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公开(公告)号:CN102780378A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210144154.9
申请日:2012-05-10
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor: 高野透
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明提供一种线性马达,可以提高稳定性及可靠性,并使机身小型化。线性马达具备:第1轴;第2轴,与第1轴平行地并列配置;2个连结部件,连结第1轴和第2轴的端部;第1框架,具有使第1轴贯穿的第1贯穿孔;第2框架,具有使第2轴贯穿的第2贯穿孔;及线性编码器,具有标尺及传感器,其被配设为,使标尺与传感器的间隔方向与包括第1轴的轴线和第2轴的轴线的面方向大致一致,将第1轴、第2轴及连结部件作为动子,将第1框架及第2框架作为定子,沿轴向相对地进退移动。
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公开(公告)号:CN101496264B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN200780028231.1
申请日:2007-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种圆筒型线性马达的电枢,可以解决在现有的圆筒型线性马达的电枢两端部漏磁通与铝框内交链,从而产生成为马达制动力的粘性阻尼力的问题。具体为,一种圆筒形线性马达电枢(20),在由磁性体构成的圆筒形磁轭(20b)的内侧于轴向上并排配置多个圆筒形绕组(20a),由覆盖圆筒形磁轭(20b)外侧的框(20d)、(20e)构成,其为,仅在圆筒形磁轭(20b)存在的轴向区域为铝框(20d),使电枢的轴向两端部为树脂盖(20e)。
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公开(公告)号:CN118157428A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311609570.6
申请日:2023-11-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供线性头组件以及电子部件安装装置,能够实现进一步的小型轻量化。具有呈格子状相邻地排列的多个线性马达(23),多个线性马达(23)分别具有:可动件(33),其具备沿着Z轴方向排列的多个磁体(39);以及固定件(35),其具备隔着间隙(G)与磁体(39)的径向外侧对置配置的线圈(43)、以及在内周面固定有线圈(43)的背轭(41),背轭(41)具有向径向外侧鼓出并沿Z轴方向延伸的突起部(41a),多个线性马达(23)以一部分线性马达(23)的突起部(41a)朝向不同的方向的方式排列。
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公开(公告)号:CN101496264A
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200780028231.1
申请日:2007-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种圆筒型线性马达的电枢,可以解决在现有的圆筒型线性马达的电枢两端部漏磁通与铝框内交链,从而产生成为马达制动力的粘性阻尼力的问题。具体为,一种圆筒形线性马达电枢(20),在由磁性体构成的圆筒形磁轭(20b)的内侧于轴向上并排配置多个圆筒形绕组(20a),由覆盖圆筒形磁轭(20b)外侧的框(20d)、(20e)构成,其为,仅在圆筒形磁轭(20b)存在的轴向区域为铝框(20d),使电枢的轴向两端部为树脂盖(20e)。
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