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公开(公告)号：CN107249781B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201580070302.9
申请日：2015-12-17
申请人： 库卡系统航空航天公司
CPC分类号： B23P19/005 , B21J15/142 , B21J15/32 , B23P19/002 , B23P19/003 , B65G51/02
摘要： 本发明涉及一种用于供给如铆钉、螺钉、螺栓等机械紧固件的供给机构(100)，还涉及一种包括这样的机构的机器人执行器以及一种配备这样的执行器的机器人。该供给机构包括运输装置(110)，运输机械紧固件；以及停止与对准单元(120)，具有挡板(121)以使被运输的紧固件减速。
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公开(公告)号：CN107825129A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711045100.6
申请日：2017-10-31
申请人： 惠州市佰斯特自动化设备有限公司
CPC分类号： B23P19/084 , B23P19/001 , B23P19/003 , B23P19/004
摘要： 本发明涉及一种自动套圈装置，其包括一导轨，所述导轨设有一传送带，所述传送带用以传送元部件；一弹出装置，所述弹出装置位于所述导轨的一端，且与所述导轨相垂直，所述弹出装置设有一弹臂，所述弹臂对应所述元部件设有一缺口；一吸取盘，所述吸取盘位于所述弹出装置远离所述导轨的一侧，所述吸取盘设有一支撑柱，所述支撑柱用以支撑配件；一配件槽，所述配件槽位于所述吸取盘远离所述弹出装置的一侧；一机械手，所述机械手位于所述弹出装置和所述配件槽的上方，所述机械手设有两个吸取装置，所述吸取装置用以吸取元部件或配件。利用所述机械手完成元部件和配件的组装，整个过程实现自动化，既高效又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107486696A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710675324.9
申请日：2017-08-09
申请人： 嘉善优联物流装备有限公司
发明人： 陆益
CPC分类号： B23P19/003 , B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种螺栓的送料装置，包括引料机构、分料机构和控制，引料机构包括引料长槽和引料底座，引料长槽包括引料横板以及平行设置的两块引料立板，引料横板的高度可调；分料机构包括第一拨料底座和第二拨料底座，第一拨料底座上设有第一拨料气缸和第二拨料气缸，第一拨料气缸和第二拨料气缸的活动端分别连接有第一拨料头和第二拨料头；第二拨料底座上设有可前后和左右水平滑动的第二滑板；第二滑板上连接有第三拨料头。本发明结构紧凑，使用方便，能对螺栓进行有序送料，很好地保证了送料的节拍，大大加快了加工效率。
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公开(公告)号：CN107186455A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710488537.0
申请日：2017-06-23
申请人： 芜湖市泰能电热器具有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/003
摘要： 本发明涉及一种用于批量铝管安装加热丝的装置，包括底板，底板上左侧安装有送料设备，底板中部设有框架，框架的正下方设有大圆辊，大圆辊上开有复合槽，大圆辊左端、右端分别对应连接有电机、转轴，转轴圆弧面的正上端、正下端分别焊接有推杆。本发明通过复合槽与联动块的滑动配合以及推杆与长杆的配合，能够控制终端架在水平滑动的同时进行停歇，并能够使得终端架在水平滑动与前后恒定位移交替式进行，达到方便辅助人工实现对多跟铝管的电热丝一一对应插入式安装的技术效果，达到节省人力的效果。
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公开(公告)号：CN104860053B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410178246.8
申请日：2014-04-30
申请人： 株式会社大武源工业
IPC分类号： B65G47/74
CPC分类号： B65G47/1428 , B23P19/003 , B23P19/004 , B65G27/02
摘要： 一种螺钉S类的螺钉类供给装置，它包含螺钉类补给部、螺钉类传送部以及释放部，上述螺钉类补给部包含具有水平旋转轴的旋转鼓轮，在旋转鼓轮的背面侧的背面固定轴承部上设有螺钉类投放部，用于将螺钉类导入到旋转鼓轮的内部，在旋转鼓轮的前面侧的前面固定轴承部上设有开口部，具有中心沟的一对直线状上述螺钉类传送部的传送轨道从前面固定轴承部的开口部插入到内部，并且在上述旋转鼓轮的外周附近设有驱动凸轮，还设有随着该旋转鼓轮的旋转而连接到上述驱动凸轮的凸轮滚子，通过该凸轮滚子的动作来运转螺钉类掉落机构，在上述传送轨道上的螺钉S类被重叠堆积时，会使重叠的螺钉类掉落到上述旋转鼓轮内。
