公开(公告)号：CN101844174B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010138632.6

申请日：2010-03-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上猛贵 ,  潮崎雄志

IPC: B21D28/00

CPC classification number: B30B1/266 ,  B30B15/148 ,  B30B15/285 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/41379 ,  G05B2219/42295

Abstract: 本发明提供一种冲压机械装置以及其马达控制装置，在具有曲柄机构的冲压机械装置中，不配设用于检测异物夹进的专门的传感器类，即使在夹进成为与起因于曲柄机构的转动惯量变化的干扰相比为小振幅的干扰的微小的异物时，也可以确实地检测出，可以实现装置的低价格化、小型化及提高可靠性。具体为，控制装置具备：根据扭矩指令与马达速度而运算对马达(1)的干扰估计值的干扰观测器部(2)；及根据所述干扰估计值而检测冲压轴与缓冲轴之间的异物夹进状态的夹进检测部(3)、(4)、(5)。

公开(公告)号：CN106233587A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201480078353.1

申请日：2014-05-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 宫内信和 ,  井上猛贵

IPC: H02K7/102 ,  F16D55/225

CPC classification number: F16D55/225 ,  H02K7/102

Abstract: 本发明能够使包括制动器的旋转电机在轴向上薄型化。旋转电机(1)具有电磁部(20)和制动器部(30)。电磁部(20)被构成为包括定子(2)和转子(3)，并使轴(10)旋转。制动器部(30)被构成为进行轴(10)的制动。该制动器部(30)位于电磁部(20)的反负荷侧且至少一部分与电磁部(20)的定子(2)在径向上重合地配置。

公开(公告)号：CN103066715A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210285152.1

申请日：2012-08-10

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上猛贵 ,  船越健二 ,  汤川和哉

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/20

CPC classification number: H02K1/185 ,  H02K1/04 ,  H02K1/20 ,  H02K3/38 ,  H02K5/08 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/193 ,  H02K9/197 ,  H02K9/22

Abstract: 本发明提供一种定子和旋转电机，使来自定子线圈的热不易传至框架侧。定子（1）包括铁芯主体（11）和模塑部（12），该铁芯主体（11）与框架（3）的大致圆筒状的周壁内表面（31）抵接设置，且卷绕有定子线圈，该模塑部（12）利用树脂对定子线圈的线圈端部进行了模塑。并且，在周壁内表面（31）和模塑部（12）之间形成有空隙部（7）。

公开(公告)号：CN101844174A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010138632.6

申请日：2010-03-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上猛贵 ,  潮崎雄志

IPC: B21D28/00

CPC classification number: B30B1/266 ,  B30B15/148 ,  B30B15/285 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/41379 ,  G05B2219/42295

Abstract: 本发明提供一种冲压机械装置以及其马达控制装置，在具有曲柄机构的冲压机械装置中，不配设用于检测异物夹进的专门的传感器类，即使在夹进成为与起因于曲柄机构的转动惯量变化的干扰相比为小振幅的干扰的微小的异物时，也可以确实地检测出，可以实现装置的低价格化、小型化及提高可靠性。具体为，控制装置具备：根据扭矩指令与马达速度而运算对马达(1)的干扰估计值的干扰观测器部(2)；及根据所述干扰估计值而检测冲压轴与缓冲轴之间的异物夹进状态的夹进检测部(3)、(4)、(5)。

公开(公告)号：CN102684393B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201210069451.1

申请日：2012-03-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上猛贵 ,  下野博史

IPC: H02K9/00 ,  H02K9/04

Abstract: 本发明提供能高效地对旋转电机进行冷却的旋转电机用空气导管及旋转电机单元。该旋转电机用空气导管(2)具备：电动机安装部(41)，其安装于电动机部(1)，该电动机部设有多个冷却通路(17)且从轴向观察呈大致矩形形状，电动机安装部包括与电动机部的冷却通路连结的凹部(42)；包括形成为沿轴向延伸的流路(52a、52b)的连结部(51a、51b)；和冷却用风扇安装部(61)，其与连结部(51a、51b)的流路(52a、52b)连结并用于安装冷却用风扇(3)，从电动机部的轴向观察，连结部(51a、51b)的流路设置成以与多个冷却通路对应的方式从大致矩形形状的电动机部的边的一个端部附近延伸至另一端部附近。

