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公开(公告)号：CN106416026B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201580027855.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN109070343A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780010911.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种模块化而能够通用地使用的外部驱动型的关节结构体。本发明的一个方面的外部驱动型的关节结构体(1)包括：轴体(13)，其沿着轴线方向延伸；以及多个旋转构件(11、12)，该多个旋转构件(11、12)沿着所述轴线方向配置，并利用所述轴体以能够绕轴线彼此旋转的方式连结在一起。所述各旋转构件分别具有：一对面部(122)，该一对面部(122)在所述轴线方向上彼此相对；侧壁部(113、123)，其沿着所述一对面部的外周缘配置；以及至少1个连结部(21)，其配置在所述面部或所述侧壁部，供形成机器人的连杆的连杆构件(31)连结。
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公开(公告)号：CN100436082C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200480023047.4
申请日：2004-08-12
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1671 , G06N3/008
Abstract: 通信机器人控制系统显示用于支持通信机器人行动输入的选择输入屏幕。选择输入屏幕按用户可选择的方式显示多个行为的列表以及添加到行为的情绪表现的列表，所述多个行为不仅包括自发行动而且还包括响应作为交流伙伴的人的行为的反应性行动(反射行为)。根据用户的操作，选择并决定通信机器人执行的行为和情绪表现。然后，根据行为和情绪表现的输入历史，生成用于包括反应动作和情绪交互行动的交互行动的再现动作信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106416026A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580027855.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN110840639B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910999694.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN109070343B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201780010911.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种模块化而能够通用地使用的外部驱动型的关节结构体。本发明的一个方面的外部驱动型的关节结构体(1)包括：轴体(13)，其沿着轴线方向延伸；以及多个旋转构件(11、12)，该多个旋转构件(11、12)沿着所述轴线方向配置，并利用所述轴体以能够绕轴线彼此旋转的方式连结在一起。所述各旋转构件分别具有：一对面部(122)，该一对面部(122)在所述轴线方向上彼此相对；侧壁部(113、123)，其沿着所述一对面部的外周缘配置；以及至少1个连结部(21)，其配置在所述面部或所述侧壁部，供形成机器人的连杆的连杆构件(31)连结。
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公开(公告)号：CN110840639A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910999694.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN1835828A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023047.4
申请日：2004-08-12
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1671 , G06N3/008
Abstract: 通信机器人控制系统显示用于支持通信机器人行动输入的选择输入屏幕。选择输入屏幕按用户可选择的方式显示多个行为的列表以及添加到行为的情绪表现的列表，所述多个行为不仅包括自发行动而且还包括响应作为交流伙伴的人的行为的反应性行动(反射行为)。根据用户的操作，选择并决定通信机器人执行的行为和情绪表现。然后，根据行为和情绪表现的输入历史，生成用于包括反应动作和情绪交互行动的交互行动的再现动作信息。
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