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公开(公告)号：CN111801195B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980012938.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 提供一种能够避开研磨规避部位而将物品研磨处理的自动研磨系统。在自动研磨系统中，研磨机（8）被安装在作业机器人（7）的可动臂（7a）的前端部；控制装置（3）通过基于物品（1）的研磨对象面（S）的位置信息（Js）对作业机器人（7）及研磨机（8）进行控制，一边借助作业机器人（7）的动作使研磨机（8）沿着研磨对象面（S）移动，一边使研磨机（8）对研磨对象面（S）进行研磨作用；由三维摄像机（4）将拍摄有在确定研磨对象面（S）的范围的状态下附加于物品（1）的范围确定标志（14）的物品（1）的图像（G）摄像；控制装置（3）通过基于前述图像（G）的图像数据（Dg）判定范围确定标志（14）的位置，制作研磨对象面（S）的前述位置信息（Js）。
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公开(公告)号：CN109415820B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201780040877.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 本发明在使用微气泡的涂装前处理设备中，能够使设备小型化，减少设备的初始成本、运转成本。设置预洗涤水供给路（33），前述预洗涤水供给路（33）将在继脱脂部（2）之后的水洗部（3、4）用于被涂物（B）的洗涤的洗涤水（W1、W2）作为用于预洗涤部（1）处的被涂物（B）的预洗涤的预洗涤水（W3），向脱脂部（2）之前的预洗涤部（1）供给，设置微气泡发生装置（34），前述微气泡发生装置（34）让用于预洗涤部（1）处的被涂物（B）的预洗涤的预洗涤水（W3）含有微气泡。
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公开(公告)号：CN110418860A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880007727.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 降低电沉积涂装设备中的清洗水的消耗量及需要后处理的使用完毕清洗水的排出量。为了达成该目的，在具备脱脂处理部（A）、脱脂后水洗部（B）、化学转化处理部（C）、化学转化后水洗部（D）、电沉积涂装部（E）和电沉积后水洗部（F）的电沉积涂装设备中，设置有过滤处理装置（4）和清洗水再循环路（5）；过滤处理装置（4）将在电沉积后水洗部（F）被用于被涂物（1）的清洗后的清洗水（W）过滤处理；清洗水再循环路（5）将在过滤处理装置（4）被过滤处理后的清洗水（W）作为用于化学转化后水洗部（D）中的被涂物的清洗的清洗水（W），向化学转化后水洗部（D）给送。
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公开(公告)号：CN113474132B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202080004587.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 本发明提供在实施研磨或涂敷的处理对象物少量且多个品种的情况下也能容易谋求自动化的自动教学系统。其特征在于具备：三维形状测量装置；基准标记；图像分析装置；以及机器人控制装置，通过三维形状测量装置取得处理对象物中的处理对象区域相对于基准标记的形状数据，并通过图像分析装置，根据既定算法，将处理对象区域的形状数据分割为连续的多个基准面，按每个基准面，根据既定动作路径生成规则，自动生成使机器人的研磨装置或涂敷装置动作的动作路径的程序，并将动作路径的程序发送给机器人控制装置。
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公开(公告)号：CN113573845A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080006002.5
申请日：2020-10-06
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 提供自动研磨系统，其能够在研磨处理的期间始终使研磨膜厚恒定。为具备具有将研磨对象区域研磨的研磨件和驱动研磨件的电动机的研磨用具、使研磨用具相对于研磨对象区域移动的研磨机器人、和控制研磨用具和研磨机器人的研磨控制器的自动研磨系统，具备测量电动机的消耗电流值的电流测量器、和调节研磨件对研磨对象区域的按压力的按压力调节机构，研磨控制器构成为在研磨处理的期间，基于通过电流测量器测量的消耗电流值，经由按压力调节机构调节研磨件的按压力，以使消耗电流值几乎为恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113474132A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080004587.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 本发明提供在实施研磨或涂敷的处理对象物少量且多个品种的情况下也能容易谋求自动化的自动教学系统。其特征在于具备：三维形状测量装置；基准标记；图像分析装置；以及机器人控制装置，通过三维形状测量装置取得处理对象物中的处理对象区域相对于基准标记的形状数据，并通过图像分析装置，根据既定算法，将处理对象区域的形状数据分割为连续的多个基准面，按每个基准面，根据既定动作路径生成规则，自动生成使机器人的研磨装置或涂敷装置动作的动作路径的程序，并将动作路径的程序发送给机器人控制装置。
