-
公开(公告)号：CN101997386A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010252644.1
申请日：2010-08-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K7/08 , H02K11/215 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种直曲动马达系统，能够在由直线轨道和圆弧轨道构成的轨道上顺畅地滑动，并进行精确的定位。具体为，一种直曲动马达系统，其具备：直曲动导向装置，自由移动地对滑台左右进行导向支撑，并由直线轨道和曲线轨道构成；及马达单元，具有定子和动子，其中定子具有定子直线部即永久磁铁(111a)和定子曲线部即永久磁铁(111b)这两者，而动子与该定子隔着空隙配置于滑台并具备具有直线部的绕组(11)，其为，具备检测直线轨道和圆弧轨道位置的编码器读头(30)、霍尔传感器(31)，同时当使该定子直线部的极距为距离λm，并使该定子圆弧部的极距为角度γm时，所述圆弧轨道的位置检测点的半径r为r＝λm/γm。
-
公开(公告)号：CN114585893A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201980101500.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供一种能够小型化的扭矩传感器、机器人以及扭矩计算方法。扭矩传感器(1)具有：应变体(3)；以及检测应变体(3)的应变的光学式传感器(OS1～OS4)，应变体(3)具有：环状的外周部(5)；以及内周部(7)，其至少一部分配置在外周部(5)的径向内侧，光学式传感器(OS1～OS4)具有：标尺(SC1～SC4)，其固定于内周部(7)，配置在外周部(5)与内周部(7)之间；以及检测部(D1～D4)，其固定于外周部(5)，在外周部(5)与内周部(7)之间与标尺(SC1～SC4)对置配置。
-
公开(公告)号：CN101997386B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010252644.1
申请日：2010-08-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K7/08 , H02K11/215 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种直曲动马达系统，能够在由直线轨道和圆弧轨道构成的轨道上顺畅地滑动，并进行精确的定位。具体为，一种直曲动马达系统，其具备：直曲动导向装置，自由移动地对滑台左右进行导向支撑，并由直线轨道和圆弧轨道构成；及马达单元，具有定子和动子，其中定子具有定子直线部即永久磁铁（111a）和定子圆弧部即永久磁铁（111b）这两者，而动子与该定子隔着空隙配置于滑台并具备具有直线部的绕组（11），其为，具备检测直线轨道和圆弧轨道位置的编码器读头（30）、霍尔传感器（31），同时当使该定子直线部的极距为距离λm，并使该定子圆弧部的极距为角度γm时，所述圆弧轨道的位置检测点的半径r为r=λm/γm。
-
公开(公告)号：CN107896514A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201680019078.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 电机控制装置(1)具有：基板(10)；基板(20)，其具有包含电力转换用的开关元件(117)的电子部件(116)，以沿着与基板(10)交叉的面(P1)的方式配置，安装在基板(10)上；以及基板(30)，其具有执行用于控制电子部件(116)的运算处理的电子部件(123)，以沿着与基板(10)交叉的面(P2)的方式配置，安装在基板(10)上。
-
公开(公告)号：CN101841223A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010122646.9
申请日：2010-03-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机，其在电枢尺寸、直线电动机表面与电枢绕组的温度上升、绝缘可靠性、粘性制动力方面维持现有直线电动机的性能的同时，实现比以往更佳的轻量/高刚性化。具体为，在密封直线电动机电枢中具备：由平板状形成的线圈构成的电枢绕组(108)；以围住电枢绕组(108)的形式框状形成并且没有内螺纹孔的加工及金属衬套的嵌入等的陶瓷制框体(101)；及封闭框体(101)的开口部并且在内部设有多个冷媒流路(110)的碳纤维增强树脂制壳(102)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119147017A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410698127.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供编码器、伺服马达以及伺服系统。编码器(7)具有：毂部(17)，其能够绕旋转轴心(Ax)旋转；盘(19)，其固定于毂部(17)，且形成有环状的标尺(S)；光学模块(25)，其被配置成与盘(19)对置，对标尺(S)进行检测；磁体(33)，其在旋转轴心(Ax)的方向上配置于比盘(19)靠负载侧的位置，固定于毂部(17)；以及触发信号产生器(31)，其在旋转轴心(Ax)的方向上配置于比盘(19)靠负载相反侧的位置，对磁体(33)的磁进行检测。
-
公开(公告)号：CN101292412A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200680039022.2
申请日：2006-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种密封式线性电机电枢和一种密封式线性电机，其中，提高了水冷型密封式线性电机的绝缘可靠性，并且具有良好的装配加工性。该密封式线性电机电枢包括：形成为凹陷形状用于容纳电枢绕组(105)的绕组容纳框架(112)；用于连接电枢绕组(105)的扁平板形的连接基板(111)；气密地闭合外壳(101)的两个开口部的密封罐(102)；分别形成在密封罐(102)和绕组容纳框架(112)之间以及密封罐(102)和连接基板(111)之间的制冷剂通道(110)；以及用于连接连接基板(111)和端子基座(106)的引导线(120)。该密封式线性电机电枢的构造为：带有粘结树脂(131)涂层被设置在作为用于连接电枢绕组(105)和位于连接基板(111)上的引导线(120)的连接部分的块(121)的周围，以包括该连接部分，并且该粘结树脂(131)的周围填充有填充树脂(132)。
-
公开(公告)号：CN1954477A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015731.2
申请日：2005-04-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/24 , H02K3/44 , H02K3/47 , H02K5/128 , H02K5/225 , H02K9/19
Abstract: 本发明提供一种密封直线电动机电枢和密封直线电动机，通过提高电枢绕组相对于制冷剂的长期绝缘可靠性，能实现冷却能力极高的水所进行的冷却，还能抑制外皮向动子和定子的磁隙的变形量。在密封直线电动机电枢中，将电枢绕组(18)的两侧面朝着长边方向，用两个绕组固定框(4)夹住而固定起来，在外皮(3)和绕组固定框(4)之间的空间内设有制冷剂通路(5)，在筐体(2)和绕组固定框(4)的间隙中设有密封材料(24)，使得流过制冷剂通路(5)的制冷剂不会漏出到用两个绕组固定框(4)夹住的电枢绕组(18)上，电枢绕组(18)不会浸水，在绕组固定框(4)的制冷剂接触的表面侧粘贴了防水膜。
-
公开(公告)号：CN115248053A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210363466.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244 , H02J7/00 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02P6/00
Abstract: 本发明提供编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法，能够提高耐久性。编码器(7)具有：光学模块(17)，其检测表示旋转的盘(19)的1转以内的角度位置的角度位置信息；磁检测部(21)，其检测表示盘(19)的转数的多转信息；电池(29)，其在编码器(7)未被供给外部电力的情况下，向磁检测部(21)供给电力；以及连接部(36L、36R)，其将电池(29)的连接端子(34L、34R)经由与该连接端子(34L、34R)接触的焊料连接于基板(13)，基板(13)连接有光学模块(17)和磁检测部(21)中的至少一方。
-
公开(公告)号：CN107896514B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201680019078.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 电机控制装置(1)具有：基板(10)；基板(20)，其具有包含电力转换用的开关元件(117)的电子部件(116)，以沿着与基板(10)交叉的面(P1)的方式配置，安装在基板(10)上；以及基板(30)，其具有执行用于控制电子部件(116)的运算处理的电子部件(123)，以沿着与基板(10)交叉的面(P2)的方式配置，安装在基板(10)上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.019 seconds)
