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公开(公告)号：CN115339545A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520891.8
申请日：2022-05-13
申请人： 株式会社大福
摘要： 本发明涉及搬运车。行进体具备驱动驱动轮（11a）的车轮驱动源（11M）、被相对于行进主体部（10）能够摆动地设置而支承驱动轮（11a）及车轮驱动源（11M）的支承臂（12）、安装于行进主体部（10）而支承支承臂（12）的摆动支点（12x）的摆动支承部（13）、弹性单元（14）。摆动支承部（13）被相对于行进主体部（10）装卸自如地安装。弹性单元（14）具备抵接部（140）和弹性部（141），抵接部（140）相对于支承臂（12）的从摆动支点（12x）离开的对象部位（12p）从摆动方向第2侧（Z2）抵接，弹性部（141）将抵接于支承臂（12）的状态的抵接部（140）向摆动方向第1侧（Z1）施力。
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公开(公告)号：CN112074470A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980031294.5
申请日：2019-04-18
申请人： 株式会社大福
摘要： 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN117062762A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024606.1
申请日：2022-02-04
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 输送车(100)具备：容器群支承部(2)，将多个容器(70)作为层积状态的容器群(7)在规定的层积区域(2A)内支承；抬起装置(3)，将被容器群支承部(2)支承的容器群(7)的容器(70)抬起；以及移载装置(4)，进行容器(70)的移载。抬起装置(3)具备将被层积在层积区域(2A)的容器群(7)中的任意的高度的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第1抬起机构(31)、以及将比被第1抬起机构(31)抬起后的容器(70)靠下方的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第2抬起机构(32)。
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公开(公告)号：CN116101669A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211391778.0
申请日：2022-11-08
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 移载装置(1)具备第1钩(5)和第2钩(6)，将第1避让姿势(Pr1)的第1钩(5)的宽度方向第2侧(X2)的端缘设为第1侧缘部(52)，第1侧缘部(52)的至少包括第1末端部(51)的一部分的区域(E1)在第1避让姿势(Pr1)下为以随着朝向第1末端部(51)侧而逐渐朝向宽度方向第1侧(X1)的方式弯曲或弯折的形状，将第2避让姿势(Pr2)的第2钩(6)的宽度方向第1侧(X1)的端缘设为第2侧缘部(62)，第2侧缘部(62)的至少包括第2末端部(61)的一部分的区域(E2)在第2避让姿势(Pr2)为以随着朝向第2末端部(61)侧而逐渐朝向宽度方向第2侧(X2)的方式弯曲或弯折的形状。
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公开(公告)号：CN115339800A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210520909.4
申请日：2022-05-13
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种移载装置。移载驱动部（440）具备与接触部（C）驱动连结的移载驱动传递机构（441）、以及将移载驱动传递机构（441）驱动的移载驱动源（442）。导引驱动部（450）具备与一对导引部（4G）驱动连结的导引驱动传递机构（451）、以及将导引驱动传递机构（451）驱动的导引驱动源（452）。移载驱动源（442）及导引驱动源（452）相对于保持部配置在移载方向抄取侧（X2）；移载驱动传递机构（441）和导引驱动传递机构（451）具有在上下方向观察中交叉的交叉部分（Z），并且在该交叉部分（Z）处在上下方向上相邻而配置。
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公开(公告)号：CN118804881A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024706.9
申请日：2023-02-28
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B65G1/00
摘要： 输送台车(1)具备：驱动轮(12)，具备与一对驱动轨道(3)的各自的轨道侧齿轮部(30)啮合的车轮侧齿轮部(12g)；第1辅助轮(15)，被一对辅助轨道(4)的各自导引；以及第2辅助轮(16)，被一对辅助轨道(4)的各自导引。一对第1辅助轮(15)及一对第2辅助轮(16)是相对于主体部(10)旋转自如地被支承的非驱动轮；驱动轮(12)、第1辅助轮(15)和第2辅助轮(16)中的至少两者被配置在上下方向上的不同的位置处。
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公开(公告)号：CN118541323A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280085193.8
申请日：2022-12-15
申请人： 株式会社大福
摘要： 本发明提供容器处理装置。一对第一卡止单元(11)的各个以成为如下位置关系的方式配置：多个第一卡止部(14)在面向容器组配置区域(A)地沿上下方向(V)并排的状态下，各个第一卡止部(14)卡止于构成配置在容器组配置区域(A)的层叠容器组的多个容器(90)各自的侧面。一对第二卡止单元(21)的各个以成为如下位置关系的方式配置：第二卡止部(24)在面向容器组配置区域(A)地配置的状态下，卡止于配置在容器组配置区域(A)的层叠容器组的最下层的容器(90)的侧面。
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公开(公告)号：CN118434650A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085192.3
申请日：2022-12-15
申请人： 株式会社大福
摘要： 容器处理设备(100)具备：运入部(2)，其从输送车(60)接收层叠容器组(9)；运出部(3)，其将层叠容器组(9)移交至输送车(60)；操作站(80)；层分离装置(1A)，其进行层分离处理；层叠装置(1B)，其进行层叠处理；第一输送装置(41)，其将在运入部(2)从输送车(60)接收的层叠容器组(9)输送到层分离装置(1A)，并将在层分离装置(1A)从层叠容器组(9)依次分离的容器(90)输送到操作站(80)；以及第二输送装置(42)，其将容器(90)从操作站(80)输送到层叠装置(1B)，并将在层叠装置(1B)依次堆叠多个容器(90)而生成的层叠容器组(9)输送到运出部(3)。
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公开(公告)号：CN114701792B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210544703.5
申请日：2019-04-18
申请人： 株式会社大福
摘要： 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN115447932A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210640893.0
申请日：2022-06-08
申请人： 株式会社大福
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种输送装置。回转装置具备限制由传递机构的游隙带来的回转部（5B）的回转方向（Z）的晃动的晃动限制机构（51）。晃动限制机构（51）具备被推压部（510）和限制部（511）。被推压部（510）具备朝向回转方向（Z）的被推压面（510F）；限制部（511）具备：抵接部件（5110），配置在与回转部（5B）的回转联动而移动的被推压面（510F）的移动轨迹内，并且在被推压面（510F）位于回转方向（Z）上的特定范围内的状态下与被推压面（510F）抵接；以及施力机构（5111），对与被推压面（510F）抵接的抵接部件（5110）朝向回转方向（Z）上的被推压面（510F）侧施力。
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