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公开(公告)号：CN102136787B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110028893.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K9/22
Abstract: 本发明涉及经冷却剂冷却的直线电动机，该直线电动机包括：电枢，该电枢包括电枢绕组和被设置为包围该电枢绕组的冷却套单元，该冷却套单元包括四个冷却套和两个端块，该四个冷却套限定了与电枢的延伸方向平行的四个侧面，两个端块限定了所述电枢的延伸方向上的两个相对的端面，冷却套和端块彼此连接为盒形，各个冷却套都具有将要被供应冷却剂的内部空间；和场磁体单元，该场磁体单元包括由铁磁材料制成的轭和设置在该轭中的永磁体，电枢与场磁单元中的一个相对于另一个进行相对移动。
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公开(公告)号：CN102386746A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110249151.7
申请日：2011-08-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/24 , H02K9/005 , H02K9/22
Abstract: 本发明涉及直线电动机电枢和直线电动机。根据一实施方式的直线电动机电枢包括电枢线圈和冷却套。该冷却套被设置为包围电枢线圈，并且该冷却套具有内部空间，制冷剂被提供到该内部空间中。冷却套形成为薄板状，并且具有在其厚度方向上多重地设置有用于提供制冷剂的通道的结构。
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公开(公告)号：CN102386746B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110249151.7
申请日：2011-08-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/24 , H02K9/005 , H02K9/22
Abstract: 本发明涉及直线电动机电枢和直线电动机。根据一实施方式的直线电动机电枢包括电枢线圈和冷却套。该冷却套被设置为包围电枢线圈，并且该冷却套具有内部空间，制冷剂被提供到该内部空间中。冷却套形成为薄板状，并且具有在其厚度方向上多重地设置有用于提供制冷剂的通道的结构。
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公开(公告)号：CN104511132A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410510305.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。具体而言，台车(20)具备：前轮传递机构(200)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧前轮停止机构(612)，以便由右侧前轮停止机构(612)使右侧前车轮(610)的移动轮(611)停止转动及旋转；及后轮传递机构(300)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧后轮停止机构(712)，以便在与前轮传递机构(200)不同的时机由右侧后轮停止机构(712)使右侧后车轮(710)的移动轮(711)停止转动及旋转中的至少任意一个。
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公开(公告)号：CN107440890A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710168910.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种辅助装置及辅助方法。具体而言，辅助使用者(M)动作的辅助装置(1)具有：支撑台(5)，支撑使用者(M)的身体；驱动轮(7)、从动轮(11)，用于移动支撑台(5)；马达(9)，对驱动轮(7)进行驱动；及控制器(13)，通过对马达(9)的控制来制动驱动轮(7)。控制器(13)通过使马达(9)处于伺服锁紧状态来制动驱动轮(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100502208C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN03812866.7
申请日：2003-06-02
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 吉田秀作
IPC: H02K33/16
CPC classification number: H02K41/0356
Abstract: 本发明提供一种可动子线圈的刚性高的线圈可动型音圈马达。该线圈可动型音圈马达在定子(1)上具备形成磁场的永磁铁(3)，在可动子(7)上具备电枢绕组(6)，通过使上述电枢绕组(8)形成具有空洞部(5)的线圈形状，在该空洞部(5)的大致中心设置用非磁性且高刚性材料形成的加固梁(10)，由于加固梁(10)可防止线圈的变形，所以使可动子线圈8的刚性得到了很大提高。
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公开(公告)号：CN107049716A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610891848.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/001 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/1207
Abstract: 本发明提供步行器的驱动装置以及步行器的驱动装置的控制方法，该步行器能够容易地越过台阶。步行器的驱动装置(1)具有：固定架(10)；驱动轮(20)，其相对于步行器的车轮的最下端位置，配置在规定高度的上侧位置；支撑架(30)，其以能够摆动的方式与固定架(10)连结，支撑驱动轮(20)；开关(40)，其检测支撑架(30)的摆动；以及驱动单元(50)，其对驱动轮(20)进行驱动。驱动单元(50)在开关(40)检测出支撑架(30)的摆动的情况下对驱动轮(20)进行驱动。
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公开(公告)号：CN101657956B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200880012208.8
申请日：2008-05-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/03 , H02K5/128 , H02K9/197 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机电枢以及密封直线电动机，其可以提高水冷型密封直线电动机电枢的绝缘可靠性的同时，降低直线电动机表面与电枢卷线双方的温度上升，而且，即使冷媒压力增加壳也不会毁坏，可以抑制壳的变形，可以实现电枢轻量化并降低粘性制动力。具体为：在密封直线电动机电枢中，将电枢卷线(104)用框状的框体(111)围住，将框体(111)的两个开口部用平板状的壳(121)封闭的同时，在壳(121)的内部设置多个冷媒流路(131)，并将冷媒流路(131)配置于电枢卷线(104)的线圈边上面。
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公开(公告)号：CN101292412B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200680039022.2
申请日：2006-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种密封式线性电机电枢和一种密封式线性电机，其中，提高了水冷型密封式线性电机的绝缘可靠性，并且具有良好的装配加工性。该密封式线性电机电枢包括：形成为凹陷形状用于容纳电枢绕组(105)的绕组容纳框架(112)；用于连接电枢绕组(105)的扁平板形的连接基板(111)；气密地闭合外壳(101)的两个开口部的密封罐(102)；分别形成在密封罐(102)和绕组容纳框架(112)之间以及密封罐(102)和连接基板(111)之间的制冷剂通道(110)；以及用于连接连接基板(111)和端子基座(106)的引导线(120)。该密封式线性电机电枢的构造为：带有粘结树脂(131)涂层被设置在作为用于连接电枢绕组(105)和位于连接基板(111)上的引导线(120)的连接部分的块(121)的周围，以包括该连接部分，并且该粘结树脂(131)的周围填充有填充树脂(132)。
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公开(公告)号：CN1954477B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200580015731.2
申请日：2005-04-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/24 , H02K3/44 , H02K3/47 , H02K5/128 , H02K5/225 , H02K9/19
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机电枢和密封直线电动机，通过提高电枢绕组相对于制冷剂的长期绝缘可靠性，能实现冷却能力极高的水所进行的冷却，还能抑制外皮向动子和定子的磁隙的变形量。在密封直线电动机电枢中，将电枢绕组(18)的两侧面朝着长边方向，用两个绕组固定框(4)夹住而固定起来，在外皮(3)和绕组固定框(4)之间的空间内设有制冷剂通路(5)，在筐体(2)和绕组固定框(4)的间隙中设有密封材料(24)，使得流过制冷剂通路(5)的制冷剂不会漏出到用两个绕组固定框(4)夹住的电枢绕组(18)上，电枢绕组(18)不会浸水，在绕组固定框(4)的制冷剂接触的表面侧粘贴了防水膜。
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