公开(公告)号：CN102136787B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201110028893.7

申请日：2011-01-26

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 吉田秀作 ,  山岸俊幸 ,  渡边和也 ,  田边政彦

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K9/19

CPC分类号： H02K41/031 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/22

摘要： 本发明涉及经冷却剂冷却的直线电动机，该直线电动机包括：电枢，该电枢包括电枢绕组和被设置为包围该电枢绕组的冷却套单元，该冷却套单元包括四个冷却套和两个端块，该四个冷却套限定了与电枢的延伸方向平行的四个侧面，两个端块限定了所述电枢的延伸方向上的两个相对的端面，冷却套和端块彼此连接为盒形，各个冷却套都具有将要被供应冷却剂的内部空间；和场磁体单元，该场磁体单元包括由铁磁材料制成的轭和设置在该轭中的永磁体，电枢与场磁单元中的一个相对于另一个进行相对移动。

公开(公告)号：CN102136787A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110028893.7

申请日：2011-01-26

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 吉田秀作 ,  山岸俊幸 ,  渡边和也 ,  田边政彦

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K9/19

CPC分类号： H02K41/031 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/22

摘要： 本发明涉及经冷却剂冷却的直线电动机，该直线电动机包括：电枢，该电枢包括电枢绕组和被设置为包围该电枢绕组的冷却套单元，该冷却套单元包括四个冷却套和两个端块，该四个冷却套限定了与电枢的延伸方向平行的四个侧面，两个端块限定了所述电枢的延伸方向上的两个相对的端面，冷却套和端块彼此连接为盒形，各个冷却套都具有将要被供应冷却剂的内部空间；和场磁体单元，该场磁体单元包括由铁磁材料制成的轭和设置在该轭中的永磁体，电枢与场磁单元中的一个相对于另一个进行相对移动。

公开(公告)号：CN101496264B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200780028231.1

申请日：2007-07-10

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 星俊行 ,  高野透 ,  田边政彦 ,  山田孝史 ,  永松清刚

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明提供一种圆筒型线性马达的电枢，可以解决在现有的圆筒型线性马达的电枢两端部漏磁通与铝框内交链，从而产生成为马达制动力的粘性阻尼力的问题。具体为，一种圆筒形线性马达电枢(20)，在由磁性体构成的圆筒形磁轭(20b)的内侧于轴向上并排配置多个圆筒形绕组(20a)，由覆盖圆筒形磁轭(20b)外侧的框(20d)、(20e)构成，其为，仅在圆筒形磁轭(20b)存在的轴向区域为铝框(20d)，使电枢的轴向两端部为树脂盖(20e)。

公开(公告)号：CN1430805A

公开(公告)日：2003-07-16

申请号：CN01808175.4

申请日：2001-02-16

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 大户基道 ,  田边政彦 ,  宫本恭祐 ,  猪口博文

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明提供一种永久磁铁型同步线性马达，其具备有将构成场磁极的极性形成交替变化的多个永久磁铁(2)排列配置成直线状的磁轭(1)，及藉磁隙与永久磁铁(2)的磁铁列成对向的电枢(3)，电极(3)是由具有主齿(4b)和槽(4a)的电枢心(4)，和缠绕线圈于电枢心(4)的槽(4a)的电枢线圈(5)，及配置于电枢心(4)两端的辅助齿(6)所构成，而辅助齿(6)的中心间距离τP和场磁极的节距τm的关系是τP=(2n－1)×τm/2(n为正的整数)，其特征为：倘若与辅助齿6的永久磁铁列成正交(垂直相交)方向的长度为Hd，与主齿(4b)的永久磁铁列成正交方向的长度为Ht时，设定辅助齿(6)的长度为0＜Hd＜Ht的范围。由此，可提供镶齿推力小而性能高的永久磁铁型同步线性马达。

公开(公告)号：CN101496264A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200780028231.1

申请日：2007-07-10

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 星俊行 ,  高野透 ,  田边政彦 ,  山田孝史 ,  永松清刚

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明提供一种圆筒型线性马达的电枢，可以解决在现有的圆筒型线性马达的电枢两端部漏磁通与铝框内交链，从而产生成为马达制动力的粘性阻尼力的问题。具体为，一种圆筒形线性马达电枢(20)，在由磁性体构成的圆筒形磁轭(20b)的内侧于轴向上并排配置多个圆筒形绕组(20a)，由覆盖圆筒形磁轭(20b)外侧的框(20d)、(20e)构成，其为，仅在圆筒形磁轭(20b)存在的轴向区域为铝框(20d)，使电枢的轴向两端部为树脂盖(20e)。

公开(公告)号：CN1265535C

公开(公告)日：2006-07-19

申请号：CN01808175.4

申请日：2001-02-16

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 大户基道 ,  田边政彦 ,  宫本恭祐 ,  猪口博文

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明提供一种永久磁铁型同步线性马达，其具备有将构成场磁极的极性形成交替变化的多个永久磁铁(2)排列配置成直线状的磁轭(1)，及藉磁隙与永久磁铁(2)的磁铁列成对向的电枢(3)，电极(3)是由具有主齿(4b)和槽(4a)的电枢心(4)，和缠绕线圈于电枢心(4)的槽(4a)的电枢线圈(5)，及配置于电枢心(4)两端的辅助齿(6)所构成，而辅助齿(6)的中心间距离τP和场磁极的节距τm的关系是τP＝(2n-1)×τm/2(n为正的整数)。其中，倘若与辅助齿6的永久磁铁列成正交(垂直相交)方向的长度为Hd，与主齿(4b)的永久磁铁列成正交方向的长度为Ht时，设定辅助齿(6)的长度为0＜Hd＜Ht的范围。由此，可提供齿槽效应推力小而性能高的永久磁铁型同步线性马达。