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公开(公告)号：CN101855814B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980100968.9
申请日：2009-02-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种模块式线性电动机电枢及具备该电枢的模块式线性电动机以及搬运装置，其在增大推力时不必根据客户规格改变电枢导线的长度规格，能够使模块化电枢部在串联及并联中都进行多个连接以实现大推力规格，同时廉价。具体为，在各自的模块化电枢单元(1)上配备连接电枢绕组的导线的接插件，在位于朝向推力方向对多个电枢单元进行多个连接而成的电枢群的最前部的电枢单元(1)上设置有连接该电枢绕组的导线的端子输出并从外部电源供电的导线部连接单元(2)，而在位于该电枢群的最后部的电枢单元(1)上设置有对该电枢绕组的中性点进行接线处理的中性点单元(3)，使导线部连接单元(2)及中性点单元(3)从模块化电枢(1)分离。
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公开(公告)号：CN101496264B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780028231.1
申请日：2007-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种圆筒型线性马达的电枢，可以解决在现有的圆筒型线性马达的电枢两端部漏磁通与铝框内交链，从而产生成为马达制动力的粘性阻尼力的问题。具体为，一种圆筒形线性马达电枢(20)，在由磁性体构成的圆筒形磁轭(20b)的内侧于轴向上并排配置多个圆筒形绕组(20a)，由覆盖圆筒形磁轭(20b)外侧的框(20d)、(20e)构成，其为，仅在圆筒形磁轭(20b)存在的轴向区域为铝框(20d)，使电枢的轴向两端部为树脂盖(20e)。
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公开(公告)号：CN102447375A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110301771.0
申请日：2011-10-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K2201/18 , H02K2213/03
Abstract: 本发明的线性马达是具备场磁铁和电枢，将所述场磁铁和所述电枢的任意一方作为动子，将另一方作为定子，可使所述动子沿X轴方向及与其正交的Y轴方向移动的线性马达，其为，所述场磁铁具有：相对配置的2个平板状磁轭；轭铁基座，设在所述磁轭的所述Y轴方向一侧端部上；第1磁铁阵列，沿所述X轴方向配置有多列设置在所述磁轭内侧且相对配置的极性不同的一对第1磁铁；及第2磁铁阵列，沿所述Y轴方向配置有一列设置在所述磁轭内侧的所述第1磁铁阵列的所述Y轴方向一侧或另一侧且相对配置的极性不同的一对第2磁铁，所述电枢具有：第1电枢绕组，配置在与所述第1磁铁阵列相对的位置上；及第2电枢绕组，配置在与所述第2磁铁阵列相对的位置上。
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公开(公告)号：CN104011976B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180075933.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K3/12 , H02K3/18 , H02K3/28 , H02K41/031
Abstract: 一种马达(100)，设置有以经由夹在其中的磁性空隙(S)相互面对且能够相对移动的方式配置的定子(110)和针状部件(120)，其中，针状部件(120)包括磁轭(123)、从磁轭(123)向磁性空隙(S)突出地设置的齿(124)、以及围绕齿(124)卷绕的多个线圈(127)，针对各相，多个线圈(127)包括线圈组，所述线圈组包括沿着相对移动方向连续地配置、彼此同相并且线径相同的两个线圈(127)，与U相、V相以及W相相对应的线圈组(127U，127V，127W)分别包括在相对移动方向上的线圈宽度(L1)大于在相对移动方向上的齿距(TP)的第一线圈(127U1，127V1，127W1)。
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公开(公告)号：CN104767352A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410709997.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明能降低直线电机的电枢部或磁轭与励磁之间的磁引力的影响。直线电机(20B)具有具备多个永磁铁(2)的励磁部(1)、配置在励磁部(1)的两侧的第一电枢部(6)与第三磁轭(15)、用于支承第一电枢部(6)与第三磁轭(15)的支承部件(16)，被构成为使作用于励磁部(1)与第一电枢部(6)之间的磁引力，与作用于励磁部(1)与第三磁轭(15)之间的磁引力实际上相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101997387B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201010257890.6
申请日：2010-08-18
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 星俊行
