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公开(公告)号:CN114845785A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202080089354.1
申请日:2020-12-24
申请人: 国立大学法人东京大学 , 株式会社大武源工业
摘要: 跑步机具备:框架;环形跑带;环形跑带的驱动部;多个摄像机,它们设置于框架,且能够调整姿态和/或位置;动作数据获取部,其使用通过各摄像机图像获取的图像信息以无标记的方式获取对象的动作数据;动作分析部,其使用所述动作数据分析对象的动作;以及控制部,其基于所述动作数据来控制所述环形跑带的驱动部。
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公开(公告)号:CN105992672B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201480048490.0
申请日:2014-08-20
申请人: 株式会社大武源工业
CPC分类号: B25B23/045 , B23P19/001 , B23P19/003 , B23P19/06 , B65G47/846
摘要: 本发明提供一种螺丝供给机器的螺丝切出装置,其使螺丝的姿势稳定,向螺丝批头稳定的供给螺丝,切出动作正确,流畅地切出螺丝的切出装置。一种螺丝供给机器的螺丝切出装置,是将螺丝供给机器出来的螺丝逐个切出的螺丝切出装置,其特征在于,该切出装置设置有可以水平旋转的旋转圆盘,该旋转圆盘的外周有向着旋转轴开口的用于收纳螺丝的凹部,并嵌合在机架上方的圆形空洞处,旋转轴是在机架上方安装有旋转圆盘,机架中间部位设置有固定轴承部,机架下方处设置有可以将安装位置进行调整和固定的调整轴承部,调整轴承部和所述旋转圆盘之间的旋转轴的适当的位置处,将设置有和凹部对应的细缝的细缝圆盘和驱动齿轮固定,还设置有检测该细缝圆盘的细缝的检测装置,通过检测装置的检测信号来控制步进电机驱动所述的驱动齿轮,旋转圆盘向一个方向按照既定的角度旋转。
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公开(公告)号:CN102398150A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110250699.3
申请日:2011-08-29
申请人: 株式会社大武源工业
IPC分类号: B23P19/06
CPC分类号: B23P19/06 , B23P19/006 , B25B23/04 , B25B23/08
摘要: 提供了一种自动螺栓紧固装置,其能够抑制输送管内壁的损伤,稳定螺栓的姿态,稳定地供给螺栓到一驱动器钻头,并减少螺栓紧固时间。在将螺栓紧固到螺纹部分的自动螺栓紧固装置中,安装有可在紧密接触的位置和撤离位置之间移动的供给头单元,在紧密接触位置,该供给头单元与螺栓紧固机构前端的驱动器钻头部分紧密接触,在撤离位置,供给头单元远离驱动器钻头单元。在紧密接触位置,该螺栓紧固机构前端的驱动器钻头部分与螺栓紧密接触,并吸引螺栓的头部以与螺栓啮合。供给头单元包括位于适当部位且朝外开放的纵槽。纵槽与垂直延伸的螺栓供给孔相连接,并且只有螺栓的螺纹部分能够在纵槽中横向前进和后退。
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公开(公告)号:CN105992672A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201480048490.0
申请日:2014-08-20
申请人: 株式会社大武源工业
CPC分类号: B25B23/045 , B23P19/001 , B23P19/003 , B23P19/06 , B65G47/846
摘要: 本发明提供一种螺丝供给机器的螺丝切出装置,其使螺丝的姿势稳定,向螺丝批头稳定的供给螺丝,切出动作正确,流畅地切出螺丝的切出装置。一种螺丝供给机器的螺丝切出装置,是将螺丝供给机器出来的螺丝逐个切出的螺丝切出装置,其特征在于,该切出装置设置有可以水平旋转的旋转圆盘,该旋转圆盘的外周有向着旋转轴开口的用于收纳螺丝的凹部,并嵌合在机架上方的圆形空洞处,旋转轴是在机架上方安装有旋转圆盘,机架中间部位设置有固定轴承部,机架下方处设置有可以将安装位置进行调整和固定的调整轴承部,调整轴承部和所述旋转圆盘之间的旋转轴的适当的位置处,将设置有和凹部对应的细缝的细缝圆盘和驱动齿轮固定,还设置有检测该细缝圆盘的细缝的检测装置,通过检测装置的检测信号来控制步进电机驱动所述的驱动齿轮,旋转圆盘向一个方向按照既定的角度旋转。
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公开(公告)号:CN104860053A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201410178246.8
申请日:2014-04-30
申请人: 株式会社大武源工业
IPC分类号: B65G47/74
CPC分类号: B65G47/1428 , B23P19/003 , B23P19/004 , B65G27/02
摘要: 一种螺钉S类的螺钉类供给装置,它包含螺钉类补给部、螺钉类传送部以及释放部,上述螺钉类补给部包含具有水平旋转轴的旋转鼓轮,在旋转鼓轮的背面侧的背面固定轴承部上设有螺钉类投放部,用于将螺钉类导入到旋转鼓轮的内部,在旋转鼓轮的前面侧的前面固定轴承部上设有开口部,具有中心沟的一对直线状上述螺钉类传送部的传送轨道从前面固定轴承部的开口部插入到内部,并且在上述旋转鼓轮的外周附近设有驱动凸轮,还设有随着该旋转鼓轮的旋转而连接到上述驱动凸轮的凸轮滚子,通过该凸轮滚子的动作来运转螺钉类掉落机构,在上述传送轨道上的螺钉S类被重叠堆积时,会使重叠的螺钉类掉落到上述旋转鼓轮内。
