要： 具备：延伸率检测装置（20），当船舶（1）使用系泊索（30）系泊于栈桥（2）时，检测构成系泊索（30）的纤维绳索的延伸率βm；以及控制装置（43），根据延伸率检测装置（20）的检测值αm、βm算出系泊索（30）的张力Tm，从而构成系泊索监视系统。由此，通过比较简单的构成，在使用系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的任何情况下，也能始终探测到系泊索的张力，从而预测及避免系泊索的断裂。