-
公开(公告)号：CN105269590A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510441672.0
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J17/0241 , B25J19/0029 , Y10S901/29
Abstract: 本发明提供一种机器人的关节机构以及机器人，其能够改善外观，防止对周边的干扰。实施方式涉及的机器人的关节机构，具备：固定基座、旋转部、第一布线部件和第二布线部件。固定基座具有由基底面以及侧壁形成的内部空间。旋转部以能够围绕与所述基底面大致垂直的垂直轴旋转的方式设置在所述内部空间。第一布线部件沿着所述旋转部的底面方向弯曲折回的同时，布线在所述旋转部和所述侧壁之间。第二布线部件以与所述第一布线部件不同的弯曲方向弯曲折回的同时，布线在所述第一布线部件弯曲折回的部位的内侧。
-
公开(公告)号：CN105290566B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510408780.8
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J19/0029 , B23K9/133 , Y10S901/14 , Y10S901/15
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够改善外观且防止对周边的干扰。本发明的实施方式所涉及的机器人具备：回转基座、下部臂、上部臂、空间和布线部件。回转基座以能够围绕第一轴回转的方式连结于固定在设置面上的基台。下部臂中基端部以能够围绕与所述第一轴大致垂直的第二轴旋转的方式连结于所述回转基座。上部臂中基端部以能够围绕与所述第二轴大致平行的第三轴旋转的方式连结于所述下部臂。空间沿着所述下部臂的延伸方向而形成在所述下部臂的内部。布线部件以在两个以上部位弯曲折回的方式布线在所述空间内。
-
公开(公告)号：CN105246658A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076960.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J13/088 , B25J17/02 , B25J18/00
Abstract: 本发明将高精度地检测臂的旋转作为课题。为了解决该课题，实施方式的一个方式涉及的机器人(1)具有驱动体(24)、与驱动体(24)旋转自如地连结的被驱动体(26)、以及对被驱动体(26)进行驱动的驱动装置(250)，驱动装置(250)设于被驱动体(26)，并且编码器(254)安装于最终输出轴。
-
公开(公告)号：CN120038735A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411566312.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及一种机器人，所述机器人包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆沿着旋转轴线与所述第一连杆对齐并且远离所述旋转轴线延伸；检修盖，所述检修盖被配置成覆盖设置在所述第一连杆中的检修开口；以及检查盖，所述检查盖被配置成覆盖设置在所述第一连杆中的检查开口。所述检修开口允许所述马达从沿着所述旋转轴线的第一方向进出所述第一连杆，并且所述检查开口允许从与所述旋转轴线相交的第二方向视觉地识别所述马达。
-
公开(公告)号：CN120038734A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411559282.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及一种机器人。所述机器人包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆沿着旋转轴线与所述第一连杆对齐并且远离所述旋转轴线延伸；以及致动器，所述致动器容纳在所述第一连杆中以使所述第二连杆相对于所述第一连杆绕所述旋转轴线旋转。所述第二连杆包括沿着所述旋转轴线夹持所述致动器的第一副连杆和第二副连杆，所述第一副连杆附接到所述致动器，并且所述第二副连杆以所述第二副连杆在与所述旋转轴线相交的方向上不被所述第一连杆约束的状态附接到所述第一副连杆。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105246658B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201380076960.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J13/088 , B25J17/02 , B25J18/00
Abstract: 本发明将高精度地检测臂的旋转作为课题。为了解决该课题，实施方式的一个方式涉及的机器人(1)具有驱动体(24)、与驱动体(24)旋转自如地连结的被驱动体(26)、以及对被驱动体(26)进行驱动的驱动装置(250)，驱动装置(250)设于被驱动体(26)，并且编码器(254)安装于最终输出轴。
-
公开(公告)号：CN105246657A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076884.2
申请日：2013-07-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J9/102 , B25J9/0009 , B25J9/104 , B25J9/126 , B25J17/00 , B25J18/00 , Y10S901/21 , Y10S901/23 , Y10S901/25
Abstract: 以确保驱动体内的中空区域并实现小体积化的情况为课题。为了解决上述课题，实施方式的一方案的机器人(1)具有驱动体(24)，驱动体(24)具备对被驱动体(25、26)进行驱动的驱动装置(28)。驱动装置(28)具备多个中空轴(283、284)、驱动部(281、282)。多个中空轴(283、284)同心配置。驱动部(281、282)沿着中空轴(283、284)的周向配置多个。而且，驱动部(281、282)的输出轴(O1、O2)经由齿轮而与中空轴(283、284)中的任一个连结。
-
公开(公告)号：CN103978495A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410047360.7
申请日：2014-02-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/102 , B25J17/0283 , B25J19/0004 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种关节机构和机器人。所述关节机构包括第一单元和第二单元。所述第一单元具有同轴地布置在中空的第一轴上的马达单元和减速器。所述第二单元具有同轴地布置在与所述第一轴分离的第二轴上的制动器单元和编码器单元。另外，所述关节机构包括动力输送单元，该动力输送单元被构造成将所述第一单元和所述第二单元互连。
-
公开(公告)号：CN105246657B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201380076884.2
申请日：2013-07-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/00
Abstract: 以确保驱动体内的中空区域并实现小体积化的情况为课题。为了解决上述课题，实施方式的一方案的机器人(1)具有驱动体(24)，驱动体(24)具备对被驱动体(25、26)进行驱动的驱动装置(28)。驱动装置(28)具备多个中空轴(283、284)、驱动部(281、282)。多个中空轴(283、284)同心配置。驱动部(281、282)沿着中空轴(283、284)的周向配置多个。而且，驱动部(281、282)的输出轴(O1、O2)经由齿轮而与中空轴(283、284)中的任一个连结。
-
公开(公告)号：CN105291089A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510401439.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: F16H19/005 , B23K9/133 , B25J19/0029 , Y10S901/14 , Y10S901/15
Abstract: 本发明提供一种能够改善外观、防止干扰周边的机器人。实施方式涉及的机器人包括：回转基座、下部臂、上部臂、第一及第二空间、第一及第二布线部件。回转基座以能够围绕第一轴回转的方式连结于固定在设置面上的基台。下部臂中基端部以能够围绕与所述第一轴大致垂直的第二轴旋转的方式连结于所述回转基座。上部臂中基端部以能够围绕与所述第二轴大致平行的第三轴旋转的方式连结于所述下部臂。第一及第二空间以沿着所述下部臂的延伸方向对置配置的方式而形成在该下部臂的内部。第一及第二布线部件分别在所述第一及第二空间内以在两个以上部位弯曲折回的方式进行布线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.018 seconds)
