公开(公告)号：CN112794214A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011266864.X

申请日：2020-11-13

申请人： 株式会社大福

发明人： 森川靖志 ,  富田大地 ,  坂田匠

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C11/04 ,  B66C1/10 ,  H01L21/677

摘要： 本发明涉及一种物品升降装置，其具备抓握物品的抓握部、支撑抓握部的支撑部、以及使支撑部升降移动的升降部，支撑部具备弹性支撑机构和锁定机构，弹性支撑机构具备沿上下方向可移动地支撑抓握部的支撑体、和配置于支撑体与抓握部之间并能够弹性变形的弹性体，锁定机构具备切换部，该切换部将锁定机构的状态切换成限制抓握部的移动的锁定状态和容许抓握部的移动的锁定解除状态，切换部构成为：伴随着支撑部从基准位置移动，将锁定机构的状态切换成锁定状态，伴随着支撑部到达基准位置，将锁定机构的状态切换成锁定解除状态。