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/47 , H02K41/0356 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种多头型无芯直线电机。该多头型无芯直线电机包括：具有多个永久磁铁(6)的永久磁铁磁场，该多个永久磁铁以磁极交替不同的方式排列；以及具有多个电枢线圈(3)的电枢，该多个电枢线圈集中卷绕且3相连接，所述电枢和所述永久磁铁磁场中的任一方构成为动子(1)，另一方构成为定子(4)，并且在同一个所述定子(4)上排列配置有多个所述动子(1)，分别驱动所述多个动子(1)，其中，所述多个动子由所述永久磁铁的磁极数和所述电枢线圈的圈数确定的关系分别不同的大推力动子和小推力动子构成。
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公开(公告)号：CN102403871A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110267274.3
申请日：2011-09-09
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 星俊行
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K16/04 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了带铁芯的多头型直线电机。根据实施方式的带铁芯的多头型直线电机包括永磁场和电枢。永磁场包括P个永磁体。电枢被设置为隔着磁隙与永磁场相对，并且包括M个电枢线圈。电枢和永磁场中的任意一方构成动子，另一方构成定子，动子在定子上多个排列地设置，以相对于定子单独地驱动动子。另外，动子各包括相对于定子具有分别由永磁体的磁极数P和电枢线圈的数量M确定的不同关系的大推力动子和小推力动子。
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公开(公告)号：CN101997387A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010257890.6
申请日：2010-08-18
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 星俊行
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/47 , H02K41/0356 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种多头型无芯直线电机。该多头型无芯直线电机包括：具有多个永久磁铁(6)的永久磁铁磁场，该多个永久磁铁以磁极交替不同的方式排列；以及具有多个电枢线圈(3)的电枢，该多个电枢线圈集中卷绕且3相连接，所述电枢和所述永久磁铁磁场中的任一方构成为动子(1)，另一方构成为定子(4)，并且在同一个所述定子(4)上排列配置有多个所述动子(1)，分别驱动所述多个动子(1)，其中，所述多个动子由所述永久磁铁的磁极数和所述电枢线圈的圈数确定的关系分别不同的大推力动子和小推力动子构成。
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公开(公告)号：CN102403871B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110267274.3
申请日：2011-09-09
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 星俊行
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K16/04 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了带铁芯的多头型直线电机。根据实施方式的带铁芯的多头型直线电机包括永磁场和电枢。永磁场包括P个永磁体。电枢被设置为隔着磁隙与永磁场相对，并且包括M个电枢线圈。电枢和永磁场中的任意一方构成动子，另一方构成定子，动子在定子上多个排列地设置，以相对于定子单独地驱动动子。另外，动子各包括相对于定子具有分别由永磁体的磁极数P和电枢线圈的数量M确定的不同关系的大推力动子和小推力动子。
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公开(公告)号：CN104011976A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075933.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K3/12 , H02K3/18 , H02K3/28 , H02K41/031
Abstract: 为了增大线圈的匝数的自由度的同时提高生产率。一种马达(100)，设置有以经由夹在其中的磁性空隙(S)相互面对且能够相对移动的方式配置的定子(110)和针状部件(120)，其中，针状部件(120)包括磁轭(123)、从磁轭(123)向磁性空隙(S)突出地设置的齿(124)、以及围绕齿(124)卷绕的多个线圈(127)，针对各相，多个线圈(127)包括线圈组，所述线圈组包括沿着相对移动方向连续地配置、彼此同相并且线径相同的两个线圈(127)，与U相、V相以及W相相对应的线圈组(127U，127V，127W)分别包括在相对移动方向上的线圈宽度(L1)大于在相对移动方向上的齿距(TP)的第一线圈(127U1，127V1，127W1)。
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