公开(公告)号：CN113492419B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202110340659.1

申请日：2021-03-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大园辽 ,  小泽将生 ,  山口刚

IPC: B25J18/00

Abstract: 一种机器人(1)包括：关节臂(200)；以及基部单元(100)，其能操作地联接有关节臂(200)。基部单元(100)包括：旋转部(121)；致动器(130)，其安装在旋转部(121)上并被配置为使旋转部(121)绕第一轴线(Ax1)旋转；以及臂连接器(140)，其附接到旋转部(121)的第一部分(P1)。关节臂(200)连接到臂连接器(140)以绕第二轴线(Ax2)摆动；以及肋(151)，其横跨致动器(130)并将臂连接器(140)连接到旋转部(121)的第二部分(P2)。致动器(130)位于旋转部(121)的第一部分(P1)和第二部分(P2)之间。

公开(公告)号：CN113492419A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110340659.1

申请日：2021-03-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大园辽 ,  小泽将生 ,  山口刚

IPC: B25J18/00

Abstract: 一种机器人(1)包括：关节臂(200)；以及基部单元(100)，其能操作地联接有关节臂(200)。基部单元(100)包括：旋转部(121)；致动器(130)，其安装在旋转部(121)上并被配置为使旋转部(121)绕第一轴线(Ax1)旋转；以及臂连接器(140)，其附接到旋转部(121)的第一部分(P1)。关节臂(200)连接到臂连接器(140)以绕第二轴线(Ax2)摆动；以及肋(151)，其横跨致动器(130)并将臂连接器(140)连接到旋转部(121)的第二部分(P2)。致动器(130)位于旋转部(121)的第一部分(P1)和第二部分(P2)之间。

公开(公告)号：CN307378099S

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202230150078.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 大园辽 ,  饭岛直纪 ,  斋藤洋 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装等作业的产业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。