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公开(公告)号：CN105874350B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201480071352.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Inventor： 迪伦·弗尔柴尔德·格拉斯 , 弗洛伦特·费雷里 , 宫下敬宏
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种当在某个区域内设置有多个距离传感器的情况下能够减轻用于校正各距离传感器的位置和方向的作业负荷的校准装置。在计测运算装置(100)中，社会群组识别部(5610)在各激光测距仪中从移动测定对象中识别能够确定为群组的群组候补，群组比较部(5612)针对激光测距仪的各配对而确定一致的群组，根据所确定的匹配的群组的位置和朝向来计算激光测距仪的各配对的相对位置，网络位置确定部(5620)以使从各配对共同观测到的对象物的位置的误差达到最小的方式，校正传感器网络坐标系中的各激光测距仪的位置和朝向。
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公开(公告)号：CN1835828A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023047.4
申请日：2004-08-12
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1671 , G06N3/008
Abstract: 通信机器人控制系统显示用于支持通信机器人行动输入的选择输入屏幕。选择输入屏幕按用户可选择的方式显示多个行为的列表以及添加到行为的情绪表现的列表，所述多个行为不仅包括自发行动而且还包括响应作为交流伙伴的人的行为的反应性行动(反射行为)。根据用户的操作，选择并决定通信机器人执行的行为和情绪表现。然后，根据行为和情绪表现的输入历史，生成用于包括反应动作和情绪交互行动的交互行动的再现动作信息。
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公开(公告)号：CN105874350A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071352.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Inventor： 迪伦·弗尔柴尔德·格拉斯 , 弗洛伦特·费雷里 , 宫下敬宏
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种当在某个区域内设置有多个距离传感器的情况下能够减轻用于校正各距离传感器的位置和方向的作业负荷的校准装置。在计测运算装置(100)中，社会群组识别部(5610)在各激光测距仪中从移动测定对象中识别能够确定为群组的群组候补，群组比较部(5612)针对激光测距仪的各配对而确定一致的群组，根据所确定的匹配的群组的位置和朝向来计算激光测距仪的各配对的相对位置，网络位置确定部(5620)以使从各配对共同观测到的对象物的位置的误差达到最小的方式，校正传感器网络坐标系中的各激光测距仪的位置和朝向。
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公开(公告)号：CN100436082C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200480023047.4
申请日：2004-08-12
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1671 , G06N3/008
Abstract: 通信机器人控制系统显示用于支持通信机器人行动输入的选择输入屏幕。选择输入屏幕按用户可选择的方式显示多个行为的列表以及添加到行为的情绪表现的列表，所述多个行为不仅包括自发行动而且还包括响应作为交流伙伴的人的行为的反应性行动(反射行为)。根据用户的操作，选择并决定通信机器人执行的行为和情绪表现。然后，根据行为和情绪表现的输入历史，生成用于包括反应动作和情绪交互行动的交互行动的再现动作信息。
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