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公开(公告)号：CN101970982A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980109095.8
申请日：2009-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01B11/24 , B25J15/0019 , G01B5/0014 , G01S7/4813 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种形状测量装置和具有该形状测量装置的机器人装置。具有基座(1)和罩(11)的壳体构成为具有向大气敞开的开放空间(22)、和与大气隔离的密闭空间(21)，在开放空间(22)收纳有使用温度低的激光器(7)，在密闭空间(21)收纳有使用温度比激光器(7)要高的发热元件(4)等，发热元件(4)通过与兼用作散热片的基座(1)紧密接触而被冷却，作为发热体的马达(15)也将至少大部分配置于密闭空间(21)的外部，风扇(6)构成为以使风扇(6)的风与密闭空间的内部的发热元件良好地接触的方式相对于发热元件(4)的侧面斜着配置，所述发热元件(4)形成为具有平面状的侧面的矩形形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101657956B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200880012208.8
申请日：2008-05-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/03 , H02K5/128 , H02K9/197 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机电枢以及密封直线电动机，其可以提高水冷型密封直线电动机电枢的绝缘可靠性的同时，降低直线电动机表面与电枢卷线双方的温度上升，而且，即使冷媒压力增加壳也不会毁坏，可以抑制壳的变形，可以实现电枢轻量化并降低粘性制动力。具体为：在密封直线电动机电枢中，将电枢卷线(104)用框状的框体(111)围住，将框体(111)的两个开口部用平板状的壳(121)封闭的同时，在壳(121)的内部设置多个冷媒流路(131)，并将冷媒流路(131)配置于电枢卷线(104)的线圈边上面。
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公开(公告)号：CN101970982B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200980109095.8
申请日：2009-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01B11/24 , B25J15/0019 , G01B5/0014 , G01S7/4813 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种形状测量装置和具有该形状测量装置的机器人装置。具有基座(1)和罩(11)的壳体构成为具有向大气敞开的开放空间(22)、和与大气隔离的密闭空间(21)，在开放空间(22)收纳有使用温度低的激光器(7)，在密闭空间(21)收纳有使用温度比激光器(7)要高的发热元件(4)等，发热元件(4)通过与兼用作散热片的基座(1)紧密接触而被冷却，作为发热体的马达(15)也将至少大部分配置于密闭空间(21)的外部，风扇(6)构成为以使风扇(6)的风与密闭空间的内部的发热元件良好地接触的方式相对于发热元件(4)的侧面斜着配置，所述发热元件(4)形成为具有平面状的侧面的矩形形状。
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公开(公告)号：CN101156302B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200680011904.8
申请日：2006-03-24
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能减少电枢绕组部的构成部件的零件数量，从而减少界面，采用低粘度树脂来提高浇铸及填充的作业性，不会带入气泡等，能确实进行浇铸及填充，并且电枢绕组对制冷剂的长期绝缘可靠性的高的密封线性电机电枢及密封线性电机。在密封线性电机电枢中，由接线基板(71a)和树脂制的浴盆形状的框架(71b)夹入由多个成形线圈(71c)组成线圈群，进行树脂浇铸而成，并且是用作业温度时的粘度为30Pa·s以下，可使用时间为0.1～24小时，弹性率为3,000MPa以下的树脂对接线部位(71e)进行浇铸或填充而成。
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公开(公告)号：CN101657956A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880012208.8
申请日：2008-05-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/03 , H02K5/128 , H02K9/197 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机电枢以及密封直线电动机，其可以提高水冷型密封直线电动机电枢的绝缘可靠性的同时，降低直线电动机表面与电枢卷线双方的温度上升，而且，即使冷媒压力增加壳也不会毁坏，可以抑制壳的变形，可以实现电枢轻量化并降低粘性制动力。具体为：在密封直线电动机电枢中，将电枢卷线(104)用框状的框体(111)围住，将框体(111)的两个开口部用平板状的壳(121)封闭的同时，在壳(121)的内部设置多个冷媒流路(131)，并将冷媒流路(131)配置于电枢卷线(104)的线圈边上面。
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公开(公告)号：CN101156302A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200680011904.8
申请日：2006-03-24
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能减少电枢绕组部的构成部件的零件数量，从而减少界面，采用低粘度树脂来提高浇铸及填充的作业性，不会带入气泡等，能确实进行浇铸及填充，并且电枢绕组对制冷剂的长期绝缘可靠性的高的密封线性电机电枢及密封线性电机。在密封线性电机电枢中，由接线基板(71a)和树脂制的浴盆形状的框架(71b)夹入由多个成形线圈(71c)组成线圈群，进行树脂浇铸而成，并且是用作业温度时的粘度为30Pa·s以下，可使用时间为0.1～24小时，弹性率为3,000MPa以下的树脂对接线部位(71e)进行浇铸或填充而成。
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