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公开(公告)号：CN113428593B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110748991.1
申请日：2018-06-26
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
摘要： 在本发明中，物品输送车（2）具备支承物品（W）的支承部（26）、使支承部（26）沿宽度方向（Y）移动的驱动部、前方检测部（S）以及控制部，驱动部使支承部（26）向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从物品输送车（2）沿宽度方向突出的位置，所述退避位置是比突出位置向物品输送车（2）侧退避的的位置，控制部在前方检测部（S）检测出存在于第一检测区域（E1）的对象车（2B）的情况下，使本车（2A）以比第一设定速度低速的第二设定速度行进，在前方检测部（S）检测出存在于第二检测区域（E2）的对象支承部（26B）的情况下，使本车（2A）停止。
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公开(公告)号：CN109230307B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810757273.9
申请日：2018-07-11
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 实现具备下落限制体且能够抑制结构复杂的物品搬运车。前述物品搬运车具备行进部、支承部（19）、移动机构（20），移动机构使支承部向突出位置和缩回位置移动，支承部具备将支承容器（WS）支承的支承体（26）、借助移动机构向宽度方向移动的移动体（27）、使支承体相对于移动体向上下方向（Z）移动的升降机构，还具备限制支承容器的盖体（7）下落的下落限制体和使下落限制体与支承体联动的联动机构，下落限制体构成为，向与盖体的下端相比向上方突出的限制位置和与盖体的下端相比向下方缩回的避让位置移动自如，联动机构与支承体上升对应地使下落限制体从避让位置向限制位置移动，且与支承体下降对应地使下落限制体从限制位置向避让位置移动。
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公开(公告)号：CN112794214A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011266864.X
申请日：2020-11-13
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B66C19/00 , B66C11/04 , B66C1/10 , H01L21/677
摘要： 本发明涉及一种物品升降装置，其具备抓握物品的抓握部、支撑抓握部的支撑部、以及使支撑部升降移动的升降部，支撑部具备弹性支撑机构和锁定机构，弹性支撑机构具备沿上下方向可移动地支撑抓握部的支撑体、和配置于支撑体与抓握部之间并能够弹性变形的弹性体，锁定机构具备切换部，该切换部将锁定机构的状态切换成限制抓握部的移动的锁定状态和容许抓握部的移动的锁定解除状态，切换部构成为：伴随着支撑部从基准位置移动，将锁定机构的状态切换成锁定状态，伴随着支撑部到达基准位置，将锁定机构的状态切换成锁定解除状态。
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公开(公告)号：CN108298238A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810031577.7
申请日：2018-01-12
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492
摘要： 本发明涉及物品保管设备。具备：支承面（16A），其有选择地支承第一种物品（C1）的底面部（6）和第二种物品的底面部；第一定位部件（21），其将第一种物品（C1）定位；第二定位部件（22），其将第二种物品定位；配置为，将第一定位部件（21）和第二定位部件（22）以第一种物品（C1）与第二种物品的朝向相互不同的方式定位；将第一定位部件（21）以与第二种物品的底面部不重叠的方式配置，将第二定位部件（22）以与被第一定位部件（21）定位的第一种物品（C1）的底面部（6）不重叠的方式配置。
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公开(公告)号：CN106829360A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610867856.8
申请日：2016-09-30
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种物品输送车。具备沿着行进路径行进的行进体（9）、位于比行进体（9）靠下方来支承物品的支承体（10）、和将行进体（9）与支承体（10）连结的连结体（11）；连结体（11）具备连结在行进体（9）上的行进侧连结部（23）、连结在支承体（10）上的支承侧连结部（24）和弹性变形自如的弹性部（25）；将行进侧连结部（23）和支承侧连结部（24）能够在上下方向上相对移动地连结，使弹性部（25）设置在行进侧连结部（23）与支承侧连结部（24）之间。
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公开(公告)号：CN107808846B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710806538.5
申请日：2017-09-08
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 容器在侧面具有开口部，并且以从开口部将内容物自由地拿出放入的方式构成。容器收纳设备具备在容器收纳于收纳部的状态下限制内容物从容器开口部的凸出的限制体、以及在容器收纳于收纳部的状态下被容器的底部按下的被按下部、以及使限制体和被按下部连动的连动机构。限制体以能够切换位置至限制内容物凸出的限制位置、以及与限制位置间隔的退避位置的方式构成，连动机构以在被按下部被容器按下的状态下使限制体位于限制位置，且在被按下部未被按下的状态下使限制体位于退避位置的方式构成。
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公开(公告)号：CN106829360B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610867856.8
申请日：2016-09-30
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种物品输送车。具备沿着行进路径行进的行进体（9）、位于比行进体（9）靠下方来支承物品的支承体（10）、和将行进体（9）与支承体（10）连结的连结体（11）；连结体（11）具备连结在行进体（9）上的行进侧连结部（23）、连结在支承体（10）上的支承侧连结部（24）和弹性变形自如的弹性部（25）；将行进侧连结部（23）和支承侧连结部（24）能够在上下方向上相对移动地连结，使弹性部（25）设置在行进侧连结部（23）与支承侧连结部（24）之间。
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公开(公告)号：CN104773450B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510010660.2
申请日：2015-01-09
申请人： 株式会社大福
发明人： 富田大地
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供一种输送装置。构成为，通过在一对落下防止体排列的排列方向上使一对落下防止体相互向相反方向以直线状移动，自如调整一对落下防止体的间隔。构成为，能够用间隔调整用驱动部将一对落下防止体的间隔调整为退避用间隔、大型用间隔和小型用间隔的任一种间隔，所述退避用间隔比大型输送物的排列方向上的宽度宽幅，所述大型用间隔比该退避用间隔窄幅且与大型输送物的排列方向上的宽度对应，所述小型用间隔比该大型用间隔窄幅且与小型输送物的排列方向上的宽度对应。
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公开(公告)号：CN107808846A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710806538.5
申请日：2017-09-08
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67766 , H01L21/67706
摘要： 容器在侧面具有开口部，并且以从开口部将内容物自由地拿出放入的方式构成。容器收纳设备具备在容器收纳于收纳部的状态下限制内容物从容器开口部的凸出的限制体、以及在容器收纳于收纳部的状态下被容器的底部按下的被按下部、以及使限制体和被按下部连动的连动机构。限制体以能够切换位置至限制内容物凸出的限制位置、以及与限制位置间隔的退避位置的方式构成，连动机构以在被按下部被容器按下的状态下使限制体位于限制位置，且在被按下部未被按下的状态下使限制体位于退避位置的方式构成。
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公开(公告)号：CN116280947A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211632012.7
申请日：2022-12-19
申请人： 株式会社大福
摘要： 本发明是具备输送车和控制部的物品输送设备，输送车具备驱动部、检测行驶速度（V）的速度检测部以及对与另一输送车的距离即车间距离（L）进行检测的距离检测部，控制部以能够参照相应于车间距离（L）而预先设定的目标速度的方式构成，进行基于行驶速度（V）和车间距离（L）而以使行驶速度（V）接近目标速度的方式控制驱动部的车间调整控制，在目标速度中，存在加速中目标速度（Vα）和减速中目标速度（Vβ），在各个车间距离（L）中，加速中目标速度（Vα）被设定成比减速中目标速度（Vβ）更低的速度。
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