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公开(公告)号:CN1332724C
公开(公告)日:2007-08-22
申请号:CN200410050195.7
申请日:2004-06-25
申请人: 株式会社大武源工业
发明人: 太田义武
CPC分类号: A63B22/0235
摘要: 一种跑步机,包括:转辊(23),循环带动安装在底板(10)上的环带(20),由驱动装置(26)支撑到支撑板(22)上;滑动接触构件(25),引导环带(20)的滑动接触运动;张紧辊(30),将环带上部压向下部,使上部和下部之间的距离小于转辊(23)的直径;张紧/接触辊(40),将环带压向并接触到转辊(23)。张紧/接触辊(40)构成张紧辊(30),设置有张紧/接触力调节装置(43)以调节张紧/接触辊(40)的张紧/接触力,设置有位置调节装置(50),调节滑动接触构件(25)的前后位置。即使减小环带对滑动接触构件的压力,也能防止环带与转辊错位,从而平稳带动环带。减小了环带对滑动接触构件的摩擦阻力,大大提高了环带的耐用性。
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公开(公告)号:CN114364437A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202080063244.8
申请日:2020-09-03
申请人: 株式会社大武源工业
IPC分类号: A63B22/02
摘要: 本发明提供一种跑步机,其具备如下机构,即使是环形带的上侧部位的下方空间的高度受到限制的跑步机,也能够对从所述上侧部位上的对象作用于该上侧部位的力进行检测。该跑步机具备:环形带6,其卷绕于前辊4和后辊5;以及支承板3,其设置为位于环形带6的上侧部位60的下方,且供环形带6的上侧部位60在其上行进,其中,在支承板3的内部和/或表面,设置有多个压电元件P,以对从环形带6的上侧部位60向支承板3作用的力进行检测。
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公开(公告)号:CN107297051A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710142956.9
申请日:2017-03-10
申请人: 株式会社大武源工业
发明人: 太田义武
IPC分类号: A63B22/02
CPC分类号: A63B22/0285 , A63B21/4035 , A63B22/0235 , A63B71/0619 , A63B22/02 , A63B2209/00 , A63B2210/00
摘要: 本发明提供一种低底盘跑步机,其是在低底盘跑步机的行走传送带的后部使用小直径的后滚轮的同时提高这种后滚轮的支撑耐久性,防止滚轮中的后滚轮发生弯曲变形,以便做成小型并且省空间的跑步机。一种低底盘跑步机,其特征在于,行走传送带在前滚轮和后滚轮之间做循环运动,前滚轮连接驱动部位驱动行走传送带运动,通过压接滚轮降低了从底部往上的高度,构成行走面之后,在行走面的后端处配置能够降低从底部往上高度的细后滚轮并折返行走传送带,沿着底面返回所述前滚轮,是一种降低了从底部到行走传送带高度的跑步机,该后滚轮的内部配置了多个轴承,该后滚轮通过该轴承由同轴的固定轴所支撑以提高后滚轮的耐久性。
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公开(公告)号:CN1188191C
公开(公告)日:2005-02-09
申请号:CN01116776.9
申请日:2001-04-30
申请人: 株式会社大武源工业
发明人: 太田义武
IPC分类号: A63B23/04
CPC分类号: A63B22/0235 , A63B22/0285
摘要: 一种跑步机,其设有:与地面相接触并具有相互分离的侧框架的一下支承部分;安装在所述侧框架之间的环形带的运行带,该运行带适于具有一个插入其内部的脚踏板和一个供使用者跑步的上表面,该脚踏板具有一个与环形带上部的下表面滑动接触的滑动面;一个安装在环形带前端内部并用于转动环形带的传动辊;一个安装在环形带后端内部并引导环形带转动的滑动部件;一个旋转传动辊的传动装置;以及一个安装在传动辊附近的张紧辊,该张紧辊朝下部压着环形带的上部以便使环形带保持在合适的张紧状态下,该张紧辊的直径比传动辊的直径小。
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公开(公告)号:CN102218655B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201110080289.9
申请日:2011-03-31
申请人: 株式会社大武源工业
IPC分类号: B23P19/06
CPC分类号: B23P19/005 , B23P19/006 , B23P19/06
摘要: 本发明提供了一种自动螺钉拧紧装置,其能够抑制输送管内壁的损伤,稳定螺钉的姿态,稳定地供给螺钉到驱动钻头,以及减少螺钉拧紧时间。在自动螺钉拧紧装置中,其使用螺钉拧紧机构的空气吸力,通过螺钉输送机构,将螺钉从螺钉供给机构输送到该螺钉拧紧机构,使螺钉与驱动钻头部啮合,并拧紧该螺钉;释放单元设置在螺钉供给机构的输送管的前端;转动臂安装在该螺钉释放单元,且供给头单元安装在该转动臂的前端,使得与该螺钉拧紧机构的前端的驱动钻头部紧密接触,该供给头单元在紧密接触的位置和撤离位置之间可移动,在紧密接触位置,供给头单元与该螺钉拧紧机构的前端的驱动钻头部紧密接触,在撤离位置,供给头单元远离驱动钻头单元,且在紧密接触位置,该螺钉拧紧机构的前端的驱动钻头部与螺钉接触,并吸引螺钉的头部以便和螺钉啮合。
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