公开(公告)号：CN1052937C

公开(公告)日：2000-05-31

申请号：CN96198334.5

申请日：1996-09-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 白木知行 ,  岩永敏明 ,  松下茂生 ,  埴谷和宏

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/2063

Abstract: 本发明具有：固定于工业机器人的固定底座1上的壳体51，固定于壳体51上且垂直于旋转底座2的旋转面的保持轴52，被支持成能够绕保持轴52旋转的杆状触合杆53，可使触合杆53返回到面对旋转底座2中心的位置上的返回弹簧57，分别固定于壳体51内侧之与触合杆53相对的两个面上的挡块59A、59B，以及固定于旋转底座2上、可与触合杆53融合的触合撞块7。本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于360度的、可保证宽的动作范围的工作机器人的止挡装置。

公开(公告)号：CN1202125A

公开(公告)日：1998-12-16

申请号：CN96198334.5

申请日：1996-09-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 白木知行 ,  岩永敏明 ,  松下茂生 ,  埴谷和宏

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/2063

Abstract: 本发明具有:固定于工业机器人的固定底座1上的壳体51,固定于壳体51上且垂直于旋转底座2的旋转面的保持轴52,被支持成能够绕保持轴52旋转的杆状触合杆53,可使触合杆53返回到面对旋转底座2中心的位置上的返回弹簧57,分别固定于壳体51内侧之与触合杆53相对的两个面上的挡块59A、59B,以及固定于旋转底座2上、可与触合杆53触合的触合撞块7。本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于360度的、可保证宽的动作范围的工业机器人的止挡装置。