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公开(公告)号：CN105817859A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610349312.2
申请日：2016-05-24
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
CPC分类号： B23P19/00 , B23P19/003 , B25B11/02
摘要： 本发明为一种夹持装置，包括底板、设置于底板上的夹持组件、以及设置于底板上的且气缸轴与夹持组件连接的夹持气缸；夹持组件包括设置于底板上的固定座、以固定座其中心为参照均匀开设于固定座上的若干夹爪槽、可滑动设置于夹爪槽内的第一夹爪、通过弹性调节体连接于第一夹爪上的设置的驱动凸轮的且可滑动设置于第一夹爪上的第二夹爪、以及可转动设置于固定座上的其上开设有与驱动凸轮相配合使用的驱动腰形槽的与夹持气缸其气缸轴连接的转盘。本发明的一种夹持装置，其可实现对圆件零部件的同步抓取，抓取方式简单且能保持同步抓取时各抓取部位件的同心度，进而保证产品的合格率。
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公开(公告)号：CN105523222A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410564931.4
申请日：2014-10-22
申请人： 深圳富泰宏精密工业有限公司
CPC分类号： B65G11/203 , B23P19/003 , B23P19/005 , B65G11/023 , B65G47/1407
摘要： 一种整列机构，其包括一容置箱，若干紧固件容置于该容置箱内，该整列机构还包括支撑结构、安装板、盖合板和导向板，该安装板安装于该支撑结构上，该容置箱安装在该安装板的一端，该导向板安装在该安装板的另一端，该安装板上设置滑槽和滑道，该滑槽与容置箱连通，该导向板上设置导料槽，该滑槽、滑道及导料槽相连通，该盖合板上开设若干输气孔，该盖合板盖合在该安装板上，该若干导气孔对准滑槽和滑道。本发明的整列机构减少了人工排列紧固件的步骤，提高了自动化组装效率。
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公开(公告)号：CN105414935A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510998745.6
申请日：2015-12-24
申请人： 昌辉汽车电器(黄山)股份公司
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/003
摘要： 本发明涉及一种用于触点铆压工艺中的取料装置，包括支架结构，装置在支架结构上的横向料道，横向料道的顶端设置有顶点料道板，末端连接有物料振动盘；顶点料道板上方设置有顶点料道盖板，顶点料道板下方设置有上顶顶针，支架结构上装置有上顶气缸；支架结构设置有升降安装支座及平移气缸；升降安装支座上设置有手指气缸安装支座及升降气缸；手指气缸安装支座的左端装置有手指气缸，手指气缸上装置有左右卡爪和预压顶针安装板，预压顶针安装板上设置下压顶针。本发明能够有效解决现有触点铆压工艺过程中，需先通过人工将触点取出放置在待铆压的产品上，然后进行铆压，存在着自动化程度低，生产效率低，人工成本大的问题。
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公开(公告)号：CN105397450A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511032089.0
申请日：2015-12-31
申请人： 宁波中亿自动化装备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/003 , B23P2700/50
摘要： 本发明提供了一种同步器上料机，涉及流水线工程技术领域。该同步器上料机包括机架、料车、取料机械手和送料机械手；所述料车位于所述机架内侧的下部，所述取料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上；所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套，移送到所述送料机械手上，所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。本发明的同步器上料机，在一个整体的机架上，利用取料机械手和送料机械手自动抓取齿毂和/或齿套，将各个部件从料车上按照要求地抓取、移动和递送，提高了同步器部件的装配准确率和装配效率。
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公开(公告)号：CN105215648A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666855.2
申请日：2015-10-16
申请人： 陈思奇
发明人： 陈思奇
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/003
摘要： 本发明公开了一种机械式夹取装配设备，属于自动化设备领域，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
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