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公开(公告)号：CN119159793A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410766305.7
申请日：2024-06-14
Abstract: 本发明公开了一种涂覆设备，包括用于将薄膜支撑在待涂覆工件上方的支撑装置。所述支撑装置包括在第一方向上间隔一定距离布置以定位在所述工件的两侧的第一支撑装置和第二支撑装置。所述第一支撑装置包括在所述第一方向上在其间垂直地保持所述薄膜的第一端部的第一下构件和第一上构件。所述第二支撑装置包括在其间垂直地保持所述薄膜的第二端部的第二下构件和第二上构件。所述第一下构件和所述第二下构件中的每一个包括支撑面，所述支撑面在与所述第一方向相交的第二方向上延伸同时在上下方向上弯曲并且被配置成从下方支撑所述薄膜。
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公开(公告)号：CN118205884A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311667248.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 本发明提供一种管理装置、管理方法和涂装处理设备，管理装置管理在生产设备中对输送目标对象进行输送的多个自动导引车辆的驱动。所述管理装置包括：剩余电量信息获取单元，其获取从所述多个自动导引车辆中选择的选定车辆中提供的电池的剩余电量信息；输送条件获取单元，其获取输送目标对象的输送条件，所述输送条件包括用于确定输送目的地的条件；估计单元，其基于所述剩余电量信息和所述输送条件估计在将所述输送目标对象输送到所述输送目的地时所述电池的剩余电量；以及决定单元，其基于所述估计单元的估计结果决定所述选定车辆的驱动模式。
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公开(公告)号：CN114829067A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080006021.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 株式会社大气社
IPC: B24B45/00
Abstract: 提供一种研磨件自动更换装置，前述研磨件自动更换装置实现片状研磨件的成本减少，同时在以高转速、高推按压这样的高负荷条件研磨的情况下也能够使片状研磨件容易地剥离。其特征在于，具备用于从研磨工具的末端部分剥离片状研磨件（P1）的研磨件剥离部（10）、用于相对于已剥离片状研磨件（P1）的研磨工具（4）的末端部分（40）粘贴另外的片状研磨件的研磨件供给部（30）、以及控制研磨工具（4）、研磨件剥离部（10）、及研磨件供给部（30）的各自的动作的控制部，研磨件剥离部（10）具备吸引片状研磨件（P1）的吸引部（20）、及进入研磨工具（4）和片状研磨件（P1）之间的剥离板（13），借助吸引部（20）吸引片状研磨件（P1），且借助剥离板（13）从研磨工具（4）剥离片状研磨件（P1）。
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公开(公告)号：CN111801195A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980012938.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 提供一种能够避开研磨规避部位而将物品研磨处理的自动研磨系统。在自动研磨系统中，研磨机（8）被安装在作业机器人（7）的可动臂（7a）的前端部；控制装置（3）通过基于物品（1）的研磨对象面（S）的位置信息（Js）对作业机器人（7）及研磨机（8）进行控制，一边借助作业机器人（7）的动作使研磨机（8）沿着研磨对象面（S）移动，一边使研磨机（8）对研磨对象面（S）进行研磨作用；由三维摄像机（4）将拍摄有在确定研磨对象面（S）的范围的状态下附加于物品（1）的范围确定标志（14）的物品（1）的图像（G）摄像；控制装置（3）通过基于前述图像（G）的图像数据（Dg）判定范围确定标志（14）的位置，制作研磨对象面（S）的前述位置信息（Js）。
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