公开(公告)号：CN103166356A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210523942.9

申请日：2012-12-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 下野博史 ,  井上猛贵

IPC: H02K5/10

Abstract: 本发明提供一种能够发挥优异的防水性的旋转电机。为了解决上述问题，以具备框架和支架的方式构成旋转电机。框架形成为在侧壁具有开口部的大致筒状，用于收纳转子和定子。支架被安装于框架，并轴支承转子的旋转轴。另外，支架具备从旋转轴方向观察时沿开口部的配设方向立起设置的外周壁。另外，支架在外周面包括朝向径向外侧构成为下坡的锥面。

公开(公告)号：CN103166356B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201210523942.9

申请日：2012-12-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 下野博史 ,  井上猛贵

IPC: H02K5/10

Abstract: 本发明提供一种能够发挥优异的防水性的旋转电机。为了解决上述问题，以具备框架和支架的方式构成旋转电机。框架形成为在侧壁具有开口部的大致筒状，用于收纳转子和定子。支架被安装于框架，并轴支承转子的旋转轴。另外，支架具备从旋转轴方向观察时沿开口部的配设方向立起设置的外周壁。另外，支架在外周面包括朝向径向外侧构成为下坡的锥面。

公开(公告)号：CN102684393A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210069451.1

申请日：2012-03-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上猛贵 ,  下野博史

IPC: H02K9/00 ,  H02K9/04

Abstract: 本发明提供能高效地对旋转电机进行冷却的旋转电机用空气导管及旋转电机单元。该旋转电机用空气导管(2)具备：电动机安装部(41)，其安装于电动机部(1)，该电动机部设有多个冷却通路(17)且从轴向观察呈大致矩形形状，电动机安装部包括与电动机部的冷却通路连结的凹部(42)；包括形成为沿轴向延伸的流路(52a、52b)的连结部(51a、51b)；和冷却用风扇安装部(61)，其与连结部(51a、51b)的流路(52a、52b)连结并用于安装冷却用风扇(3)，从电动机部的轴向观察，连结部(51a、51b)的流路设置成以与多个冷却通路对应的方式从大致矩形形状的电动机部的边的一个端部附近延伸至另一端部附近。

公开(公告)号：CN203071701U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201220672062.3

申请日：2012-12-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 下野博史 ,  井上猛贵

IPC: H02K5/10

Abstract: 本实用新型提供一种旋转电机，该旋转电机能够发挥优异的防水性。为了解决上述问题，以具备框架和支架的方式构成旋转电机。框架形成为在侧壁具有开口部的大致筒状，用于收纳转子和定子。支架被安装于框架，并轴支承转子的旋转轴。另外，支架具备从旋转轴方向观察时沿开口部的配设方向立起设置的外周壁。另外，支架在外周面包括朝向径向外侧构成为下坡的锥面。

公开(公告)号：CN204481596U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520065907.6

申请日：2015-01-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上猛贵

IPC: H02K3/34 ,  H02K21/14

Abstract: 本实用新型提供绝缘体及旋转电机，其对线圈线部分充分填充树脂。绝缘体(6)具有：筒状的主体部(610)，其构成为安装于旋转电机(1)的定子铁芯(5)的各分割铁芯(50)的齿(52)，线圈线(7)卷绕于该主体部；凸缘部(620、630)，其设在主体部(610)的两端的开口部(612、613)，并朝向主体部(610)的外周侧突出；以及短边部(622)，其设于凸缘部(620)，短边部(622)在主体部(610)侧的面形成有在凸缘部(620)的厚度方向上凹陷的凹部(67)。